一种多视角可调节的排爆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多视角可调节的排爆机器人，包括车体，车体顶部设有带机械手的机械臂，车体前侧壁上固定有第一摄像头，车体尾部竖直设置有支撑杆，支撑杆前侧壁上部设有第二摄像头，支撑杆的顶部转动连接有伸缩杆，伸缩杆的自由端连接有第三摄像头，支撑杆的后侧臂设有放置槽，支撑杆的顶部固定有托杆，伸缩杆转动至朝前方伸展时在底部受托杆支撑限位。优点为，伸缩杆朝前伸展合适长度后，其前端的第三摄像头能够从上方对开口箱体内部进行拍摄，第三摄像头位置是固定的，不受移动的机械臂和机械手的影响，画面不晃动，故更便于操作人员远程操控机械手处理爆炸物；当不需使用第三摄像头时，其可随伸缩杆转动收纳于放置槽中，不额外占用空间。不额外占用空间。不额外占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种多视角可调节的排爆机器人


[0001]本技术属于机器人排爆领域，具体涉及一种多视角可调节的排爆机器人。

技术介绍

[0002]排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还可以配备猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。
[0003]当前的排爆机器人的摄像机通常设于机器人车体的正前侧、机械手前部以及通过竖直支撑架固定于车身正上方。上述这种摄像机设置方式，基本能够满足常规的观察爆炸物的需求，但是在处置爆炸物时，尚有不足：设于机械手上的摄像头能够随机械手移动而相对灵活的调整视角，可较好的观察爆炸物，特别是顶部开口打开后的箱状爆炸物，但车身正前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多视角可调节的排爆机器人，包括车体(1)，所述车体(1)顶部设有带机械手(2)的机械臂(3)，其特征在于，所述车体(1)前侧壁上固定有第一摄像头(4)，所述车体(1)尾部竖直设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)前侧壁上部设有第二摄像头(6)，所述支撑杆(5)的顶部转动连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的自由端连接有第三摄像头(8)，所述支撑杆(5)的后侧臂设有供收缩至极限状态的所述伸缩杆(7)进入收纳的放置槽(9)，所述支撑杆(5)的顶部还固定有朝前方伸展的托杆(10)，所述伸缩杆(7)转动至朝前方伸展时在底部受所述托杆(10)支撑限位。2.根据权利要求1所述的一种多视角可调节的排爆机器人，其特征在于，所述伸缩杆(7)为多级可伸缩方杆，所述托杆(10)的顶侧设有供所述伸缩杆(7)进入的限位槽(11)，所述限位槽(11)和所述伸缩杆(7)上设有相互配合的定位机构。3.根据权利要求2所述的一种多视角可调节的排爆机器人，其特征在于，所述定位机构包括设于所述限位槽(11)槽底的第一磁吸块(12)，所述伸缩杆(7)转动进入所述限位槽(11)后与所述第一磁吸块(12)吸合...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨光，
申请(专利权)人：赵晨光，
类型：新型
国别省市：