本发明专利技术公开了一种自动吸料装置，包括架体、驱动机构、滑动机构、吸料机构、料桶机构和控制器；驱动机构固定于架体顶部，料桶机构设置于架体底部，滑动机构滑动设置于架体上，滑动机构能够沿架体进行升降运动，吸料机构与滑动机构滑动相连，吸料机构能够在滑动机构的作用朝向靠近或远离料桶机构的方向移动，且吸料机构能够在滑动机构上沿滑动机构的长度方向滑动；驱动机构、滑动机构、吸料机构和料桶机构均与控制器电连接。和现有技术相比，本发明专利技术实施例所公开的自动吸料装置，由于吸料的过程采用自动控制的方式，无需人工手动干预，因此有效节省了吸料时间，提高了吸料效率，从而进一步提升了吸料的自动化程度。步提升了吸料的自动化程度。步提升了吸料的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动吸料装置
[0001]本专利技术涉及吸料设备
，特别涉及一种自动吸料装置。
技术介绍
[0002]粉料通常分为袋装和桶装的方式包装，而桶装的方式为保证粉料品质，在桶内有独立的内层包装袋。在锂电行业桶装的粉料通过负压管路由吸料枪从桶内吸到指定料仓，在吸料过程中，料桶内的包装袋会被吸附到吸料枪的枪口而堵住枪口。当发生堵枪口情况时，需要人工把包装袋从枪口扯下或终止吸料程序使得包装袋脱离枪口，上述这些操作都使得吸料过程终止，影响吸料上料效率。
[0003]因此，如何提供一种自动吸料装置，能够节省吸料时间，提高吸料效率，提升吸料的自动化程度是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动吸料装置，能够节省吸料时间，提高吸料效率，提升吸料的自动化程度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动吸料装置，包括架体、驱动机构、滑动机构、吸料机构、料桶机构和控制器；
[0007]所述驱动机构固定于所述架体顶部，所述料桶机构设置于所述架体底部，所述滑动机构滑动设置于所述架体上，所述滑动机构能够沿所述架体进行升降运动，所述吸料机构与所述滑动机构滑动相连，所述吸料机构能够在所述滑动机构的作用朝向靠近或远离所述料桶机构的方向移动，且所述吸料机构能够在所述滑动机构上沿所述滑动机构的长度方向滑动；
[0008]所述驱动机构、所述滑动机构、所述吸料机构和所述料桶机构均与所述控制器电连接。
[0009]优选的，所述驱动机构为减速电机，所述减速电机的机座固定于所述架体上，所述减速电机的输出轴与所述滑动机构相连；
[0010]所述滑动机构包括开口式同步带、滑板、安装架，同步带轮和编码器，所述编码器设置于所述同步带轮的输出轴上，所述开口式同步带包括第一开口端和第二开口端，所述第一开口端与所述第二开口端均与所述滑板固连，所述开口式同步带的一端套设于所述减速机的输出轴上，所述开口式同步带的另一端套设于所述同步带轮的输出轴上；
[0011]所述滑板滑动设置于所述架体上，所述安装架垂直设置于所述滑板上，所述安装架上设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上开设有安装沉槽，所述第二安装板上开设有安装长孔。
[0012]优选的，所述吸料机构包括吸料枪、连接座、支撑座、无杆气缸和气控单元，所述无杆气缸与所述气控单元相连，所述无杆气缸设置所述第一安装沉槽内，所述吸料枪设置于
所述安装长孔内，所述连接座的一端设置于所述无杆气缸的活塞上，所述连接座的另一端与所述吸料枪的一侧相连，所述支撑座设置于所述第二安装板上且与所述吸料枪的另一侧相连，所述支撑座与所述第二安装板相抵接；
[0013]所述吸料枪包括枪体、喷吹管和锥形吸料头，所述枪体为中空结构，所述枪体的一端与真空上料机相连通，所述枪体的另一端与所述锥形吸料头相连通，所述锥形吸料头用于吸附粉料，所述锥形吸料头的吸附端面还设置有十字挡杆结构，所述喷吹管为多个，且沿所述枪体的轴线方向均匀设置于所述枪体的外侧壁。
[0014]优选的，还包括拖链，所述拖链的一端设置于所述架体上，所述拖链的另一端通过连接板连接于所述滑板的一侧，所述无杆气缸的进气管包裹于所述拖链内。
[0015]优选的，还包括第一位置检测开关、第二位置检测开关和位置检测块，所述第一位置检测开关设置于所述架体的上部，所述第二位置检测开关设置于所述架体的下部，所述位置检测块设置于所述滑板上，所述第一位置检测开关与所述第二位置检测开关能够检测位置检测块的位置，以判断所述吸料枪的位置。
[0016]优选的，所述料桶机构包括底座、桶料支座、料桶、塑料包装内袋、真空组件、密封组件、料桶夹紧组件、塑料包装内袋压紧组件和操作按钮，所述塑料包装内袋套设于所述料桶内部，所述料桶与所述塑料包装内袋之间具有间隙；
[0017]所述料桶夹紧组件为两个，且相对设置于所述料桶的两侧，所述料桶夹紧组件的一端设置于所述桶料支座上，另一端用于夹紧所述料桶；
[0018]所述密封组件套设于所述料桶的桶口，所述塑料包装内袋压紧组件为两个，且相对设置于所述料桶的两侧，所述塑料包装内袋压紧组件的一端设置于所述桶料支座上，另一端与所述密封组件相连，所述塑料包装内袋压紧组件和所述密封组件能够将所述塑料包装内袋压紧在所述料桶上；
[0019]所述真空组件与所述间隙相连通，所述真空组件能够将所述间隙的空气吸出，使得所述塑料包装内袋贴合于所述料桶的内壁上；
[0020]所述操作按钮能够控制所述料桶夹紧组件与所述塑料包装内袋压紧组件定位启停。
[0021]优选的，所述料桶夹紧组件包括第一驱动气缸和第一夹紧块，所述第一驱动气缸的气缸座设置于所述底座上，所述第一夹紧块设置于所述第一驱动气缸的第一气缸杆上以用于与所述料桶接触；
[0022]所述塑料包装内袋压紧组件包括第二驱动气缸和第一连接块和第一连接柱，所述第一连接块的一端与所述第二驱动气缸的第二气缸杆的一端相连，所述第一连接块的另一端与所述第一连接柱的一端相连，所述第一连接柱的另一端与所述密封机构相连；
[0023]所述密封机构包括密封环、第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳与所述第二连接耳分别相对设置于所述密封环的两侧，所述第一连接耳与所述第二连接耳均与相对应的所述第二连接柱相连。
[0024]优选的，所述料桶机构还包括真空组件和消音器，所述气控单元与所述真空组件相连通；
[0025]所述真空组件包括真空发生器与U型抽气管，所述U型抽气管的一端与所述间隙相连通，所述U型抽气管的另一端与所述真空发生器相连；
[0026]所述真空发生器包括进气口、出气口和真空口，所述进气口与所述气控单元相连接，所述出气口与所述消音器相连，所述真空口与所述U型抽气管相连。
[0027]优选的，还包括除尘机构，所述除尘机构包括除尘管路、除尘罩和蝶阀，所述除尘管路与所述除尘罩相连通，所述蝶阀设置于所述除尘管路上，以控制所述除尘管路的通断。
[0028]优选的，所述料桶机构还包括设置于所述桶料支座上的中心轴，和设置于所述底座上的轴承，所述中心轴转动设置于所述轴承上。
[0029]优选的，所述料桶摆动组件包括第三驱动气缸，第一连接座和第二连接座，所述第一连接座与所述第三驱动气缸的第三气缸座相连，所述第二连接座的一端与所述第三驱动气缸的第三气缸杆相连，所述第二连接座的另一端与所述桶料支座转动连接，所述第三驱动气缸能够驱动所述桶料支座绕所述中心轴转动预设角度。
[0030]优选的，所述预设角度为110
°‑
130
°
。
[0031]优选的，所述第三驱动气缸的第三气缸杆的轴线偏置于所述中心轴的中心轴线设置。
[0032]由以上技术方案可以看出，当进行吸料时，开启驱动机构，驱动机构带动滑动机构沿架体进行下降，朝向靠近料桶机构的方向移动，当吸料机构深入料桶机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动吸料装置，其特征在于，包括架体、驱动机构、滑动机构、吸料机构、料桶机构和控制器；所述驱动机构固定于所述架体顶部，所述料桶机构设置于所述架体底部，所述滑动机构滑动设置于所述架体上，所述滑动机构能够沿所述架体进行升降运动，所述吸料机构与所述滑动机构滑动相连，所述吸料机构能够在所述滑动机构的作用朝向靠近或远离所述料桶机构的方向移动，且所述吸料机构能够在所述滑动机构上沿所述滑动机构的长度方向滑动；所述驱动机构、所述滑动机构、所述吸料机构和所述料桶机构均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的自动吸料装置，其特征在于，所述驱动机构为减速电机，所述减速电机的机座固定于所述架体上，所述减速电机的输出轴与所述滑动机构相连；所述滑动机构包括开口式同步带、滑板、安装架，同步带轮和编码器，所述编码器设置于所述同步带轮的输出轴上，所述开口式同步带包括第一开口端和第二开口端，所述第一开口端与所述第二开口端均与所述滑板固连，所述开口式同步带的一端套设于所述减速机的输出轴上，所述开口式同步带的另一端套设于所述同步带轮的输出轴上；所述滑板滑动设置于所述架体上，所述安装架垂直设置于所述滑板上，所述安装架上设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上开设有安装沉槽，所述第二安装板上开设有安装长孔。3.根据权利要求2所述的自动吸料装置，其特征在于，所述吸料机构包括吸料枪、连接座、支撑座、无杆气缸和气控单元，所述无杆气缸与所述气控单元相连，所述无杆气缸设置所述第一安装沉槽内，所述吸料枪设置于所述安装长孔内，所述连接座的一端设置于所述无杆气缸的活塞上，所述连接座的另一端与所述吸料枪的一侧相连，所述支撑座设置于所述第二安装板上且与所述吸料枪的另一侧相连，所述支撑座与所述第二安装板相抵接；所述吸料枪包括枪体、喷吹管和锥形吸料头，所述枪体为中空结构，所述枪体的一端与真空上料机相连通，所述枪体的另一端与所述锥形吸料头相连通，所述锥形吸料头用于吸附粉料，所述锥形吸料头的吸附端面还设置有十字挡杆结构，所述喷吹管为多个，且沿所述枪体的轴线方向均匀设置于所述枪体的外侧壁。4.根据权利要求3述的自动吸料装置，其特征在于，还包括拖链，所述拖链的一端设置于所述架体上，所述拖链的另一端通过连接板连接于所述滑板的一侧，所述无杆气缸的进气管包裹于所述拖链内。5.根据权利要求3所述的自动吸料装置，其特征在于，还包括第一位置检测开关、第二位置检测开关和位置检测块，所述第一位置检测开关设置于所述架体的上部，所述第二位置检测开关设置于所述架体的下部，所述位置检测块设置于所述滑板上，所述第一位置检测开关与所述第二位置检测开关能够检测位置检测块的位置，以判断所述吸料枪的位置。6.根据权利要求3所述的自动吸料装置，其特征在于，所述料桶机构包括底座、桶料支座、料桶、塑料包装内袋、真空组件、密封组件、料桶夹紧组件、塑料包装内袋压紧组件和操作按钮，所述塑料包装内袋套设于所述料桶内部，所述料桶与所述塑料包装内袋之间具有间隙；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学奎，杨敏，孙吉磊，杨凯，
申请(专利权)人：浙江软控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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