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本实用新型提供一种双足机器人，所述双足机器人包括：躯干以及与躯干连接的左、右两侧的腿部；所述躯干包括躯壳和与躯壳连接的头颈；所述腿部包括大腿部、膝关节、小腿部和足部；所述大腿部与所述头颈通过髋关节连接；所述膝关节的两端分别与所述大腿部和所述...
该专利属于汇纳科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汇纳科技股份有限公司授权不得商用。

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