一种移动式服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动式服务机器人。该移动式服务机器人，包括移动座件，所述移动座件的表面固定连接有机械臂组件，所述机械臂组件的表面固定连接有摄像组件，所述移动座件还固定连接有连接架体，所述连接架体固定连接有交互屏与调试屏，所述交互屏与调试屏背立设置，所述连接架体的表面还连接有托板件，所述托板件与调试屏位于同一侧面，所述托板件的表面放置有键盘与鼠标，所述键盘、鼠标均与调试屏电性连接，所述连接架体的顶端连接有顶壳件，所述顶壳件的表面连接有深度摄像头，深度摄像头与所述交互屏位于同一侧面，所述顶壳件内连接有语音交互模块；该移动式服务机器人，制备成本低，操作方便，使用灵活，便于服务系统开发推广使用。开发推广使用。开发推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式服务机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种移动式服务机器人。

技术介绍

[0002]近年来随着各种材料技术、传感器、控制技术以及编程开发技术的进步，很多公司都在开发半自主或全自主工作的服务机器人，更好的服务人类的各种日常生活和工作。
[0003]现有的服务型机器人在市场上非常缺少，且价格较为昂贵，很多开发者往往由于机器人的制备成本而放弃开发。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的移动式服务机器人。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种移动式服务机器人，包括移动座件，所述移动座件的表面固定连接有机械臂组件，所述机械臂组件的表面固定连接有摄像组件，所述移动座件还固定连接有连接架体，所述连接架体固定连接有交互屏与调试屏，所述交互屏与调试屏背立设置，所述连接架体的表面还连接有托板件，所述托板件与调试屏位于同一侧面，所述托板件的表面放置有键盘与鼠标，所述键盘、鼠标均与调试屏电性连接，所述连接架体的顶端连接有顶壳件，所述顶壳件的表面连接有深度摄像头，所述深度摄像头与所述交互屏位于同一侧面，所述顶壳件内连接有语音交互模块。
[0007]作为本技术的进一步优化方案，所述移动座件的内部设置有控制模块，所述摄像组件、交互屏、调试屏、深度摄像头与语音交互模块均与控制模块连接。
[0008]作为本技术的进一步优化方案，所述移动座件的表面连接有超声波模块，所述移动座件的下端面设置有驱动轮与从动轮，所述驱动轮、超声波模块均与控制模块连接。
[0009]作为本技术的进一步优化方案，所述移动座件呈圆柱体状，所述移动座件的内部设置有电源模块，所述移动座件的上端面设置有接口面板，所述接口面板包括总开关、电压显示模块、急停开关以及若干组扩展口。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，所述顶壳件通过俯仰关节与所述连接架体固定连接。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，所述托板件与连接架体铰接，所述连接架体的外表面固定连接有角度限位片，所述托板件的外表面连接有限制杆，所述限制杆与所述角度限位片配合，限制所述托板件与连接架体之间的夹角为零度或九十度。
[0012]作为本技术的进一步优化方案，所述托板件的上端表面连接有磁吸装置，所述调试屏包括外壳件，所述托板件与连接架体之间的夹角呈零度时，所述托板件通过磁吸装置与外壳件吸附固定。
[0013]作为本技术的进一步优化方案，所述托板件的表面开设有卡槽，所述卡槽内
连接有上下移动的滑板件，所述键盘或/和放置于卡槽内，所述滑板件的下端连接有驱动件。
[0014]作为本技术的进一步优化方案，所述托板件的表面开设有按压槽口，所述驱动件包括水平移动的滑块件，所述滑板件的下端面设置有楔面，所述滑块件通过楔面顶起所述滑板件，所述卡槽的侧壁开设有限制槽件，所述限制槽件限制所述滑板件的最低位置。
[0015]作为本技术的进一步优化方案，所述外壳件的顶部设置有接收器接口，所述控制模块通过接收器接口与鼠标连接。
[0016]本技术的有益效果在于：本技术的移动式服务机器人是专为服务型机器人教学与实践打造的一款应用开发教学平台，是适用于学习者以及开发人员的低成本、易上手的开发平台，为使用者提供一些入门级的外围模块以及示例工程。配置Intel的微型主机、15.6寸高清显示屏、深度摄像头、语音交互模块、机械臂、超声波检测、激光导航等模块。功能强大，接口丰富，设计精简，支持深度学习、数据采集处理、语音交互、仿真训练、激光导航、超声波检测等多项服务型机器人应用开发技术的全流程学习，能够满足服务型机器人应用开发的需求；通过设置可以翻折的托板件，便于使用者编程使用，通过设置的磁吸装置可在键盘鼠标不用时将整个托板件收起，减少占用空间以及保护调试屏；整个服务机器人制备成本低，操作方便，使用灵活，便于服务系统开发推广使用。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术的图1的侧面结构示意图；
[0019]图3是本技术的图2的背面结构示意图；
[0020]图4是本技术的图2的左侧视图；
[0021]图5是本技术的图1的俯视结构示意图；
[0022]图6是本技术的移动座件的上端面的结构示意图；
[0023]图7是本技术的托板件的内部结构示意图。
[0024]图中：1、移动座件；11、驱动轮；12、从动轮；13、超声波模块；14、接口面板；141、扩展口；142、总开关；143、电压显示模块；144、急停开关；2、机械臂组件；21、摄像组件；3、连接架体；4、托板件；41、磁吸装置；42、交互屏；43、调试屏；431、外壳件；44、接收器接口；45、卡槽；46、滑板件； 47、滑块件；48、限制槽件；49、按压槽口；5、顶壳件；51、深度摄像头；52、语音交互模块；53、俯仰关节。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
图7所示，一种移动式服务机器人，包括移动座件1，所述移动座件1的表面固定连接有机械臂组件2，所述机械臂组件2的表面固定连接有摄像组件21，所述移动座件1还固定连接有连接架体3，所述连接架体3固定连接有交互屏42与调试屏43，所述交互屏42
与调试屏43背立设置，所述连接架体3的表面还连接有托板件4，所述托板件4与调试屏43位于同一侧面，所述托板件4的表面放置有键盘与鼠标，所述键盘、鼠标均与调试屏43电性连接，所述连接架体3的顶端连接有顶壳件5，所述顶壳件5的表面连接有深度摄像头51，所述深度摄像头51与所述交互屏42位于同一侧面，所述顶壳件5内连接有语音交互模块52。
[0028]在实际的使用中，托板件4的位置一般在离地约80cm处，符合大部分人群坐在椅子上时的编程开发设备，托板件4的两侧连接有连接片，通过连接片配合螺栓、螺丝来限制该托板件4的位置，在实际的使用中，也可以通过两侧螺丝调整托板件4的位置；机械臂组件2为四轴机械臂，其顶部设置摄像组件 21，该摄像组件21实际为单目摄像头，单目摄像头的安装是方便机械臂的夹取，同时也可以将整个机械臂取下作为一个单独的模块使用。
[0029]进一步的，所述移动座件1的内部设置有控制模块，所述摄像组件21、交互屏42、调试屏43、深度摄像头51与语音交互模块52均与控制模块连接；所述移动座件1的表面连接有超声波模块13，所述移动座件1的下端面设置有驱动轮11与从动轮12，所述驱动轮11、超声波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式服务机器人，其特征在于，包括移动座件（1），所述移动座件（1）的表面固定连接有机械臂组件（2），所述机械臂组件（2）的表面固定连接有摄像组件（21），所述移动座件（1）还固定连接有连接架体（3），所述连接架体（3）固定连接有交互屏（42）与调试屏（43），所述交互屏（42）与调试屏（43）背立设置，所述连接架体（3）的表面还连接有托板件（4），所述托板件（4）与调试屏（43）位于同一侧面，所述托板件（4）的表面放置有键盘与鼠标，所述键盘、鼠标均与调试屏（43）电性连接，所述连接架体（3）的顶端连接有顶壳件（5），所述顶壳件（5）的表面连接有深度摄像头（51），所述深度摄像头（51）与所述交互屏（42）位于同一侧面，所述顶壳件（5）内连接有语音交互模块（52）。2.根据权利要求1所述的一种移动式服务机器人，其特征在于：所述移动座件（1）的内部设置有控制模块，所述摄像组件（21）、交互屏（42）、调试屏（43）、深度摄像头（51）与语音交互模块（52）均与控制模块连接。3.根据权利要求2所述的一种移动式服务机器人，其特征在于：所述移动座件（1）的表面连接有超声波模块（13），所述移动座件（1）的下端面设置有驱动轮（11）与从动轮（12），所述驱动轮（11）、超声波模块（13）均与控制模块连接。4.根据权利要求3所述的一种移动式服务机器人，其特征在于：所述移动座件（1）呈圆柱体状，所述移动座件（1）的内部设置有电源模块，所述移动座件（1）的上端面设置有接口面板（14），所述接口面板（14）包括总开关（142）、电压显示模块（143）、急停开关（144）以及若干组扩展口（...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝燊，冯嘉鹏，钟舒哲，黄志彬，傅伟锋，杨林坚，吴玉玲，
申请(专利权)人：广州市威控机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：