一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统及控制方法，属于喷砂装置技术领域，解决了喷砂作业效率低、劳动强度大、喷砂质量不高的问题。本发明专利技术的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统包括控制终端、整体移动部件、位置调整部件和限位部件；位置调整部件设置在整体移动部件上；位置调整部件包括纵向调位组件和横向调位组件；铸件支顶在多个横向调位组件上；限位部件包括整体移动位置开关组件、纵向调位开关组件和横向调位开关组件，限位部件设置在整体移动部件和位置调整部件上。本发明专利技术的支顶装置系统自动化程度高，节省人力，喷砂效率高，喷砂质量好。本发明专利技术方法简单易行，适用广泛。适用广泛。适用广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及喷砂装置
，尤其涉及一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]所谓喷砂，是采用高速喷射束将喷料高速喷射到需处理工件表面，使工件外表面发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善。
[0003]在一些领域，需要对大型、薄壁、圆柱形或者类圆柱形的铝合金铸件进行铸件内腔、外壁面等所有面进行喷砂处理。
[0004]在对直径超过350mm、高度超过500mm的大型铸件进行喷砂作业时，通常会面对很多具体的困难。为实现对大型铸件整体喷砂，喷砂作业过程中需要反复多次打开喷砂房，多人/次手动对铸件进行翻转和调整角度，以便铸件所有表面达到工艺要求。
[0005]在此过程中，操作人员暴露在恶劣的工作环境之下，且耗费巨大的体力。不但工作效率低、劳动强度大，而且操作过程随意性强，翻转角度不合理，不能使铸件获得均匀喷砂，易出现喷砂盲区。遇到大型铸件，还需要多人同时操作才能实现铸件的翻转和角度调整。
[0006]为保证铸件机械性能，特别是对于航空、航天用结构件产品质量能够满足剧烈变化环境的需要，提高铸件喷砂质量非常重要，其中的技术措施之一就是要改良铸件喷砂工艺，充分改善、提高喷砂处理过程铸件机械性能。

技术实现思路

[0007]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统及其控制方法，解决了喷砂过程效率低、劳动强度大、喷砂质量不高的技术问题。
[0008]本专利技术通过如下技术方案实现：
[0009]一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统，用于对铸件进行自动喷砂作业，包括控制终端、整体移动部件、位置调整部件和限位部件；所述位置调整部件设置在整体移动部件上；所述位置调整部件包括纵向调位组件和横向调位组件；铸件支顶在多个所述横向调位组件上；所述限位部件包括整体移动位置开关组件、纵向调位开关组件和横向调位开关组件；所述整体移动位置开关组件设置在整体移动部件上，所述纵向调位开关组件设置在纵向调位开关组件，所述横向调位开关组件设置在位置调整部件上；所述控制终端根据所述限位部件反馈的信号控制所述整体移动部件和位置调整部件的位移和/或旋转。
[0010]进一步的，所述整体移动位置开关组件包括整体移动纵向进入开关、整体移动纵向离开开关和整体移动旋转开关。
[0011]进一步的，所述纵向调位开关组件包括纵向调位内开关和纵向调位外开关。
[0012]进一步的，所述横向调位开关组件包括横向调位内开关和横向调位外开关。
[0013]进一步的，所述整体移动部件包括轨道单元、支撑车组件、整体旋转组件和支撑车
动力单元。
[0014]进一步的，所述整体旋转组件包括整体旋转从动单元和整体旋转主动单元。
[0015]进一步的，所述支撑车动力单元驱动支撑车组件在轨道单元上位移，所述整体旋转组件设置在支撑车组件上。
[0016]进一步的，所述整体旋转组件包括整体旋转从动单元和整体旋转主动单元；所述旋转从动单元包括从动齿轮，所述整体旋转主动单元包括主动齿轮；所述从动齿轮和主动齿轮形成齿轮副。
[0017]进一步的，所述纵向调位组件包括纵向调位动力源、纵向调位支撑架和纵向调位丝杠。
[0018]进一步的，所述纵向调位组件还包括纵向调位联轴器、纵向调位轴承和纵向调位动力源安装架。
[0019]进一步的，所述纵向调位支撑架为盒槽结构，下部设置有立柱结构.
[0020]进一步的，所述纵向调位支撑架包括纵向调位支撑架体和纵向调位支撑架旋转柱。
[0021]所述纵向调位支撑架体设置有纵向调位加强肋；所述纵向调位加强肋的两侧分别安装有1根所述纵向调位丝杠。
[0022]进一步的，多个所述横向调位组件平行设置在纵向调位组件上，所述横向调位组件在所述纵向调位组件上位置可调整；所述铸件支顶在多个所述横向调位组件上，所述横向调位组件能够驱动所述铸件旋转；
[0023]进一步的，所述横向调位组件包括横向主动调位单元、横向从动调位单元和横向调位行走单元。
[0024]进一步的，所述横向主动调位单元和横向从动调位单元位置可调整地设置在横向调位行走单元上。
[0025]进一步的，所述横向主动调位单元包括横向主动调位轮、横向调位轮安装架、横向主动调位移动臂单元和横向主动旋转动力单元；所述横向主动调位移动臂单元包括横向主动调位移动臂和横向主动调位螺母；所述横向主动旋转动力单元包括横向调位旋转动力源、横向调位旋转联轴器和横向调位旋转动力源安装壳。
[0026]进一步的，所述横向调位行走单元包括横向调位行走动力源、横向调位行走支撑架和横向调位行走丝杠；所述横向调位行走支撑架包括横向调位行走支撑架体和横向调位行走支撑架螺母；所述横向调位行走支撑架体为中部设置有横向调位加强肋；所述横向调位加强肋两侧分别对称设置有1根横向调位行走丝杠。
[0027]进一步的，所述控制终端包括位置判定单元和位移控制单元。
[0028]一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统控制方法，对所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统进行控制，控制方法步骤如下：
[0029]S1、准备工作：包括对喷砂房、喷砂机和大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统和控制终端的准备；
[0030]S2、对铸件进行喷砂：
[0031]S3、卸、装铸件，准备下一次喷砂作业。
[0032]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0033]1、本专利技术的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统能通过控制终端的转动控制，实现支顶旋转车整体的直线位移和支顶部的水平面360
°
自动旋转，以及铸件在喷砂房内的自动旋转，解放人力的同时，可实现走动控制下的铸件内外表面无死角喷砂，提高了喷砂质量。
[0034]2、本专利技术的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统能使铸件在支顶装置上自动旋转和横、纵向的位置微调，进一步优化喷砂作业过程，提高了喷砂质量。
[0035]3、本专利技术的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统能节省人力，喷砂效率大幅提升，缩短了生产周期。
[0036]4、本专利技术的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统控制方法既能够应用于铝合金铸件喷砂，又能应用于其它各种类似产品喷砂作业，适用性广泛。
[0037]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0038]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0039]图1为本专利技术的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统，其特征在于，用于对铸件(200)进行自动喷砂作业，包括控制终端(100)、整体移动部件(1)、位置调整部件(2)和限位部件(3)；所述位置调整部件(2)设置在整体移动部件(1)上；所述位置调整部件(2)包括纵向调位组件(21)和横向调位组件(22)；所述铸件(200)支顶在多个所述横向调位组件(22)上；所述限位部件(3)包括整体移动位置开关组件(31)、纵向调位开关组件(32)和横向调位开关组件(33)；所述整体移动位置开关组件(31)设置在整体移动部件(1)上，所述纵向调位开关组件(32)设置在纵向调位开关组件(32)上，所述横向调位开关组件(33)设置在位置调整部件(2)上；所述控制终端(100)根据所述限位部件(3)反馈的信号控制所述整体移动部件(1)和位置调整部件(2)的位移和/或旋转。2.根据权利要求1所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统，其特征在于，所述整体移动位置开关组件(31)包括整体移动纵向进入开关(311)、整体移动纵向离开开关(312)和整体移动旋转开关(313)。3.根据权利要求1所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统，其特征在于，所述纵向调位开关组件(32)包括纵向调位内开关(321)和纵向调位外开关(322)。4.根据权利要求1所述的大型圆柱形铸件喷砂用支顶系统，其特征在于，所述横向调位开关组件(33)包括横向调位内开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王目孔，张燕生，孙亚南，刘新超，杨锌，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：