一种自动导引运输车的呼叫系统技术方案

本发明专利技术采用的技术方案是：一种自动导引运输车的呼叫系统，包括：传感器支架、料架、自动导引运输车和后台服务器；所述传感器支架和料架设置于汽车装配线线边，所述传感器支架包括2个且对称设置，所述料架设置于两个传感器支架之间；所述传感器支架上布设有光电传感器阵列；所述光电传感器阵列用于检测料架内是否存在物料，并将检测结果反馈至后台服务器；当后台服务器基于光电传感器阵列的检测结果判定料架中没有物料时，后台服务器发送驱动指令至自动导引运输车，使其置换不存在物料的料架。本发明专利技术能够基于料仓内部的物料情况自动调度自动导引运输车，以置换料仓。以置换料仓。以置换料仓。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车的呼叫系统


[0001]本专利技术属于汽车生产物料配送
，具体涉及一种自动导引运输车的呼叫系统。

技术介绍

[0002]现有汽车生产物料配送
，AGV呼叫方式主要手动、自动两种方式。手动方式通过作业人员点击按钮盒、PDA实现；自动方式主要运用自动检测技术，对物理信号进行检测(压力、光等)，判断物料消耗情况，发出AGV呼叫信号。
[0003]手动呼叫方式缺点：
[0004]触发时间由人决定，会出现延时点击，错漏点击的现象，造成AGV到达不及时，导致生产延误。
[0005]自动呼叫方式缺点：
[0006]①
检测设备安装对现场条件要求较高；
[0007]②
检测设备存在一定概率的误动作，影响系统可靠运行。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种自动导引运输车的呼叫系统，能够基于料仓内部的物料情况自动调度自动导引运输车，以置换料仓。
[0009]本专利技术采用的技术方案是：一种自动导引运输车的呼叫系统，包括：传感器支架、料架、自动导引运输车和后台服务器；所述传感器支架和料架设置于汽车装配线线边，所述传感器支架包括2个且对称设置，所述料架设置于两个传感器支架之间；所述传感器支架上布设有光电传感器阵列；所述光电传感器阵列用于检测料架内是否存在物料，并将检测结果反馈至后台服务器；当后台服务器基于光电传感器阵列的检测结果判定料架中没有物料时，后台服务器发送驱动指令至自动导引运输车，使其置换不存在物料的料架。
[0010]上述技术方案中，所述光电传感器阵列包括光电传感器发射端和光电传感器接收端；所述光电传感器发射端和光电传感器接收端分别布设于两个传感器支架的顶部；所述光电传感器发射端向光电传感器接收端发射光束。
[0011]上述技术方案中，所述光电传感器发射端和光电传感器接收端包括多个；多个光电传感器发射端均匀布设于其中一个传感器支架，多个光电传感器接收端均匀布设于另一个传感器支架；光电传感器发射端和光电传感器接收端一一对应设置。
[0012]上述技术方案中，光电传感器接收端收到光束后产生的电平信号为“1”；光电传感器接收端未接收到光束，产生的电平信号为“0”；所述光电传感器阵列基于所有光电传感器接收端产生的信号进行与门逻辑运算，当运算结果为“0”时，表示料车有物料；当运算结果为“1”时，表示料车无物料。
[0013]上述技术方案中，传感器支架的高度小于小于料架中物料顶端距地面高度最小值。
[0014]上述技术方案中，两个相邻的光电传感器发射端的间距满足料架中仅剩一件物料时至少能全部遮避一个光电传感器发射端发出的光束的要求。
[0015]上述技术方案中，料架的横梁与光电传感器发射端发出的光束不等高。
[0016]上述技术方案中，料架的立柱位于光电传感器发射端发出的光束。
[0017]上述技术方案中，料架出入两个传感器之间时，后台服务器不接收光电传感器阵列信号，直至装满物料的料架移入到位，或者空料架整体移出。
[0018]上述技术方案中，料架内的物料全部取用完毕后，后台服务器基于光电传感器阵列的检测结果后台服务器生成驱动指令，延时2～3秒发送至自动导引运输车。
[0019]本专利技术的有益效果是：本专利技术的结构简单，安装方便，对现场条件要求不高。本专利技术通过光电传感器阵列实时检测料架内部物料的状态，准确率高，有效保证系统的稳定运行。本专利技术通过光电传感器阵列与后台服务器建立有效的通信，保证料架内部物料的检测结果的准确且高效的传达。本专利技术光电传感器阵列的逻辑运算方式，保证了检测结果的准确性。本专利技术通过合理优化光电传感器阵列的布置方式，进一步保证了料架内部物料的检测结果的有效性。本专利技术的后台服务器在生成调度指令后延时发送，进一步保证整体流水线运作的安全性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的系统示意图；
[0021]图2为本专利技术的传感器支架和光电传感器阵列的示意图；
[0022]图3为本专利技术的使用状态示意图a；
[0023]图4为本专利技术的使用状态示意图b。
[0024]其中，1
‑
传感器支架，2
‑
光电传感器发射端，3
‑
光电传感器接收端，4
‑
光束，5
‑
料架，51
‑
料架横梁，52
‑
料架立柱，6
‑
物料。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。
[0026]如图1所示，本专利技术一种自动导引运输车的呼叫系统，包括：传感器支架1、料架5、自动导引运输车和后台服务器；所述传感器支架1和料架5设置于汽车装配线线边，所述传感器支架1包括2个且对称设置，所述料架5设置于两个传感器支架1之间；所述传感器支架1上布设有光电传感器阵列；所述光电传感器阵列用于检测料架5内是否存在物料6，并将检测结果反馈至后台服务器；当后台服务器基于光电传感器阵列的检测结果判定料架5中没有物料6时，后台服务器发送驱动指令至自动导引运输车，使其置换不存在物料6的料架5。
[0027]如图2所示，所述光电传感器阵列包括光电传感器发射端2和光电传感器接收端3；所述光电传感器发射端2和光电传感器接收端3分别布设于两个传感器支架1的顶部；所述光电传感器发射端2向光电传感器接收端3发射光束4。
[0028]具体地，所述光电传感器发射端2和光电传感器接收端3包括多个；多个光电传感器发射端2均匀布设于其中一个传感器支架1，多个光电传感器接收端3均匀布设于另一个传感器支架1；光电传感器发射端2和光电传感器接收端3一一对应设置。
[0029]具体地，光电传感器接收端3收到光束4后产生的电平信号为“1”；光电传感器接收端3未接收到光束4，产生的电平信号为“0”；所述光电传感器阵列基于所有光电传感器接收端3产生的信号进行与门逻辑运算，当运算结果为“0”时，表示料车有物料6；当运算结果为“1”时，表示料车无物料6。
[0030]具体地，传感器支架1的高度小于小于料架5中物料6顶端距地面高度最小值。
[0031]具体地，两个相邻的光电传感器发射端2的间距满足料架5中仅剩一件物料6时至少能全部遮避一个光电传感器发射端2发出的光束4的要求。
[0032]具体地，料架5的横梁与光电传感器发射端2发出的光束4不等高。
[0033]具体地，料架5的立柱位于光电传感器发射端2发出的光束4。
[0034]具体地，料架5出入两个传感器之间时，后台服务器不接收光电传感器阵列信号，直至装满物料6的料架5移入到位，或者空料架5整体移出。
[0035]具体地，料架5内的物料6全部取用完毕后，后台服务器基于光电传感器阵列的检测结果后台服务器生成驱动指令，延时2～3秒发送至自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车的呼叫系统，其特征在于，包括：传感器支架、料架、自动导引运输车和后台服务器；所述传感器支架和料架设置于汽车装配线线边，所述传感器支架包括2个且对称设置，所述料架设置于两个传感器支架之间；所述传感器支架上布设有光电传感器阵列；所述光电传感器阵列用于检测料架内是否存在物料，并将检测结果反馈至后台服务器；当后台服务器基于光电传感器阵列的检测结果判定料架中没有物料时，后台服务器发送驱动指令至自动导引运输车，使其置换不存在物料的料架。2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车的呼叫系统，其特征在于：所述光电传感器阵列包括光电传感器发射端和光电传感器接收端；所述光电传感器发射端和光电传感器接收端分别布设于两个传感器支架的顶部；所述光电传感器发射端向光电传感器接收端发射光束。3.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车的呼叫系统，其特征在于：所述光电传感器发射端和光电传感器接收端包括多个；多个光电传感器发射端均匀布设于其中一个传感器支架，多个光电传感器接收端均匀布设于另一个传感器支架；光电传感器发射端和光电传感器接收端一一对应设置。4.根据权利要求3所述的一种自动导引运输车的呼叫系统，其特征在于：光电传感器接收端收到光束后产生的电平信号为“1”；光电传感器接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：史东升，李艳军，黄媛，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：