一种机器人称重投料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机器人称重投料装置，包括机器人本体、装料箱及重量传感器，所述机器人本体设置有收纳腔，所述装料箱顶部开口、底部设置有出料口，所述出料口设置有出料电动阀，所述装料箱置于收纳腔内，所述装料箱通过驱动机构从所述收纳腔伸出，所述机器人本体靠近收纳腔出口的一侧设置有防倾倒机构；所述重量传感器用于感应装料箱内物料的重量值并将重量值传输至所述机器人本体，所述机器人本体基于所述重量值控制所述出料电动阀开启或关闭，所述机器人本体用于控制所述驱动机构、防倾倒机构工作。构工作。构工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人称重投料装置


[0001]本专利技术涉及一种机器人称重投料装置。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展，智能化设备已深入各行各业，给人们生活和工作带来极大的方便，当然养殖业也不例外，养殖业中，为了减少人工投喂，会采用机器人自动投喂，本专利技术在于提供一种新型的机器人投料装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机器人称重投料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0004]一种机器人称重投料装置，包括机器人本体、装料箱及重量传感器，所述机器人本体设置有收纳腔，所述装料箱顶部开口、底部设置有出料口，所述出料口设置有出料电动阀，所述装料箱置于收纳腔内，所述装料箱通过驱动机构从所述收纳腔伸出，所述机器人本体靠近收纳腔出口的一侧设置有防倾倒机构；
[0005]所述重量传感器用于感应装料箱内物料的重量值并将重量值传输至所述机器人本体，所述机器人本体基于所述重量值控制所述出料电动阀开启或关闭，所述机器人本体用于控制所述驱动机构、防倾倒机构工作。
[0006]进一步地，所述防倾倒机构包括滑动套杆、第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有转动螺纹轴用于驱动转动螺纹轴转动，所述滑动套杆倾斜设置在机器人本体上，所述滑动套杆与所述机器人本体滑动连接，转动螺纹轴与滑动套杆螺纹结构连接。
[0007]进一步地，所述机器人本体设置有收纳箱，所述第一驱动电机置于所述收纳箱内，所述滑动套杆活动可收纳至所述收纳箱内。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括安装座以及安装座驱动装置，所述安装座设置贯穿安装孔，所述装料箱的出料口置于所述贯穿安装孔，所述重量传感器置于所述安装座与装料箱之间，所述安装座与所述机器人本体滑动连接，所述安装座驱动装置用于驱动安装座滑动。
[0009]进一步地，所述安装座驱动装置包括齿轮、齿条及第二驱动电机，所述齿条安装在所述装料箱上，所述齿轮安装在所述机器人本体上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮由所述第二驱动电机驱动。
[0010]进一步地，所述机器人本体设置有搭接部，所述搭接部与装料箱顶部接触，所述搭接部设置在相对于齿轮的另一侧。
[0011]进一步地，所述装料箱设置有搅拌打散装置。
[0012]本专利技术的有益效果在于：本专利技术中，机器人称重投料装置在无需投料时，防止长期暴露在外面的空气中，将物料收纳至收纳腔内，在需要投料时，机器人本体会活动至相应的位置，然后机器人本体控制防倾倒机构运动抵在地面上，之后将装料箱伸出，打开出料电动
阀进行出料，而重量传感器实时监测装料箱的重量，当装料箱的出料量达到预设的重量时，控制出料电动阀关闭。这里在所述机器人本体靠近收纳腔出口的一侧设置有防倾倒机构，在装料箱出料前，控制防倾倒机构工作，防止装料箱伸出时，由于重心移动，造成机器人本体发生倾倒。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术机器人称重投料装置。
[0015]需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0018]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
[0021]还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]如图1，本专利技术还提供一种机器人称重投料装置，包括机器人本体1、装料箱2及重
量传感器3，所述机器人本体1设置有收纳腔11，所述装料箱2顶部开口21、底部设置有出料口22，所述出料口22设置有出料电动阀4，所述装料箱2置于收纳腔11内，所述装料箱2通过驱动机构5从所述收纳腔11伸出，所述机器人本体1靠近收纳腔11出口的一侧设置有防倾倒机构6；
[0024]所述重量传感器3用于感应装料箱2内物料的重量值并将重量值传输至所述机器人本体1，所述机器人本体1基于所述重量值控制所述出料电动阀4开启或关闭，所述机器人本体1用于控制所述驱动机构5、防倾倒机构6工作。
[0025]本专利技术中，机器人称重投料装置在无需投料时，防止长期暴露在外面的空气中，将物料收纳至收纳腔内，在需要投料时，机器人本体1会活动至相应的位置，然后机器人本体1控制防倾倒机构6运动抵在地面上，之后将装料箱2伸出，打开出料电动阀4进行出料，而重量传感器3实时监测装料箱2的重量，当装料箱2的出料量达到预设的重量时，控制出料电动阀4关闭。这里在所述机器人本体1靠近收纳腔11出口的一侧设置有防倾倒机构6，在装料箱2出料前，控制防倾倒机构6工作，防止装料箱2伸出时，由于重心移动，造成机器人本体1发生倾倒。
[0026]作为本专利技术进一步的方案中：所述防倾倒机构6包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人称重投料装置，其特征在于：包括机器人本体、装料箱及重量传感器，所述机器人本体设置有收纳腔，所述装料箱顶部开口、底部设置有出料口，所述出料口设置有出料电动阀，所述装料箱置于收纳腔内，所述装料箱通过驱动机构从所述收纳腔伸出，所述机器人本体靠近收纳腔出口的一侧设置有防倾倒机构；所述重量传感器用于感应装料箱内物料的重量值并将重量值传输至所述机器人本体，所述机器人本体基于所述重量值控制所述出料电动阀开启或关闭，所述机器人本体用于控制所述驱动机构、防倾倒机构工作。2.根据权利要求1所述的一种机器人称重投料装置，其特征在于：所述防倾倒机构包括滑动套杆、第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有转动螺纹轴用于驱动转动螺纹轴转动，所述滑动套杆倾斜设置在机器人本体上，所述滑动套杆与所述机器人本体滑动连接，转动螺纹轴与滑动套杆螺纹结构连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人称重投料装置，其特征在于：所述机器人本体设置有收纳箱，所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，黄贤贤，柯真东，吴雨璁，何治成，柏超月，白学林，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：