本发明专利技术公开了一种可光伏供电的AGV小车，包括，小车，所述小车中设置有蓄电池；通路模块，设置在所述小车上，其包括第一母扣组件，与所述第一母扣组件配合设置的第一插块，所述第一插块上固定设置有第二母扣组件，所述第二母扣组件和第一母扣组件结构一致；光伏板模块，与所述通路模块配合设置，其包括第二插块和设置在所述第二插块一端的光伏板，所述第二插块和第一插块结构一致。本发明专利技术通过蓄电池和光伏板相配合，既可以通过蓄电池给AGV供电，也可以通过光伏板吸收光能转化为电能给AGV供电，使用方便，且延长了蓄电池供电时间。且延长了蓄电池供电时间。且延长了蓄电池供电时间。
【技术实现步骤摘要】
一种可光伏供电的AGV小车
[0001]本专利技术涉及AGV小车供电
，特别是一种可光伏供电的AGV小车。
技术介绍
[0002]目前AGV采用的移动供电技术主要有两个类型:第一大类非电池供电方式。通过电力电子技术和一些专业的装置，将市电直接或者间接的给AGV供电，使其能在一定范围内按照一定的规律和要求去自由的行走，包括:电缆卷筒供电方式、滑触线系统供电方式、拖链系统供电方式、无接触供电方式和处在实验阶段的无线系统供电方式。其优点比较多，但主要缺点都是受到一定的路径限制和供电装备设计复杂、安装调试繁杂等。
[0003]第二大类为电池供电方式。在AGV车内装载可充电的电池组供电。其优点是设计简单，柔性化程度高，任意规划行走路线，同时结合具体的实验条件。但受限于电池容量等，导致设备运行较短时间后需进行充电，由此大大较低效率。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的可光伏供电的AGV小车中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术所要解决的问题在于现有技术中AGV选用单种供电方式，电池供电使用时间短，非电池供电设计复杂的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可光伏供电的AGV小车，其包括，小车，所述小车中设置有蓄电池；通路模块，设置在所述小车上，其包括第一母扣组件，与所述第一母扣组件配合设置的第一插块，所述第一插块上固定设置有第二母扣组件，所述第二母扣组件和第一母扣组件结构一致；光伏板模块，与所述通路模块配合设置，其包括第二插块和设置在所述第二插块一端的光伏板，所述第二插块和第一插块结构一致。
[0008]作为本专利技术所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述第一母扣组件包括外壳、固定设置在所述外壳内壁上的固定块、转动连接在所述外壳底部的转动块和设置在所述转动块和所述外壳内壁之间的第一弹性件。
[0009]作为本专利技术所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述外壳顶部开设有滑槽，所述滑槽两侧对称设置有凸块。
[0010]作为本专利技术所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述外壳底部设置有插槽，所述转动块转动连接在所述转轴上，所述外壳侧壁上开设有插槽，所述第一插块滑动连接在所述插槽中。
[0011]作为本专利技术所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述固定块上设置有母头，所述转动块一端设置有公头，所述母头和公头接触导通。
[0012]作为本专利技术所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述第一插块包括
设置在一端的滑块。
[0013]作为本专利技术所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述滑块端部开设有安装槽，所述安装槽顶部贯穿所述滑块开设有通孔，所述安装槽贯穿所述滑块一边侧壁开设有通槽，所述安装槽中滑动连接有卡扣，所述卡扣的底端与所述安装槽底部之间设置有第二弹性件。
[0014]作为本专利技术所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述转动块一端设置有凹槽。
[0015]作为本专利技术所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述卡扣的一侧设置有卡块，所述卡块滑动连接在所述通槽中，与所述凹槽结构相匹配，所述卡扣的顶端设置有连接轴，所述连接轴滑动连接在所述通孔中，连接轴滑动连接在所述滑槽中。
[0016]作为本专利技术所述可光伏供电的AGV小车的一种优选方案，其中：所述连接轴顶部固定连接有把手，所述把手底部可以与所述凸块顶部滑动接触。
[0017]本专利技术有益效果为：本专利技术通过蓄电池和光伏板相配合，既可以通过蓄电池给AGV供电，也可以通过光伏板吸收光能转化为电能给AGV供电，使用方便，且延长了蓄电池供电时间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本专利技术可光伏供电的AGV小车的整体结构图。
[0020]图2为本专利技术可光伏供电的AGV小车的通路模块和光伏板组件连接关系图。
[0021]图3为本专利技术可光伏供电的AGV小车的母扣组件和插块连接关系图。
[0022]图4为本专利技术可光伏供电的AGV小车的母扣组件剖视图。
[0023]图5为本专利技术可光伏供电的AGV小车另一个视角的母扣组件剖视图。
[0024]图6为本专利技术可光伏供电的AGV小车的滑块剖视图。
[0025]图7为本专利技术可光伏供电的AGV小车的母扣组件未连接状态图。
[0026]图8为本专利技术可光伏供电的AGV小车的电路图。
[0027]图9专利技术可光伏供电的AGV小车的电路流程图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指
同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0031]实施例1
[0032]参照图1～2，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种可光伏供电的AGV小车，可光伏供电的AGV小车包括小车100、通路模块200和光伏板模块300，通路模块200用于导通AGV电路并提供光伏板模块300插口，光伏板模块300用于吸收光能为AGV供电，增长AGV使用时间。
[0033]具体的，小车100，小车100中设置有蓄电池101，蓄电池101用于为小车100供电。
[0034]通路模块200，设置在小车100上，其包括第一母扣组件201，与第一母扣组件201配合设置的第一插块202，第一插块202上固定设置有第二母扣组件203，第二母扣组件203和第一母扣组件201结构一致。
[0035]第一母扣组件201固定连接在小车100上用于插接第一插块202，第一插块202插入第一母扣组件201时，小车电路导通运行；第一插块202上固定连接有第二母扣组件203，第二母扣组件203用于插接光伏板模块300，以便光伏板模块300吸收光能对小车供电。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可光伏供电的AGV小车，其特征在于：包括，小车(100)，所述小车(100)中设置有蓄电池(101)；通路模块(200)，设置在所述小车(100)上，其包括第一母扣组件(201)，与所述第一母扣组件(201)配合设置的第一插块(202)，所述第一插块(202)上固定设置有第二母扣组件(203)，所述第二母扣组件(203)和第一母扣组件(201)结构一致；光伏板模块(300)，与所述通路模块(200)配合设置，其包括第二插块(302)和设置在所述第二插块(302)一端的光伏板(301)，所述第二插块(302)和第一插块(202)结构一致。2.如权利要求1所述的可光伏供电的AGV小车，其特征在于：所述第一母扣组件(201)包括外壳(201a)、固定设置在所述外壳(201a)内壁上的固定块(201b)、转动连接在所述外壳(201a)底部的转动块(201c)和设置在所述转动块(201c)和所述外壳(201a)内壁之间的第一弹性件(201d)。3.如权利要求2所述的可光伏供电的AGV小车，其特征在于：所述外壳(201a)顶部开设有滑槽(201a
‑
1)，所述滑槽(201a
‑
1)两侧对称设置有凸块(201a
‑
1a)。4.如权利要求3所述的可光伏供电的AGV小车，其特征在于：所述外壳(201a)底部设置有插槽(201a
‑
3)，所述转动块(201c)转动连接在所述转轴(201a
‑
2)上，所述外壳(201a)侧壁上开设有插槽(201a
‑
3)，所述第一插块(202)滑动连接在所述插槽(201a
‑
3)中。5.如权利要求4所述的可光伏供电的AGV小车，其特征在于：所述固定块(201b)上设置有母头(201a
‑
4)，所述转动块(201c)一端设置有公头(201c
‑
1)，所述母头(201a
‑
4)和公头(201c
‑
1)接触导通。6.如权利要求3～5任一所述的可光伏供电的AGV小车，其特征在于：所述第一插块(202)包括设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：万京松，王城，本丽莉，张继，田超，田维洪，姚崇固，袁道平，伍亚磊，陈茉莉，彭倩莹，何思阳，刘昌宏，莫红，吴飞，萧理东，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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