一种自动摆臂小车及其使用方法技术

本公开提供了一种自动摆臂小车及其使用方法，涉及智能物流装车技术领域，解决相关技术中装车机的执行机构自由度受限、车架体积过大的技术问题，本公开的方案包括：小车本体、第一伸缩输送部、装车机，第一输送部沿货物输送方向设置在小车本体的顶部，装车机连接在第一输送部的末端，且在第一输送部与装车机之间引入了旋转自由度，且在装车机的各机构上同样引入了旋转自由度，使得自动摆臂小车在工作时，各机构能进行相互协同运动，以此适配不同应用场景、不同类型货车车厢来对货物进行码垛工作，因此具有输送稳定、操作灵活，以及提高车厢堆垛空间的利用率的优点。堆垛空间的利用率的优点。堆垛空间的利用率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆臂小车及其使用方法


[0001]本公开涉及智能物流装车领域，尤其涉及一种自动摆臂小车及其使用方法的


技术介绍

[0002]随着物流自动化的发展，智能立体仓储和自动化分拣设备得到了广泛应用，但货车运输前的装车过程却仍然高度依赖人工，国内目前暂无成熟的自动装车系统，其中装车机依赖人工的主要缺点有：自动化、信息化程度低；成本高、管理难度大；效率低，很难长期保持高效率作业。
[0003]有鉴于此，许多相关企业研发设计出了可以在车厢内行走的装车设备，用于将位于生产线末端或仓库内码垛好的货物进行自动装车，但是在实际的操作过程中，由于受到货车车辆标准化、货物多样性以及场景复杂化等一系列的影响因素，一方面，市场上大多数装车机由于受到自由度的限制，而不能灵活的适应不同类型货车车厢；另一方面，为了保障货物输送过程中的稳定性，使得装车机的机架结构复杂化，由此在实际的使用过程中会存在着因体积过大，而过多的占用货车车厢空间的问题。
[0004]针对上述问题，对于如何设计自动摆臂小车以及自动摆臂小车的使用方法是现阶段智能物流装车市场的迫切需求，尤其是当前所面临的冷链物流行业市场。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是针对上述缺陷：设计一种自动摆臂小车及其使用方法，以适用于不同类型货车车厢的同时，又具有输送稳定、操作简单以及结构紧凑不占空间的特点。
[0006]为了实现上述目的，第一个方面，在本公开的实施方式中提供一种自动摆臂小车，包括小车本体、装车机以及第一伸缩输送部，所述第一伸缩输送部沿货物输送方向设置在小车本体的顶部，所述第一伸缩输送部包括回转支承装置、过渡输送机、活动输送机以及端头输送机，所述端头输送机的一端通过回转支承装置与小车本体连接，所述活动输送机的一端与端头输送机的另一端滑动连接，用于在货车车厢长度维度内延伸或缩回，所述过渡输送机一端通过回转支承装置与活动输送机的另一端连接，所述装车机包括与过渡输送机另一端连接的第二伸缩输送部、活动连接在第二伸缩输送部上的连接部、连接在连接部上的调向输送装置，以及转动安装在调向输送装置上的转向助推输送装置，所述第二伸缩输送部的下方连接有驱动组件，所述驱动组件包括转盘机构和机械摆臂，所述机械摆臂与第二伸缩输送部连接，用于控制第二伸缩输送部倾覆摆动，所述转盘机构与机械摆臂连接，用于控制第二伸缩输送部偏航摆动，所述第二伸缩输送部通过连接部与调向输送装置连接，用于控制调向输送装置在货车车厢高度和/或宽度维度内摆动。
[0007]为了在专利技术构思的基础上，更加完整、清晰地呈现核心技术方案，对核心技术方案追加附加特征和展开进一步的细化，由此还存着以下不同的实施方式：
[0008]在一些实施方式中，所述连接部包括U板、关节齿轮组件，所述关节齿轮组件活动
连接在所述第二伸缩输送部上，用于控制所述调向输送装置实现向上或向下摆动，所述U板的开口端活动连接在关节齿轮组件上，且封闭端与调向输送装置固定连接，用于控制所述调向输送装置实现向左或向右摆动。
[0009]在一些实施方式中，所述第二伸缩输送部包括固定输送支架、直线驱动机构以及活动输送支架，所述活动输送支架通过直线驱动机构与固定输送支架连接，所述活动输送支架的两侧上分别设有第一驱动源、第二驱动源以及第一传动件，所述第一驱动源通过第一传动件与所述关节齿轮组件的一端连接，所述第二驱动源通过第一传动件与所述关节齿轮组件的另一端连接，使得在驱动第一驱动源时，关节齿轮组件实现向上或向下运动，使得在驱动第二驱动源时，U 板向左或向右运动，使得在同时驱动第一驱动源和第二驱动源时，关节齿轮组件在实现向上或向下运动的同时U板也向左或向右运动。
[0010]在一些实施方式中，所述关节齿轮组件包括轴组和锥齿轮传动箱，所述锥齿轮传动箱固定在轴组上，所述锥齿轮传动箱的两端部与U板活动连接，所述轴组的两端活动安装在所述活动输送支架上，所述轴组的一端通过所述第一传动与所述第一驱动源连接，用于驱动锥齿轮传动箱运动，所述轴组的另一端通过所述第一传动件与所述第二驱动源连接，用于驱动U板运动。
[0011]在一些实施方式中，所述调向输送装置包括第一机架、并排间距设置在第一机架上的两个第一输送部，以及设置在两个所述第一输送部之间的吸盘旋转机构，所述吸盘旋转机构的吸附面与第一输送部的输送面朝向一致。
[0012]在一些实施方式中，所述吸盘旋转机构包括真空吸盘、转轴以及顶升气缸，所述顶升气缸上连接有若干个真空吸盘，用于驱使真空吸盘向上升或向下降，所述转轴连接在顶升气缸上，用于驱使真空吸盘旋转。
[0013]在一些实施方式中，所述吸盘旋转机构的两侧均设置有安装在所述第一机架上的合页摆臂，所述合页摆臂包括摆动部、驱动机构以及第二传动件，所述第二传动件穿过所述第一机架，所述第一机架上设有驱动机构，所述摆动部为两组分别设于所述第一机架的两侧，所述驱动机构通过所述第二传动件连接摆动部。
[0014]在一些实施方式中，所述转向助推输送装置包括第二机架、沿输送方向在所述第二机架设有的第二输送部，在所述第二输送部与输送方向相反的一端上连接有转动关节部，所述转动关节部同轴连接有第三驱动源，使得所述第三驱动源在不驱动转动关节部时，第二机架呈水平状态，使得所述第三驱动源驱动转动关节部顺时针或逆时针旋转90
°
时，第二机架呈垂直状态。
[0015]在一些实施方式中，所述第二输送部包括输送结构和吸盘机构，所述吸盘机构为两组且分别对称设置在所述输送结构的两侧，所述输送结构与所述转动关节部的一端连接。
[0016]第二个方面，在本公开的实施方式中提供一种自动摆臂小车的使用方法，应用于上述实施方式中的自动摆臂小车，所述自动摆臂小车的使用方法包括：
[0017]先将升降平台放置在货车车厢的进货入口处，再将自动摆臂小车移动到升降平台上，通过调节升降平台的高度，使升降平台的台面与货车车厢的底部平板位于同一水平线上，以此使自动摆臂小车移动到货车车厢的内部。
[0018]将位于生产线末端的伸缩皮带机搭接在端头输送机上。
[0019]驱使自动摆臂小车沿着货物码垛位置的方向移动，并根据货物码垛位置与自动摆臂小车之间的距离，来调节装车机到达货物码垛位置。
[0020]调节装车机，使货物按照码放要求被输送至码垛位置进行堆垛。
[0021]综上所述，与现有技术相比，在实施本公开的技术方案时具有至少如下有益效果
[0022]1.具有操作灵活的效果；通过改进自动摆臂小车的结构及结构连接关系，使自动摆臂小车的装车机能在货车车厢内实现在长度、宽度以及高度这三个维度上的运动，而不受车厢内部空间限制；
[0023]第一个方面，将第一伸缩输送部沿着货物输送方向设置在小车本体的顶部，并使装车机连接在第一伸缩输送部的末端，从而在驱动第一伸缩输送部沿着货车车厢长度维度上进行延伸或缩回时，来调节装车机与货物码垛位置之间的距离，使装车机能适应不同长度类型的货车车厢，并且在第二伸缩输送部的下方连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动摆臂小车(100)，其特征在于，包括小车本体(10)、装车机(30)、驱动组件(40)以及第一伸缩输送部(20)；所述第一伸缩输送部(20)沿货物(200)输送方向设置在小车本体(10)的顶部，所述第一伸缩输送部(20)包括回转支承装置(2001)、过渡输送机(2002)、活动输送机(2003)以及端头输送机(2004)，所述端头输送机(2004)的一端通过回转支承装置(2001)与小车本体(10)连接，所述活动输送机(2003)的一端与端头输送机(2004)的另一端滑动连接，用于在货车车厢(300)长度维度内延伸或缩回，所述过渡输送机(2002)一端通过回转支承装置(2001)与活动输送机(2003)的另一端连接；所述装车机(30)包括与过渡输送机(2002)另一端连接的第二伸缩输送部(1)、活动连接在第二伸缩输送部(1)上的连接部(2)、连接在连接部(2)上的调向输送装置(3)，以及转动安装在调向输送装置(3)上的转向助推输送装置(4)，所述第二伸缩输送部(1)的下方连接有驱动组件(40)；所述驱动组件(40)安装在所述小车本体(10)内，所述驱动组件(40)包括转盘机构(4001)和机械摆臂(4002)，所述机械摆臂(4002)与第二伸缩输送部(1)连接，用于控制第二伸缩输送部(1)倾覆摆动，所述转盘机构(4001)与机械摆臂(4002)连接，用于控制第二伸缩输送部(1)偏航摆动；所述第二伸缩输送部(1)通过连接部(2)与调向输送装置(3)连接，用于控制调向输送装置(3)在货车车厢(300)高度和/或宽度维度内摆动。2.根据权利要求1所述的自动摆臂小车，其特征在于，所述连接部(2)包括U板(201)、关节齿轮组件(202)，所述关节齿轮组件(202)活动连接在所述第二伸缩输送部(1)上，用于控制所述调向输送装置(3)实现向上或向下摆动，所述U板(201)的开口端活动连接在关节齿轮组件(202)上，且封闭端与调向输送装置(3)固定连接，用于控制所述调向输送装置(3)实现向左或向右摆动。3.根据权利要求2所述的自动摆臂小车，其特征在于，所述第二伸缩输送部(1)包括固定输送支架(101)、直线驱动机构(102)以及活动输送支架(103)，所述活动输送支架(103)通过直线驱动机构(102)与固定输送支架(101)连接，所述活动输送支架(103)的两侧上分别设有第一驱动源(5)、第二驱动源(6)以及第一传动件(7)，所述第一驱动源(5)通过第一传动件(7)与所述关节齿轮组件(202)的一端连接，所述第二驱动源(6)通过第一传动件(7)与所述关节齿轮组件(202)的另一端连接；使得在驱动第一驱动源(5)时，关节齿轮组件(202)实现向上或向下运动；使得在驱动第二驱动源(6)时，U板(201)向左或向右运动；使得在同时驱动第一驱动源(5)和第二驱动源(6)时，关节齿轮组件(202)在实现向上或向下运动的同时，U板(201)也向左或向右运动。4.根据权利要求3所述的自动摆臂小车，其特征在于，所述关节齿轮组件(202)包括轴组(2021)和锥齿轮传动箱(2022)，所述锥齿轮传动箱(2022)固定在轴组(2021)上，所述锥齿轮传动箱(2022)的两端部与U板(201)活动连接，所述轴组(2021)的两端安装在所述活动输送支架上(103)，所述轴组(2021)的一端通过所述第一传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：方锦明，尚高海，高晟，马颖鹏，马立新，郑琳，李志娟，杨毅，刘红文，唐馨，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：