一种智能化铁路巡检机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化铁路巡检机器人装置，属于机器人领域，包括主体框架，所述主体框架顶部中间位置固定连接有可旋转支架；所述可旋转支架上端固连有可见光摄像头，所述主体框架外表面两侧对称设有两个防撞块，所述主体框架前表面顶端还设有紧停按钮；本发明专利技术主体框架中间部分是超声波传感器，可以为智能化铁路巡检机器人装置提供物体距离信息，框架底部有履带、驱动轮，顶部有可见、可旋转支架、防撞块，它的防撞块有的可伸缩支架具有伸缩功能，当遇到障碍物时防撞块会阻止机器人前行，在遇到紧急情况可用按紧急停止按钮，遇到前方有情况的时候警示灯会亮起来，在主体框架上有一个拾音器可以识别周围的声音，以提高预警效果。以提高预警效果。以提高预警效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化铁路巡检机器人装置


[0001]本专利技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种智能化铁路巡检机器人装置。

技术介绍

[0002]由于人类不断追求优越舒适的生活，同时也伴随着科技的发展，越来越多的智能化设备进入到我们的轨道交通，智能巡检机器人可以结合铁路供电系统、无线传输系统、后台软件以及相关附件，代替人工进行铁路变电站巡检。应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别各类仪器仪表读数，准确分析烟雾、温湿度等环境信息，兼具局放检测，双向语音对讲等功能，及时发现设备缺陷，提高设备使用寿命，真正实现铁路变电站智能巡检。
[0003]但是，现有技术中，由于机器人需要代替人工进行铁路变电站巡检，在巡检过程中，机器人难免会发生碰撞，进而会对机器人造成损坏，影响机器人的正常工作，同时现有技术中，机器人的遇障预警系统预警能力仍然有待提高，使得机器人的防撞效果更佳。
[0004]为此，提出一种智能化铁路巡检机器人装置。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化铁路巡检机器人装置，包括主体框架(7)，其特征在于：所述主体框架(7)顶部中间位置固定连接有可旋转支架(2)；所述可旋转支架(2)上端固连有可见光摄像头(1)，所述主体框架(7)外表面两侧对称设有两个防撞块(5)，所述主体框架(7)前表面顶端还设有紧停按钮(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能化铁路巡检机器人装置，其特征在于：所述主体框架(7)内部中间位置设有超声波传感器(8)，可以为智能化铁路巡检机器人装置提供物体距离信息，所述主体框架(7)下表面两侧均转动连接有驱动轮(10)，所述驱动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小庆，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：