一种罐体节圆组对焊接系统及工作站技术方案

本实用新型专利技术公开了一种罐体节圆组对焊接系统及工作站，包括：用于存放节圆物料的立体仓库、至少一个用于实现节圆物料对接焊的焊接装置及取送料装置，立体仓库开设有多个依次设置的物料库位，取送料装置包括堆垛组件，堆垛组件包括用于抓取或卸下节圆物料的堆垛件、升降件及移动件，升降件连接于堆垛件，用于驱动堆垛件沿竖直方向运动，并抓取或卸下节圆物料，移动件连接于升降件，用于驱动升降件和堆垛件在物料库位和焊接装置之间移动，以使得堆垛件将节圆物料由物料库位运送至焊接装置。本实用新型专利技术能用于解决现有技术中通过人工操作或指挥起吊装置转运罐体节圆至焊接工装的转运方式，从而导致转运过程效率低且不安全的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体节圆组对焊接系统及工作站


[0001]本技术涉及罐体焊接
，尤其涉及一种罐体节圆组对焊接系统及工作站。

技术介绍

[0002]大型罐体因结构的特殊性，通常由多段节圆组对焊接而成，并被广泛应用于罐车、化工及能源等应用领域。
[0003]大型罐体的尺寸精度、形位公差及焊接质量必须达到一定质量要求，通常在对大型罐体进行组对焊接时，可设置对接焊工装来对节圆进行对接，以保证罐体的焊接质量，例如申请号为：CN202110894320.6的中国专利技术专利，名称为：一种储罐罐体焊接装置，包括固定平台，设有转盘，两立柱；两立柱之间还固定有两条环形轨；环形轨上设有施焊车；施焊车上设有外焊枪，分别在罐身与罐底以及罐身与罐口的结合部位形成外焊缝；储罐内部伸入定心轴；定心轴上设有定心调节机构；定心轴上还设有内焊机构，随储罐的转动，在储罐内壁形成内焊缝。相对于现有技术，该装置的焊接自动化程度高，替代人工进入罐内作业，降低劳动强度，提高焊接效率。现有技术中为了将各个分段的罐体节圆上料至焊接工装上，通常采用人工操作或指挥起吊装置转运的方式，在转运过程中存在效率低且不安全的问题。
[0004]因此，亟需一种罐体节圆组对焊接系统及工作站，用于解决现有技术中通过人工操作或指挥起吊装置转运罐体节圆至焊接工装的转运方式，从而导致转运过程效率低且不安全的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种罐体节圆组对焊接系统及工作站，解决现有技术中通过人工操作或指挥起吊装置转运罐体节圆至焊接工装的转运方式，从而导致转运过程效率低且不安全的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种罐体节圆组对焊接系统，包括：
[0007]用于存放节圆物料的立体仓库，所述立体仓库开设有多个依次设置的物料库位；
[0008]至少一个用于实现节圆物料对接焊的焊接装置；
[0009]取送料装置，包括堆垛组件，所述堆垛组件包括用于抓取或卸下节圆物料的堆垛件、升降件及移动件，所述升降件连接于所述堆垛件，用于驱动所述堆垛件沿竖直方向运动，并抓取或卸下节圆物料，所述移动件连接于所述升降件，用于驱动所述升降件和堆垛件在所述物料库位和焊接装置之间移动，以使得所述堆垛件将节圆物料由所述物料库位运送至所述焊接装置。
[0010]进一步的，所述取送料装置还包括至少一个导轨，所述导轨沿多个所述物料库位的排布方向设置于所述立体仓库和焊接装置之间，所述移动件沿所述导轨的导向滑动连接于所述导轨。
[0011]进一步的，所述移动件包括底板、两个立柱及第一驱动件，所述底板滑动连接于所述导轨，两个所述立柱相互平行且间隔设置，并与所述底板均相连接，所述第一驱动件连接于所述底板，用于驱动所述底板沿所述导轨的导向滑动。
[0012]进一步的，所述升降件包括升降平台和第一直线驱动件，所述升降平台设置于两个所述立柱之间，并与两个所述立柱均相滑动连接，所述第一直线驱动件具有固定端和活动端，所述第一直线驱动件的固定连接于所述底板、活动端连接于所述升降平台，用于驱动所述升降平台沿所述立柱的导向升降。
[0013]进一步的，所述堆垛件包括至少一个用于承托节圆物料的叉板和至少一个第二直线驱动件，所述叉板沿水平方向活动连接于所述升降平台，所述第二直线驱动件具有固定端和活动端，所述第二直线驱动件的固定端连接于所述升降平台、活动端连接于所述叉板，用于驱动所述叉板沿水平方向运动，以使得所述叉板承接来自所述物料库位的节圆物料或配合所述焊接装置卸下节圆物料。
[0014]进一步的，所述取送料装置还包括翻转组件，所述翻转组件设置于所述移动件的移动路径上，所述翻转组件包括用于固定节圆物料的翻转件和驱动件，所述驱动件连接于所述翻转件，用于驱动所述翻转件和被夹持的节圆物料绕所述翻转件的转动轴线翻转。
[0015]进一步的，所述焊接装置包括两个支架、底座、定位组件及驱动组件，两个所述支架相互平行且间隔设置，所述底座设置于两个所述支架之间，且所述底座设置有用于放置和安装节圆物料的安装位，所述定位组件连接于所述支架，并可沿所述支架的导向移动，用于夹持物料沿所述支架的导向移动，以使得节圆物料定位安装于所述安装位，所述驱动组件连接于所述支架，用于驱动所述定位组件和节圆物料沿所述支架的导向移动。
[0016]进一步的，所述焊接装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述底座，用于驱动所述底座和节圆物料绕所述第二驱动件的转动轴线转动。
[0017]进一步的，两个所述支架之间形成有用于实现节圆物料对接焊的焊接间隙，还包括行吊装置，所述行吊装置设置于相对所述焊接间隙的出料端设置，用于起吊和转运已完成对接焊的节圆物料。
[0018]本技术的技术方案还提供一种罐体节圆组对焊接工作站，包括至少一个上料组件、至少一个运输线、至少一个如上所述的罐体节圆组对焊接系统及AGV转运小车，所述上料组件、运输线及AGV转运小车分别与所述罐体节圆组对焊接系统连接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：立体仓库上依次开设有多个用于存放节圆物料的物料库位，至少一个用于实现节圆物料对接焊的焊接装置与立体仓库间隔设置，且用于取送料的堆垛组件设置于立体仓库和焊接装置之间，堆垛组件包括用于抓取和卸下节圆物料的堆垛件、用于驱动堆垛件和节圆物料升降的升降件，以及用于驱动堆垛件和节圆物料沿物料库位和焊接装置之间做往返运动的移动件，相比于现有技术，堆垛组件先通过升降件实现将物料从物料库位上的抓取，再通过移动件实现将抓取的物料运送至焊接装置，最后再通过升降件实现将物料卸料至焊接装置上进行安装，最后再通过焊接组件实现对多个节圆物料的定位焊接，能解决现有技术中通过人工操作或指挥起吊装置转运罐体节圆至焊接工装的转运方式，从而导致转运过程效率低且不安全的问题。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例所提供的一种节圆组对焊接系统的三维结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例所提供的一种节圆组对焊接系统的俯视图；
[0022]图3是本技术实施例所提供的堆垛组件的三维结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例所提供的堆垛组件另一视角的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例所提供的翻转组件的三维结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例所提供的翻转组件另一视角的结构示意图；
[0026]图7本技术实施例所提供的焊接装置的三维结构示意图；
[0027]图8是本技术实施例所提供的焊接装置另一视角的结构示意图；
[0028]图9是本技术实施例所提供的一种节圆组对焊接工作站的俯视图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0030]请参阅图1、图3及图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐体节圆组对焊接系统，其特征在于，包括：用于存放节圆物料的立体仓库，所述立体仓库开设有多个依次设置的物料库位；至少一个用于实现节圆物料对接焊的焊接装置；取送料装置，包括堆垛组件，所述堆垛组件包括用于抓取或卸下节圆物料的堆垛件、升降件及移动件，所述升降件连接于所述堆垛件，用于驱动所述堆垛件沿竖直方向运动，并抓取或卸下节圆物料，所述移动件连接于所述升降件，用于驱动所述升降件和堆垛件在所述物料库位和焊接装置之间移动，以使得所述堆垛件将节圆物料由所述物料库位运送至所述焊接装置。2.根据权利要求1所述罐体节圆组对焊接系统，其特征在于，所述取送料装置还包括至少一个导轨，所述导轨沿多个所述物料库位的排布方向设置于所述立体仓库和焊接装置之间，所述移动件沿所述导轨的导向滑动连接于所述导轨。3.根据权利要求2所述罐体节圆组对焊接系统，其特征在于，所述移动件包括底板、两个立柱及第一驱动件，所述底板滑动连接于所述导轨，两个所述立柱相互平行且间隔设置，并与所述底板均相连接，所述第一驱动件连接于所述底板，用于驱动所述底板沿所述导轨的导向滑动。4.根据权利要求3所述罐体节圆组对焊接系统，其特征在于，所述升降件包括升降平台和第一直线驱动件，所述升降平台设置于两个所述立柱之间，并与两个所述立柱均相滑动连接，所述第一直线驱动件具有固定端和活动端，所述第一直线驱动件的固定连接于所述底板、活动端连接于所述升降平台，用于驱动所述升降平台沿所述立柱的导向升降。5.根据权利要求4所述罐体节圆组对焊接系统，其特征在于，所述堆垛件包括至少一个用于承托节圆物料的叉板和至少一个第二直线驱动件，所述叉板沿水平方向活动连接于所述升降平台，所述第二直线驱动件具有固定端和活动端，所述第二直线驱动件的固定端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶先杰，李强，
申请(专利权)人：武汉博莱恩智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：