一种重型环形穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型环形穿梭车，涉及智能仓储穿梭车技术领域，具体为一种重型环形穿梭车，包括重型环形穿梭车、弯轨、固定连接板，所述重型环形穿梭车可在弯轨顶部运行，所述重型环形穿梭车包括输送机构，设置于输送机构顶部一侧的电器柜，设置于输送机构底部的驱动轮组、从动轮组，所述驱动轮组、从动轮组的数量均为两组。该重型环形穿梭车，通过设置两组驱动轮组进行驱动，避免单一电机体积较大，造成穿梭车各处受力差别较大，同时避免对质量大体积小货物运输时穿梭车各处受力差别较大，提高对质量大体积小货物运输时的稳定性，另外当穿梭车在弯轨处移动时，可通过PLC控制前后两组驱动电机的转速，使前后两个行走轮同步。使前后两个行走轮同步。使前后两个行走轮同步。

【技术实现步骤摘要】
一种重型环形穿梭车


[0001]本技术涉及智能仓储穿梭车
，具体为一种重型环形穿梭车。

技术介绍

[0002]随着仓储的快速发展，社会对自动化的、高密度的新型智能仓库急切需求，穿梭车便是一种用于仓储货架内托盘类货物的智能存取小车。穿梭车相比传统式仓储物流灵活性好、易于拓展。不但可以合理提高货运效率和场地利用率，还能够大幅度节省人工与仓储物流面积。就是应为这种优点，穿梭车获得了诸多行业的选择，运用也越来越广泛。
[0003]穿梭车根据载重能力有着轻型、重型之分，在仓储位置设置有与重型穿梭车相互配合的轨道，使重型穿梭车可沿轨道进行环形移动，目前常见的重型穿梭车通常采用一个大电机驱动一个轮子从而推动整车前进，当对重量大、体积小的货物运输时，货物放置在穿梭车上，货物与穿梭车各个轮子间距不同，穿梭车各个轮子受力不同，导致穿梭车整体受力不均，且采用单一电机驱动，为了获得足够的推力，需要安装体积较大的大功率电机，进一步造成穿梭车整体受力不均，影响运输时的稳定性，同时造成穿梭车体积过大，此外，为了保证穿梭车移动时的稳定性，应尽量保证同侧前后轮转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型环形穿梭车，包括重型环形穿梭车(1)、弯轨(2)、固定连接板(12)，所述重型环形穿梭车(1)可在弯轨(2)顶部运行，所述重型环形穿梭车(1)包括输送机构(3)，设置于输送机构(3)顶部一侧的电器柜(4)，设置于输送机构(3)底部的驱动轮组(5)、从动轮组(6)，其特征在于：所述驱动轮组(5)、从动轮组(6)的数量均为两组，两组所述驱动轮组(5)位于机架底部的一侧，两组所述从动轮组(6)位于机架底部的另一侧，所述驱动轮组(5)由固定块(7)、导向轮(8)、行走轮(9)、驱动电机(10)、转轴组件(11)组成，所述从动轮组(6)由导向轮(8)、行走轮(9)、转轴组件(11)、滑块(13)、导轨(14)组成。2.根据权利要求1所述的一种重型环形穿梭车，其特征在于：所述固定块(7)位于驱动轮组(5)整体的上方，所述固定块(7)的上端与输送机构(3)的底部固定连接、下端与转轴组件(11)可转动连接。3.根据权利要求2所述的一种重型环形穿梭车，其特征在于：所述驱动轮组(5)中转轴组件(11)底端固定连接有与行走轮(9)配合的安装卡架，所述行走轮(9)活动安装于安装卡架的内部，所述安装卡架长边的两端均活动安装有两组导向轮(8)。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，储王飞，
申请(专利权)人：安徽宇锋智慧物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：