本公开提供了一种自动摆臂小车的末端装车机，涉及智能物流装车技术领域，解决相关技术中自动装车码垛机操作过程复杂、体积庞大、货物易掉落的技术问题，本公开的方案包括：连接部活动连接在伸缩输送部上，伸缩输送部通过连接部在同一输送线上连接有调向输送装置，连接部包括U板、关节齿轮组件，关节齿轮组件活动连接在所述伸缩输送部上，用于控制所述调向输送装置实现向上或向下摆动，U板的开口端活动连接在关节齿轮组件上，且封闭端与调向输送装置固定连接，用于控制所述调向输送装置实现向左或向右摆动，调向输送装置上连接有沿同一输送线转动的转向助推输送装置，因此具有操作灵活、结构紧凑提高车厢空间利用率、输送稳定的优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动摆臂小车的末端装车机
[0001]本公开涉及智能物流装车领域，尤其涉及一种自动摆臂小车的末端装车机的
技术介绍
[0002]自动摆臂小车是自动装车系统的组成部分之一，而自动装车系统可用于烟草、医药、零售、机械电子、汽车、食品饮料、酒业、电表业以及化工业等生产基地的物流配送中心之间往返运输的自动化装车业务中，其中末端装车机是通过连接部连接在自动摆臂小车上的，通过控制自动摆臂小车上的连接部来使末端装车机将货物从生产线末端或者室内仓库输送至货车车厢处进行堆垛。
[0003]但是用于物流配送的货车通常是型号不同的厢式货车，而不同型号的厢式货车存在着车厢长度、宽度以及高度的不同，从而导致末端装车机在进行输送时会受到车厢内三维空间的限制，所以对于末端装车机在工作时能适应不同类型货车，并将货物正确的堆垛在车厢中是一个难题。
[0004]为了解决上述所存在的难题，在相关技术中，中国专利CN201510064044.5提供了一种集装箱快速自动装车码垛机，具有自动行走式框形机架、在框形机架的底部安装有输送带，在框形机架的前端装有左、右升降导轨，两升降导轨上安装有升降托台，以及跟随升降托台一起升降运动的推箱机构，配装有升降托台和推箱机构的升降驱动机构，在升降托台上还安装有左右横移机构；并且在框形机架的上部安装有翻转式推料机构，该机构包括有沿前后方向布置的左右水平导轨，水平导轨上安装有滑动座，配装有滑动座前后运动的驱动机构，在滑动座上安装有翻转机构及翻转推箱板，配装有PLC控制器，控制连接框形机架中的自动行走机构和输送带以及推箱机构、升降驱动机构、横移机构、翻转式推料机构中的各动力机。
[0005]而专利技术人在具体实施上述方案时，发现存在以下缺陷：
[0006]1、在使用过程中不够稳定，升降台是通过动力机来控制升降驱动机构和横移机构分别实现向上或向下、向左或向右的动作，以此在沿着车厢方向进行输送时，来适配车厢高度这一维度，以及宽度这一维度的堆垛位置，而对于长度这一维度上的堆垛位置，需要PLC控制器来控制具有自动行走式框形机架沿着输送方向来完成向前或向后的运动，会使得在自动行走式框形机架的货物产生颠簸掉落的情况。
[0007]2、在使用过程中不够灵活，升降驱动机构和横移机构均是安装在框形机架上的，且安装在框形机架上的输送带和升降驱动机构不在同一水平线上，升降驱动机构的自由度不高，所以不能实现升降的同时又能输送货物，只能先将货物进行升降在将升降后的货物推送到输送带上进行输送，操作过程复杂。
[0008]在使用过程中会占据大量车厢内部空间，升降驱动机构上配有升降台，且横移机构安装在升降台上，且升降台上还安装有推箱机构，这样的自动装车码垛机各部件的连接结构会比较复杂，总体结构庞大。
[0009]因此，如何设计自动摆臂小车中的末端装车机，对提高车厢空间利用率和保证控制末端装车机工作时的灵活性、稳定性具有重要意义。
技术实现思路
[0010]本公开的目的是针对上述缺陷：设计一种自动摆臂小车的末端装车机，以适用于不同类型货车车厢的同时，又具有输送稳定、操作简单以及结构紧凑不占空间的特点。
[0011]为了实现上述目的，在本公开的实施方式中提供一种自动摆臂小车的末端装车机，包括沿货物输送方向在自动摆臂小车上设有的伸缩输送部，以及与末端装车机连接的连接部，用于控制末端装车机摆动，所述连接部活动连接在伸缩输送部上，所述伸缩输送部通过连接部在同一输送线上连接有调向输送装置，所述连接部包括U板、关节齿轮组件，所述关节齿轮组件活动连接在所述伸缩输送部上，用于控制所述调向输送装置实现向上或向下摆动，所述U板的开口端活动连接在关节齿轮组件上，且封闭端与调向输送装置固定连接，用于控制所述调向输送装置实现向左或向右摆动，所述调向输送装置上连接有沿同一输送线转动的转向助推输送装置。
[0012]通过上述实施方式，调向输送装置通过U板将伸缩输送部连接在同一输送线上，通过控制伸缩输送部沿着货物输送方向实现向前延伸或者向后回缩，从而来适配车厢长度这一维度的位置，使得在末端装车机在使用时能稳定的沿着车厢长度的方向被输送至堆垛处。
[0013]同时调向输送装置连接在伸缩输送部上，而转向助推输送装置也转动连接在调向输送装置上，且调向输送装置、伸缩输送部以及转向助推输送装置均位于同一输送线上，由此在伸缩输送部实现向前延伸或者向后回缩的动作时，调向输送装置和转向助推输送装置均一起运动，使得在末端装车机在货车车厢进行工作时，不会因为存在着复杂且多变的输送线而占据车厢内的使用空间，且末端装车机的各组成部分结构呈单一线性分布，结构紧凑，总体积小，从而进一步提高车厢内部空间的利用率。
[0014]驱动连接在伸缩输送部上的连接部运动，当活动连接在伸缩输送部上的关节齿轮组件运动时，此时的调向输送装置与连接在调向输送装置上的转动助推装置实现向上或向下运动。
[0015]当活动连接在关节齿轮组件上的U板运动时，此时与U板封闭端固定连接的调向输送装置实现向左或向右运动。
[0016]当关节齿轮组件和U板同时运动时，此时的调向输送装置，同时实现向上或向下、向左或向右的运动，从而使得末端装车机在使用过程中更加灵活多变。
[0017]为了在专利技术构思的基础上，更加完整、清晰地呈现核心技术方案，对核心技术方案追加附加特征和展开进一步的细化，由此还存着以下不同的实施方式：
[0018]在一些实施方式中，所述伸缩输送部包括固定输送支架、直线驱动机构以及活动输送支架，所述活动输送支架通过直线驱动机构与固定输送支架连接，所述活动输送支架的两侧上分别设有第一驱动源、第二驱动源以及第一传动件，所述第一驱动源通过第一传动件与所述关节齿轮组件的一端连接，所述第二驱动源通过第一传动件与所述关节齿轮组件的另一端连接，使得在驱动第一驱动源时，关节齿轮组件实现向上或向下运动，使得在驱动第二驱动源时，U板向左或向右运动，使得在同时驱动第一驱动源和第二驱动源时，关节
齿轮组件在实现向上或向下运动的同时U板也向左或向右运动。
[0019]通过上述实施方式，关节齿轮组件通过传动件与活动输送支架两侧上的第一驱动源和第二驱动源连接，在第一驱动源和/或第二驱动源驱动关节齿轮组件时，连接部能实现8种不同的运动方向，因此能达到多方向转向的效果，使末端装车机在工作时更加具有灵活性。
[0020]在一些实施方式中，所述关节齿轮组件包括轴组和锥齿轮传动箱，所述锥齿轮传动箱固定在轴组上，所述锥齿轮传动箱的两端部与U板活动连接，所述轴组的两端活动安装在所述活动输送支架上，所述轴组的一端通过所述第一传动件与所述第一驱动源连接，用于驱动锥齿轮传动箱运动，所述轴组的另一端通过所述第一传动件与所述第二驱动源连接，用于驱动U板运动。
[0021]通过上述实施方式，使关节齿轮组件上的轴组与齿轮传动箱的两侧固定连接，进一步保障了U板连接件在实现转向的过程中的连接稳定性。
[0022]在一些实施方式中，所述调向输送装置包括第一机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动摆臂小车的末端装车机，包括沿货物输送方向在自动摆臂小车上设有的伸缩输送部(1)，以及与末端装车机连接的连接部(2)，用于控制末端装车机摆动，其特征在于，所述连接部(2)活动连接在伸缩输送部(1)上，所述伸缩输送部(1)通过连接部(2)在同一输送线上连接有调向输送装置(3)，所述连接部(2)包括U板(201)、关节齿轮组件(202)，所述关节齿轮组件(202)活动连接在所述伸缩输送部(1)上，用于控制所述调向输送装置(3)实现向上或向下摆动，所述U板(201)的开口端活动连接在关节齿轮组件(202)上，且封闭端与调向输送装置(3)固定连接，用于控制所述调向输送装置(3)实现向左或向右摆动，所述调向输送装置(3)上连接有沿同一输送线转动的转向助推输送装置(4)。2.根据权利要求1所述的自动摆臂小车的末端装车机，其特征在于，所述伸缩输送部(1)包括固定输送支架(101)、直线驱动机构(102)以及活动输送支架(103)，所述活动输送支架(103)通过直线驱动机构(102)与固定输送支架(101)连接，所述活动输送支架(103)的两侧上分别设有第一驱动源(5)、第二驱动源(6)以及第一传动件(7)，所述第一驱动源(5)通过第一传动件(7)与所述关节齿轮组件(202)的一端连接，所述第二驱动源(6)通过第一传动件(7)与所述关节齿轮组件(202)的另一端连接；使得在驱动第一驱动源(5)时，关节齿轮组件(202)实现向上或向下运动；使得在驱动第二驱动源(6)时，U板(201)向左或向右运动；使得在同时驱动第一驱动源(5)和第二驱动源(6)时，关节齿轮组件(202)在实现向上或向下运动的同时U板(201)也向左或向右运动。3.根据权利要求2所述的自动摆臂小车的末端装车机，其特征在于，所述关节齿轮组件(202)包括轴组(2021)和锥齿轮传动箱(2022)，所述锥齿轮传动箱(2022)固定在轴组(2021)上，所述锥齿轮传动箱(2022)的两端部与U板(201)活动连接，所述轴组(2021)的两端活动安装在所述活动输送支架上(103)，所述轴组(2021)的一端通过所述第一传动件(7)与所述第一驱动源连接(5)，用于驱动锥齿轮传动箱(2022)运动，所述轴组(2021)的另一端通过所述第一传动件(7)与所述第二驱动源(6)连接，用于驱动U板(201)运动。4.根据权利要求1所述的自动摆臂小车的末端装车机，其特征在于，所述调向输送装置(3)包括第一机架(301)、并排间距设置在第一机架(301)上的两个第一输送部(302)，以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大勇，丁兴，李蓉，闵定勇，方锦明，赵逍，杨新丽，邹海林，陈丽彬，许华，冷崇山，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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