一种双足机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种双足机器人，所述双足机器人包括：躯干以及与躯干连接的左、右两侧的腿部；所述躯干包括躯壳和与躯壳连接的头颈；所述腿部包括大腿部、膝关节、小腿部和足部；所述大腿部与所述头颈通过髋关节连接；所述膝关节的两端分别与所述大腿部和所述小腿部连接，用于带动腿部在所述膝关节处弯曲，还用于折叠所述腿部以使所述机器人进行轮式移动；所述足部与所述小腿部连接；所述躯干还包括位于躯壳下方两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮用于所述腿部折叠后，带动所述机器人进行轮式移动。本实用新型专利技术的双足机器人可以实现轮式移动和双足前进两种方式，可以根据不同的环境情况，良好的适应商业应用场景。好的适应商业应用场景。好的适应商业应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种双足机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种双足机器人。

技术介绍

[0002]机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。当下，机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革，机器人已逐步向服务领域迈进，比如大厅服务机器人主要提供引导与咨询解答服务、酒店客服机器人主要提供送餐服务、展馆导览机器人主要提供按固定路线进行展品介绍等服务。
[0003]但是国内当前出现的商业服务领域机器人大部分依赖地盘移动、服务工作内容单一的特点，尤其是在实体商业环境还未得到很好的应用，具体存在以下几个问题：
[0004]1)当前出现在商业应用场景的机器人体型过于庞大，因此会导致使用场景受限，尤其是无法在小场所的店铺内提供导购服务；另外因为体型较大，不便于大范围区域移动，所以在实体商业场所无法提供巡检工作；因此导致一种类型的机器人只能做一件事情。
[0005]2)当前机器人的肢体行为比较单一，比如双足不支持上下蹲，头部不支持抬头、低头以及左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双足机器人，其特征在于，包括：躯干以及与躯干连接的左、右两侧的腿部；所述躯干包括躯壳和与躯壳连接的头颈；所述腿部包括大腿部、膝关节、小腿部和足部；所述大腿部与所述头颈通过髋关节连接；所述膝关节的两端分别与所述大腿部和所述小腿部连接，用于带动腿部在所述膝关节处弯曲，还用于折叠所述腿部以使所述机器人进行轮式移动；所述足部与所述小腿部连接；所述躯干还包括位于躯壳下方两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮用于所述腿部折叠后，带动所述机器人进行轮式移动。2.根据权利要求1所述的双足机器人，其特征在于，所述膝关节的一端与所述小腿部固定连接，另一端与所述大腿部活动连接；所述膝关节用于当所述机器人进行轮式移动时，控制所述小腿部与所述膝关节折叠，以使所述小腿部与所述大腿部垂直。3.根据权利要求2所述的双足机器人，其特征在于，所述大腿部位于所述躯壳内部，所述膝关节与所述小腿部折叠后，所述腿部位于所述躯壳内部。4.根据权利要求1所述的双足机器人，其特征在于，所述足部包括踝关节和脚部，所述踝关节与所述小腿部转动连接，用于调整所述足部与地面的角度以使所述机器人行走，及用于控制所述足部当所述机器人进行轮式移动时，垂直于地面和所述小腿部。5.根据权利要求1所述的双足机器人，其特征在于，所述第一驱动轮包括第一电机，所述第二驱动轮包括第二电机；所述第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卫民，袁德胜，林志强，游浩泉，崔龙，成西锋，党毅飞，
申请(专利权)人：汇纳科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：