一种立体库自动伸缩行走平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种立体库自动伸缩行走平台，应用于辊筒输送机，辊筒输送机包括辊筒和辊筒固定支撑板，立体库自动伸缩行走平台包括：花纹板、固定式台阶、轴承、电机、转轴、气缸接头、气缸、导轨以及导向轮；当人员进入立体库需要通过辊筒输送机时，可通过电机带动转轴通过轴承进行圆周运动，将翻转板向辊筒输送机上翻转，同时通过气缸带动伸缩板从翻转板上向外滑出，通过导向轮和导轨路径进行伸缩，达到在旋转的同时完成与辊筒固定支撑板的对接，从而人员可从花纹板上经过，安全通过辊筒输送机；硬件组成成本低，结构简单，利于后期的保养及维护，在保证安全问题的前提下，提高了自动化效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体库自动伸缩行走平台


[0001]本技术涉及立体库
，具体涉及一种立体库自动伸缩行走平台。

技术介绍

[0002]自动化立体库仓储是以全自动化为目标的仓储结构，采用伸缩及旋转的方式实现整个辊式输送机无障碍穿梭行走。汽车天窗就有类似的原理，用细钢丝固定在电动机轴上的转轮，沿主框凹槽敷设，通过导管转弯至主框左顶端绕导轮反向返回到转轮处，再沿主框凹槽至主框右顶端绕导轮折回至转轮上绕若干圈固定，在一导管处交叉敷设，使两边钢丝带动的连接板作同方向的移动以带动玻璃作前进或后退的平行移动达到开启或关闭的目的，其优点是电机负荷小，噪声小。以汽车天窗作为理论基础，用于实现在立体库的自动化提升上是此设计的一大优点。
[0003]然而，人员想要横穿跨越辊式输送机时，由于辊式输送机在没有检测到托盘机货物时是处于停止状态，但是辊轮是可旋转的，现有的做法是在两辊中间增加了一块脚踏板，脚踏板面积为200平方厘米，该脚踏板处于辊下部，当脚踏上踏板时必然出现与辊轮的接触，所以可能导致崴脚，或者机械伤害等。

技术实现思路

[0004]专利技术本技术的目的是针对上述不足，提供一种立体库自动伸缩行走平台，以解决现有技术中人员想要横穿跨越辊式输送机时，当脚踏上踏板时必然出现与辊轮的接触，所以可能导致崴脚，或者机械伤害等的问题。
[0005]本技术提供一种立体库自动伸缩行走平台，应用于辊筒输送机，所述辊筒输送机包括辊筒和辊筒固定支撑板，两个辊筒固定支撑板相对平行设置，数个辊筒转动连接在两个辊筒固定支撑板之间，立体库自动伸缩行走平台包括：花纹板、固定式台阶、轴承、电机、转轴、气缸接头、气缸、导轨以及导向轮；两个辊筒固定支撑板相对平行设置，数个辊筒转动连接在两个辊筒固定支撑板之间，所述固定式台阶设置在其中一个辊筒固定支撑板的一侧，所述轴承设置在所述固定式台阶的顶端两侧，所述转轴连接于两个轴承之间，所述电机设置在固定式台阶的顶端，所述电机与转轴连接；
[0006]所述花纹板包括翻转板和伸缩板，所述翻转板的一端下表面与所述转轴连接，所述翻转板上表面两侧设置有气缸，所述气缸具有伸缩杆，所述伸缩杆通过气缸接头连接于所述伸缩板的两侧，所述伸缩板位于所述翻转板上方，所述翻转板上表面两侧设置有导轨，所述伸缩板的一端下方两侧设置有导向轮，所述导向轮与所述导轨相接触。
[0007]进一步地，所述电机通过齿轮组与转轴连接。
[0008]进一步地，所述固定式台阶的高度小于所述辊筒固定支撑板的高度。
[0009]进一步地，所述两个轴承之间的距离大于所述翻转板和伸缩板的宽度。
[0010]进一步地，所述翻转板和伸缩板的宽度相同，在气缸的伸缩杆伸出至极限状态下，所述伸缩板的端部延伸至支撑板上。
[0011]本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种立体库自动伸缩行走平台，当人员进入立体库需要通过辊筒输送机时，可通过电机带动转轴通过轴承进行圆周运动，将翻转板向辊筒输送机上翻转，同时通过气缸带动伸缩板从翻转板上向外滑出，通过导向轮和导轨路径进行伸缩，达到在旋转的同时完成与辊筒固定支撑板的对接，从而人员可从花纹板上经过，安全通过辊筒输送机；硬件组成成本低，结构简单，利于后期的保养及维护，在保证安全问题的前提下，提高了自动化效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术提供的一种立体库自动伸缩行走平台的结构示意图。
[0014]图示说明：1
‑
花纹板；2
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辊筒；3
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辊筒固定支撑板；4
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固定式台阶；5
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轴承；6
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电机；7
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转轴；8
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气缸接头；9
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气缸；10
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导轨；11
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导向轮；101
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翻转板；102
‑
伸缩板。
具体实施方式
[0015]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0016]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0017]现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0018]请参阅图1，本技术实施例提供一种立体库自动伸缩行走平台，应用于辊筒输送机，辊筒输送机包括辊筒2和辊筒固定支撑板3，两个辊筒固定支撑板3相对平行设置，数个辊筒2转动连接在两个辊筒固定支撑板3之间。立体库自动伸缩行走平台包括：花纹板1、固定式台阶4、轴承5、电机6、转轴7、气缸接头8、气缸9、导轨10以及导向轮11。
[0019]其中，两个辊筒固定支撑板3相对平行设置，数个辊筒2转动连接在两个辊筒固定
支撑板3之间，辊筒2用于输送托盘机货物，辊筒固定支撑板3用于对辊筒2进行安装支撑。
[0020]固定式台阶4设置在其中一个辊筒固定支撑板3的一侧，固定式台阶4的高度小于辊筒固定支撑板3的高度。固定式台阶4可用于人员行走经过。轴承5设置在固定式台阶4的顶端两侧，转轴7连接于两个轴承5之间，电机6设置在固定式台阶4的顶端，电机6与转轴7连接。电机6具体可通过齿轮组与转轴7连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体库自动伸缩行走平台，应用于辊筒输送机，所述辊筒输送机包括辊筒(2)和辊筒固定支撑板(3)，两个辊筒固定支撑板(3)相对平行设置，数个辊筒(2)转动连接在两个辊筒固定支撑板(3)之间，其特征在于，包括：花纹板(1)、固定式台阶(4)、轴承(5)、电机(6)、转轴(7)、气缸接头(8)、气缸(9)、导轨(10)以及导向轮(11)；所述固定式台阶(4)设置在其中一个辊筒固定支撑板(3)的一侧，所述轴承(5)设置在所述固定式台阶(4)的顶端两侧，所述转轴(7)连接于两个轴承(5)之间，所述电机(6)设置在固定式台阶(4)的顶端，所述电机(6)与转轴(7)连接；所述花纹板(1)包括翻转板(101)和伸缩板(102)，所述翻转板(101)的一端下表面与所述转轴(7)连接，所述翻转板(101)上表面两侧设置有气缸(9)，所述气缸(9)具有伸缩杆(91)，所述伸缩杆(91)通过气缸接头(8)连接于所述伸缩板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹洪臻，王光宇，
申请(专利权)人：中粮糖业辽宁有限公司，
类型：新型
国别省市：