一种适用于狭小空间的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于狭小空间的搬运机器人，包括车体，车体后侧设有让位槽，车体上装有两个自驱动车轮，车体上侧装有推桶装置，推桶装置包括立板，立板通过伸缩装置连接推板，立板固定在车体上侧，在车体上侧装有两个抱紧装置，两个抱紧装置以让位槽为中心相对称。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术所提供的一种适用于狭小空间的搬运机器人能够通过推桶装置将棉条桶推动至指定位置，无需人工再进行位置调整，车体前后装有多个光电传感器与雷达，能够对行走路径上障碍物进行监控，适合在狭小的空间使用。狭小的空间使用。狭小的空间使用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于狭小空间的搬运机器人


[0001]本技术涉及棉纺行业
，尤其涉及一种适用于狭小空间的搬运机器人。

技术介绍

[0002]棉纺行业中，当棉花变成线性状态时，通常采用棉条筒来进行存放，当棉条筒装满线性状态的棉花时，需要对装满的棉条筒进行转运，现有技术中通常采用智能机器人进行转运，而有些生产车间内部空间比较狭窄，现有的智能机器人无法将棉条桶运输至指定的位置，这种情况下还需要人工对棉条桶进行移动，将棉条桶移动到指定位置，这样不仅影响自动化生产流程，还会增加额外的人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于狭小空间的搬运机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种适用于狭小空间的搬运机器人，包括车体，车体后侧设有让位槽，车体上装有两个自驱动车轮，车体上侧装有推桶装置，推桶装置包括立板，立板通过伸缩装置连接推板，立板固定在车体上侧，在车体上侧装有两个抱紧装置，两个抱紧装置以让位槽为中心相对称。
[0006]优选地，伸缩装置包括两个推送杆，两个推送杆的中部相铰接，两个推送杆的一端均与推板相铰接，其中一个推送杆的另一端与立板相铰接，在立板一侧设有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接第一滑块，另一个推送杆的另一端与第一滑块相铰接，在立板一侧装有用于驱动第一滑块沿第一直线导轨往复移动的第一电动伸缩杆。
[0007]优选地，在车体上侧固定连接第二直线导轨，第二直线导轨上滑动连接第二滑块，第二滑块与推板相固定。
[0008]优选地，抱紧装置包括底板，底板上侧设有抱紧杆，抱紧杆的中部通过转动轴与底板转动连接，底板上侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定端与底板相铰接，第二电动伸缩杆的伸缩端与抱紧杆相铰接。
[0009]优选地，抱紧杆的另一端转动连接导向轮。
[0010]优选地，车体上侧固定连接电气柜，电气柜顶部固定连接支架，支架顶部装有导航雷达，电气柜上侧装有识别雷达，车体前侧装有避障雷达。
[0011]优选地，车体前侧装有防撞条，车体下侧装有辅助万向轮。
[0012]优选地，车体上侧装有第一光电传感器与两个第二光电传感器，第一光电传感器设置在让位槽中部，两个第二光电传感器位于车体上方后侧，且两个第二光电传感器以让位槽为中心相对称。
[0013]本技术的优点在于：本技术所提供的一种适用于狭小空间的搬运机器人
能够通过推桶装置将棉条桶推动至指定位置，无需人工再进行位置调整，车体前后装有多个光电传感器与雷达，能够对行走路径上障碍物进行监控，适合在狭小的空间使用。
附图说明
[0014]图1是本技术所提供的一种适用于狭小空间的搬运机器人的基本结构示意图；
[0015]图2是图1的局部结构图；
[0016]图3是抱紧装置的基本结构示意图；
[0017]图4是本技术的立体图；
[0018]图5是本技术的使用状态图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
5所示，本技术提供的一种适用于狭小空间的搬运机器人，包括车体1，车体1前侧装有防撞条13，车体1下侧装有辅助万向轮12，车体1上侧装有第一光电传感器9与两个第二光电传感器10，第一光电传感器9设置在让位槽14中部，两个第二光电传感器10位于车体1上方后侧，且两个第二光电传感器10以让位槽14为中心相对称，车体1上侧固定连接电气柜3，电气柜3内装有控制器，控制器为现有技术，在此不再赘述，电气柜3顶部固定连接支架5，支架5顶部装有导航雷达6，电气柜3上侧装有识别雷达7，车体1前侧装有避障雷达8。
[0022]车体1后侧设有圆弧形的让位槽14，车体1上装有两个自驱动车轮11，自驱动车轮11为现有技术，在此不再赘述，车体1上侧装有推桶装置4，推桶装置4包括立板41，立板41通过伸缩装置连接推板45，立板41固定在车体1上侧，伸缩装置包括两个推送杆42，两个推送杆42的中部相铰接，在立板41一侧设有第一直线导轨40，第一直线导轨40上滑动连接第一滑块43，推板45一侧设有第三导轨，第三导轨上滑动连接第三滑块，其中一个推送杆42的一端与立板41相铰接，该推送杆42的另一端与第三滑块相铰接，另一个推送杆42的一端与第一滑块43相铰接，该推送杆42的另一端与推板45相铰接，在立板41一侧装有用于驱动第一滑块43沿第一直线导轨40往复移动的第一电动伸缩杆44。在车体1上侧固定连接第二直线导轨46，第二直线导轨46上滑动连接第二滑块47，第二滑块47与推板45相固定。
[0023]在车体1上侧装有两个抱紧装置2，两个抱紧装置2以让位槽14为中心相对称。抱紧装置2包括底板21，底板21上侧设有抱紧杆23，抱紧杆23的中部通过转动轴22与底板21转动连接，底板21上侧设有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的固定端与底板21相铰接，第二电动伸缩杆25的伸缩端与抱紧杆23相铰接。抱紧杆23的另一端转动连接导向轮24。控制器控制连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、自驱动车轮11，控制方式为现有技术，在此不再赘述。
[0024]在使用时，伸缩装置带动推板45收缩，搬运机器人移动，使得棉条桶100处于让位
槽14内，通过第二电动伸缩杆25控制抱紧杆23转动，从而将棉条桶100夹紧，搬运机器人移动到指定位置后，第二电动伸缩杆25控制抱紧杆23张开，伸缩装置带动推板45移动，将棉条桶100推动至指定位置，无需人工再进行位置调整。在移动过程中，通过第一光电传感器9能够检测棉条桶100是否被抱紧杆23夹紧，在车体1移动过程中，通过第二光电传感器10能够感应行走路径上有无矮小的障碍物，通过导航雷达6能够感应整体前方障碍情况，通过识别雷达7能够对棉条桶进行识别，通过避障雷达8能够对车体前方矮小障碍物进行监控。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于狭小空间的搬运机器人，其特征在于：包括车体（1），车体（1）后侧设有让位槽（14），所述车体（1）上装有两个自驱动车轮（11），所述车体（1）上侧装有推桶装置（4），所述推桶装置（4）包括立板（41），立板（41）通过伸缩装置连接推板（45），立板（41）固定在车体（1）上侧，在所述车体（1）上侧装有两个抱紧装置（2），两个抱紧装置（2）以让位槽（14）为中心相对称。2.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的搬运机器人，其特征在于：所述伸缩装置包括两个推送杆（42），两个推送杆（42）的中部相铰接，两个推送杆（42）的一端均与推板（45）相铰接，其中一个推送杆（42）的另一端与立板（41）相铰接，在立板（41）一侧设有第一直线导轨（40），所述第一直线导轨（40）上滑动连接第一滑块（43），另一个推送杆（42）的另一端与所述第一滑块（43）相铰接，在所述立板（41）一侧装有用于驱动第一滑块（43）沿第一直线导轨（40）往复移动的第一电动伸缩杆（44）。3.根据权利要求2所述的一种适用于狭小空间的搬运机器人，其特征在于：在所述车体（1）上侧固定连接第二直线导轨（46），所述第二直线导轨（46）上滑动连接第二滑块（47），第二滑块（47）与推板（45）相固定。4.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的搬运机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国能，张庆文，郭小方，年四成，杨文，刘金珠，尚吉星，孔祥然，胡杰杰，罗丹，吴学栋，何杰，崔海葵，宋家亮，王桂磊，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：