一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，属于输送、物流运输领域。解决了自动化装车、自动化装车时间较长的问题。该全自动装车机包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走。所述装车机叉取机构作用是装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上。所述装车机行走机构作用是带着装车机叉取机构延车辆方向运动。本实用新型专利技术一次叉取可自动装载4垛货物，可极大的节省自动装车的作业时间，提高自动装车的效率，节省成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机


[0001]本技术属于输送、物流运输领域，特别是涉及一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机。

技术介绍

[0002]目前在物流领域，即使企业前端自动化程度再高，在最后一环上，将货物装载到货车上时，主要还是以人工叉车作业为主，此种方式主要以叉车司机经验为主，操作难度大，要求高，也会对空气造成污染，长时间作业后，司机劳动强度巨大，工作效率低下，而且疲劳后容易发生事故。
[0003]虽然现在有少部分企业也采用了半自动化或全自动化装车设备，但普遍都存在着装车效率低下，即每次只能装载1垛或2垛物料，导致装车时间较长，效率不高。另外装车设备适应的车辆类型有限，仅能装载一种车型，不能满足多种类型车辆的装载。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机及其装运方法，以解决自动化装车、自动化装车时间较长，工作效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走，所述装车机叉取机构用于装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上，所述装车机行走机构用于带动装车机叉取机构延车辆方向运动。
[0006]更进一步的，所述装车机行走机构包括从动轮、主动轮、驱动电机和龙门式架体，所述龙门式架体的底部安装有从动轮与主动轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述从动轮与主动轮沿轨道运动。
[0007]更进一步的，所述装车机行走机构还包括导轨、条码粘贴板和激光测距仪，所述龙门式架体上安装有导轨、条码粘贴板和激光测距仪，所述装车机叉取机构沿导轨横向运动，所述一号激光测距仪用于对车辆的长度及车厢板高进行扫描测量，所述导轨上设置条码粘贴板，用于标记位置。
[0008]更进一步的，所述装车机行走机构还包括叉取机构行走驱动电机、主动链轮、链条、一号带座轴承、从动轴和从动链轮，所述龙门式架体上固定有叉取机构行走驱动电机，所述叉取机构行走驱动电机连接主动链轮，一号带座轴承与龙门式架体固定连接，从动链轮通过从动轴与一号带座轴承铰接，所述链条套在主动链轮和从动链轮外周。
[0009]更进一步的，所述装车机叉取机构包括行走滚轮、横移行走机架和链条拉杆，所述横移行走机架的两端连接有行走滚轮，后方连接有链条拉杆。
[0010]更进一步的，所述装车机叉取机构还包括条码扫描头，所述横移行走机架上固定有条码扫描头，条码扫描头配合条码粘贴板的条码纸进行定位。
[0011]更进一步的，所述装车机叉取机构还包括俯仰油缸、一号销轴、俯仰机架、二号带
座轴承、俯仰转轴、升降导轨、升降机架、升降滚轮、升降油缸和二号销轴，所述俯仰油缸通过一号销轴与俯仰机架铰接，二号带座轴承与横移行走机架固定连接，横移行走机架通过二号带座轴承与俯仰转轴铰接，升降导轨上固定有俯仰机架，升降机架与升降滚轮固定连接，升降滚轮可在升降导轨中沿导轨滑动，升降油缸通过二号销轴与升降机架铰接。
[0012]更进一步的，所述装车机叉取机构还包括叉车门架、装车货叉、推拉器和二号激光测距仪，所述叉车门架与升降机架固定连接，装车货叉与叉车门架固定连接，推拉器与叉车门架固定连接，二号激光测距仪与横移行走机架固定连接，所述二号激光测距仪用于对车辆的宽度及以及车辆当前左右偏移量、前后偏移量、倾斜角度进行扫描测量。
[0013]与现有技术相比，本技术所述的一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机的有益效果是：
[0014](1)本技术解决了自动化装车的问题，并在此基础上，既解决了自动化装车时间较长的问题，又能适应不同车辆的装载，从真正意义上实现装车自动化作业，为企业和工厂节约成本，提升企业形象。
[0015](2)本技术的优点是可以节约人力，4工位式的自动进行装车作业，每次可装载4垛物料，而人工每次只能叉取1垛物料，装车速度可以达到每小时4车。
[0016](3)本技术为龙门式结构，仅需要地面铺设轨道，无需建设复杂的钢结构平台，降低基础条件成本，操作控制方便、快捷。
[0017](4)本技术可适应的车辆类型广泛，可应用于平板车、侧帘车、侧厢板可打开的高低栏车，涵盖了物流领域涉及的大部分车型。
[0018](5)本技术可以实现自动导航，精准定位，全自动装车，节省大量人力物力，减轻了工人的劳动强度，是企业实现自动化装车，建设自动化工厂的不二选择。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术所述的一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机的整体布局轴测图；
[0021]图2为本技术所述的一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机的结构示意图；
[0022]图3为装车机行走机构的结构示意图；
[0023]图4为装车机行走机构的轴测图；
[0024]图5为装车机行走机构的局部结构示意图，对应图4中的大圈；
[0025]图6为装车机行走机构的局部结构示意图，对应图4中的小圈；
[0026]图7为装车机叉取机构的结构示意图；
[0027]图8为装车机叉取机构的轴测图；
[0028]图中：1
‑1‑
全自动装车机，1
‑2‑
轨道，1
‑3‑
货车，1
‑4‑
取垛输送机，1
‑5‑
待装车物料，2
‑1‑
装车机行走机构，2
‑2‑
装车机叉取机构，3
‑1‑
从动轮，3
‑2‑
主动轮，3
‑3‑
驱动电机，3
‑4‑
龙门式架体，3
‑5‑
导轨，3
‑6‑
条码粘贴板，3
‑7‑
激光测距仪，3
‑8‑
叉取机构行走驱动电
机，3
‑9‑
主动链轮，3
‑
10
‑
链条，3
‑
11
‑
一号带座轴承，3
‑
12
‑
从动轴，3
‑
13
‑
从动链轮，4
‑1‑
行走滚轮，4
‑2‑
横移行走机架，4
‑3‑
链条拉杆，4
‑4‑
条码扫描头，4
‑5‑
俯仰油缸，4
‑6‑
销轴，4
‑7‑
俯仰机架，4
‑8‑
二号带座轴承，4
‑9‑
俯仰转轴，4
‑
10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：包括装车机行走机构(2
‑
1)和装车机叉取机构(2
‑
2)，其中装车机叉取机构(2
‑
2)能够沿装车机行走机构(2
‑
1)中的轨道横向行走，所述装车机叉取机构(2
‑
2)用于装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上，所述装车机行走机构(2
‑
1)用于带动装车机叉取机构(2
‑
2)延车辆方向运动。2.根据权利要求1所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机行走机构(2
‑
1)包括从动轮(3
‑
1)、主动轮(3
‑
2)、驱动电机(3
‑
3)和龙门式架体(3
‑
4)，所述龙门式架体(3
‑
4)的底部安装有从动轮(3
‑
1)与主动轮(3
‑
2)，所述驱动电机(3
‑
3)与主动轮(3
‑
2)连接，所述从动轮(3
‑
1)与主动轮(3
‑
2)沿轨道(1
‑
2)运动。3.根据权利要求2所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机行走机构(2
‑
1)还包括导轨(3
‑
5)、条码粘贴板(3
‑
6)和激光测距仪(3
‑
7)，所述龙门式架体(3
‑
4)上安装有导轨(3
‑
5)，所述导轨(3
‑
5)上设置条码粘贴板(3
‑
6)，用于标记位置。4.根据权利要求2所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机行走机构(2
‑
1)还包括一号激光测距仪(3
‑
7)，所述龙门式架体(3
‑
4)上安装有一号激光测距仪(3
‑
7)，所述一号激光测距仪(3
‑
7)用于对车辆的长度及车厢板高进行扫描测量。5.根据权利要求2所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机行走机构(2
‑
1)还包括叉取机构行走驱动电机(3
‑
8)、主动链轮(3
‑
9)、链条(3
‑
10)、一号带座轴承(3
‑
11)、从动轴(3
‑
12)和从动链轮(3
‑
13)，所述龙门式架体(3
‑
4)上固定有叉取机构行走驱动电机(3
‑
8)，所述叉取机构行走驱动电机(3
‑
8)连接主动链轮(3
‑
9)，一号带座轴承(3
‑
11)与龙门式架体(3
‑
4)固定连接，从动链轮(3
‑
13)通过从动轴(3
‑
12)与一号带座轴承(3
‑
11)铰接，所述链条(3
‑
10)套在主动链轮(3
‑
9)和从动链轮(3
‑
13)外周。6.根据权利要求1所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机叉取机构(2
‑
2)包括行走滚轮(4

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨，颜炳鑫，王雪松，刘树滨，王博，王新宇，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：