行进作业设备制造技术

本申请属于车体转动限位技术领域，尤其涉及一种行进作业设备，该行进作业设备包括第一车体和第二车体，第二车体与第一车体转动连接；第一车体设置有限位槽，限位槽内形成有第一限位结构，第二车体设置于与限位槽相适配的限位凸起，限位凸起上形成有第二限位结构)，第一限位结构和第二限位结构相适配连接，以使得第一车体和第二车体之间的转动角度位于预设安全角度范围内；第一车体和第二车体之间的相对转动受到第一限位结构和第二限位结构的限位配合作用，从而将第一车体和第二车体之间的相对转动角度控制在合理的预设安全角度范围内，如此便避免了行进作业设备出现侧翻的情况，这样便保证该行进作业设备能够同时兼顾较佳的通过性和行驶稳定性。佳的通过性和行驶稳定性。佳的通过性和行驶稳定性。

【技术实现步骤摘要】
行进作业设备


[0001]本申请属于车体转动限位
，尤其涉及一种行进作业设备。

技术介绍

[0002]随着机器人的快速发展，行进作业设备也得到快速的发展，行进作业设备的应用场景也越来越多，对于在一些路面不平整的场景下，目前的行进作业设备的通过性不佳，难以应对上述场景。
[0003]为了解决上述的问题，业内人士提出将行进作业设备分为两个车体，并通过两个车体之间的相对转动，提高行进作业设备的通过性；但是在实际的使用过程中，两个车体在相对转动时因无法控制转动角度而导致行进作业设备出现侧翻的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种行进作业设备，能够同时兼顾较佳的通过性和行驶稳定性。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种行进作业设备，包括第一车体和第二车体，所述第二车体与所述第一车体转动连接；所述第一车体设置有限位槽，所述限位槽内形成有第一限位结构，所述第二车体设置于与所述限位槽相适配的限位凸起，所述限位凸起上形成有第二限位结构)，所述第一限位结构和所述第二限位结构相适配连接，以使得所述第一车体和所述第二车体之间的转动角度位于预设安全角度范围内；
[0006]可选地，所述第一限位结构包括形成于所述限位槽的槽壁上的第一限位面，所述第二限位结构包括形成于所述限位凸起的侧壁上的第二限位面和第三限位面；所述第一限位面分别与第二限位面和第三限位面抵接，以将所述第一车体和所述第二车体之间的转动角度限制于所述预设安全角度范围内。
[0007]可选地，所述第二限位面与所述第一限位面抵接时，所述第一车体和所述第二车体之间的转动角度处于所述预设安全角度范围的极小值；所述第三限位面和所述第一限位面抵接时，所述第一车体和所述第二车体之间的转动角度处于所述预设安全角度范围的极大值。
[0008]可选地，所述第一限位面、所述第二限位面和所述第三限位面均平行于所述第一车体和所述第二车体的转动轴线。
[0009]可选地，所述第二限位面和所述第三限位面之间圆滑过渡连接。
[0010]可选地，所述限位凸起的侧壁还形成有设置于所述第二限位面和所述第三限位面之间的第一圆弧面、平面和第二圆弧面，所述第一圆弧面连接于所述第二限位面和所述平面之间，所述第二圆弧面和所述第三限位面与所述平面之间。
[0011]可选地，所述限位槽为矩形槽。
[0012]可选地，所述限位凸起的内部形成有筋格结构。
[0013]可选地，所述行进作业设备还包括转动组件，所述转动组件的两端分别与所述限
位槽和所述限位凸起转动连接，以使得所述第一车体和所述第二车体能够绕所述转动组件的轴线相对转动。
[0014]可选地，所述转动组件包括连接杆和轴套，所述限位槽的槽壁开设有第一连接孔，所述限位凸起开设有第二连接孔，所述连接杆的一端通过所述轴套安装于所述第一连接孔内，所述连接杆的另一端穿设于所述第二连接孔内并伸入所述第二车体内固定。
[0015]本申请提供的行进作业设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该行进作业设备包括第一车体、与第一车体相转动连接的第二车体、设置于第一车体上的第一限位结构以及设置于第二车体上的第二限位结构，其中，由于第一车体和第二车体之间能够相对转动，那么在行进作业设备的形式过程中，可通过第一车体和第二车体在行驶过程中的相对转动去适应路面的不平整，从而提高行进作业设备的通过性；而同时，在行进作业设备行驶的过程中，第一车体和第二车体之间的相对转动受到第一限位结构和第二限位结构的限位配合作用，从而将第一车体和第二车体之间的相对转动角度控制在合理的预设安全角度范围内，如此便避免了行进作业设备出现侧翻的情况，这样便保证该行进作业设备能够同时兼顾较佳的通过性和行驶稳定性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的行进作业设备的第一视角的结构示意图。
[0018]图2为图1所示的行进作业设备的第二视角的结构示意图。
[0019]图3为图1所示的行进作业设备的第三视角的爆炸图。
[0020]图4为图1所示的行进作业设备的第四视角的爆炸图。
[0021]图5为图1所示的行进作业设备的第五视角的剖面图。
[0022]图6为图1所示的行进作业设备的第六视角的剖面图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]10—第一车体
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11—限位槽
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12—行走轮
[0025]20—第二车体
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21—限位凸起
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30—转动组件
[0026]31—连接杆
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100—行进作业设备
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111—第一限位结构
[0027]211—第二限位结构
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1111—第一限位面
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2111—第二限位面
[0028]2112—第三限位面
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2113—第一圆弧面
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2114—平面
[0029]2115—第二圆弧面
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2116—第二连接孔。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图1～6中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行进作业设备(100)，其特征在于：包括，第一车体(10)；第二车体(20)，所述第二车体(20)与所述第一车体(10)转动连接；所述第一车体(10)设置有限位槽(11)，所述限位槽内形成有第一限位结构(111)，所述第二车体(20)设置于与所述限位槽(11)相适配的限位凸起(21)，所述限位凸起(21)上形成有第二限位结构(211)，所述第一限位结构(111)和所述第二限位结构(211)相适配连接，以使得所述第一车体(10)和所述第二车体(20)之间的转动角度位于预设安全角度范围内。2.根据权利要求1所述的行进作业设备(100)，其特征在于：所述第一限位结构包括形成于所述限位槽(11)的槽壁上的第一限位面(1111)，所述第二限位结构(211)包括形成于所述限位凸起(21)的侧壁上的第二限位面(2111)和第三限位面(2112)；所述第一限位面(1111)分别与第二限位面(2111)和第三限位面(2112)抵接，以将所述第一车体(10)和所述第二车体(20)之间的转动角度限制于所述预设安全角度范围内。3.根据权利要求2所述的行进作业设备(100)，其特征在于：所述第二限位面(2111)与所述第一限位面(1111)抵接时，所述第一车体(10)和所述第二车体(20)之间的转动角度处于所述预设安全角度范围的极小值；所述第三限位面(2112)和所述第一限位面(1111)抵接时，所述第一车体(10)和所述第二车体(20)之间的转动角度处于所述预设安全角度范围的极大值。4.根据权利要求3所述的行进作业设备(100)，其特征在于：所述第一限位面(1111)、所述第二限位面(2111)和所述第三限位面(2112)均平行于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，陈熙，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：