一种货物全自动装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货物全自动装卸系统，包括：机器人、机械手、移动底盘、输送机构、辊道机构、月台和货车，货车可操作地停靠于月台的一侧，移动底盘上安装有机器人，机器人上安装有机械手，机器人上安装有输送机构，输送机构的一端靠近机械手设置，输送机构的另一端与辊道机构连接，移动底盘可移动地设置于月台上或货车内。通过对本发明专利技术的应用，提供了一种适用于货物在月台与货车之间进行装卸的全自动系统，在无需对月台进行额外长时间改造的情况，可通过本系统实现对货车内的货物进行快速的拆垛以码垛，合理的利用了月台空间以及货车的车厢内的空间，本发明专利技术的适用范围较广，可进一步提高了空间利用效率和货物的装卸效率。高了空间利用效率和货物的装卸效率。高了空间利用效率和货物的装卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物全自动装卸系统


[0001]本专利技术涉及货物装车
，尤其涉及一种货物全自动装卸系统。

技术介绍

[0002]目前，对于货物的装车方案，一般是采用将货车驻停于用于装卸货物的月台处并配合相应的自动装车系统对货物进行操作；在具体实施的过程中，其往往需要加装额外的升降平台以过渡货车的车厢与月台之间的高度差，而这需要消耗大量的时间成本以用于对月台的改装，并且，现有的自动装车系统往往局限于只能码垛或拆垛，难以做到拆码垛一体的设计，并且现有的自动装车系统的机械手往往占用了货垛上方较多的空间，这也使得对车厢的内部空间存在利用不充分的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种货物全自动装卸系统，包括：机器人、机械手、移动底盘、输送机构、辊道机构、月台和货车，所述货车可操作地停靠于所述月台的一侧，所述移动底盘上安装有所述机器人，所述机器人上安装有所述机械手，所述机器人上安装有所述输送机构，所述输送机构的一端靠近所述机械手设置，所述输送机构的另一端与所述辊道机构连接，所述移动底盘可移动地设置于所述月台上或所述货车内。
[0004]在另一个优选的实施例中，所述月台的一侧设置有限位装置，所述限位装置用于锁定所述货车。
[0005]在另一个优选的实施例中，所述月台上设置有连接平台，所述连接平台用于连接所述月台的上表面和所述货车的内部的底面。
[0006]在另一个优选的实施例中，所述机械手包括：手爪本体、吸盘组件和3D扫描仪，所述手爪本体与所述机器人连接，所述手爪本体上设置有所述吸盘组件，所述手爪本体上安装有所述3D扫描仪。
[0007]在另一个优选的实施例中，所述输送机构包括：安装架、整列机构、翻转机构和若干第一输送辊子，若干所述第一输送辊子安装于所述安装架上，所述翻转机构和所述整列机构均安装于所述安装架上，且所述翻转机构相对于所述整列机构靠近所述辊道机构设置。
[0008]在另一个优选的实施例中，所述辊道机构包括：移动架、若干第二输送辊子和若干脚轮结构，所述移动架的一端与所述输送机构连接，所述移动架上设置有若干所述输送辊子，若干所述脚轮结构安装于所述移动架的下部。
[0009]在另一个优选的实施例中，所述移动底盘包括：基部、移动轮组件和激光雷达组件，所述基部设置于所述机器人的下端，所述移动轮组件安装于所述基部的下部，所述激光雷达组件安装于所述基部上。
[0010]在另一个优选的实施例中，所述连接平台包括：翻转平台和舌板，所述翻转平台可
转动地安装于所述月台上，所述舌板的一端可移动地安装于所述翻转平台上，所述舌板的另一端可操作地搭设于所述货车的内部的底面上。
[0011]在另一个优选的实施例中，所述移动轮组件包括：两舵轮和两万向轮，两所述惰轮关于所述基部呈对角线设置，两所述万向轮关于所述基部呈对角线设置。
[0012]在另一个优选的实施例中，所述限位装置包括：移动机构和限动器，所述移动机构设置于所述月台的一侧，所述限动器安装于所述移动机构上，所述限动器用于锁定所述货车的保险杠。
[0013]本专利技术由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本专利技术的应用，提供了一种适用于货物在月台与货车之间进行装卸的全自动系统，在无需对月台进行额外长时间改造的情况，可通过本系统实现对货车内的货物进行快速的拆垛以码垛，合理的利用了月台空间以及货车的车厢内的空间，本专利技术的适用范围较广，可进一步提高了空间利用效率和货物的装卸效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的一种货物全自动装卸系统的整体侧视图；
[0015]图2为本专利技术的一种货物全自动装卸系统的整体俯视图；
[0016]图3为本专利技术的一种货物全自动装卸系统的机器人示意图；
[0017]图4为本专利技术的一种货物全自动装卸系统的机械手示意图；
[0018]图5为本专利技术的一种货物全自动装卸系统的移动底盘示意图。
[0019]附图中：
[0020]1、机器人；11、移动臂；12、机械手；121、海绵吸盘；122、真空吸盘；123、控制盒；124、手爪本体；125、3D扫描仪；126、安装轨道；13、输送机构；131、第一输送辊子；132、整列机构；133、翻转机构；14、移动底盘；141、激光雷达组件；142、舵轮；143、万向轮；2、货车；21、车厢；211、地板；22、保险杠；3、月台；31、连接平台；311、舌板；312、翻转平台；32、限动器；33、支撑面；4、辊道机构；41、第二输送辊子；42、脚轮结构；43、伸缩结构；5、货垛；51、货物。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0022]如图1至图5所示，示出一种较佳实施例的货物全自动装卸系统，包括：机器人1、机械手12、移动底盘14、输送机构13、辊道机构4、月台3和货车2，货车2可操作地停靠于月台3的一侧，移动底盘14上安装有机器人1，机器人1上安装有机械手12，机器人1上安装有输送机构13，输送机构13的一端靠近机械手12设置，输送机构13的另一端与辊道机构4连接，移动底盘14可移动地设置于月台3上或货车2内。进一步地，对于大型工厂和码头的环境下，都会存在大量的货物51装卸工作，随着物流效率的逐渐提高，对空间的利用率也更为严格，因此通过本专利技术的使用可尽可能地装满货车2或者集装箱的整个内部空间，并且移动底盘14被设定为支持最大7度的运行坡度，辊道机构4支持最大10度的输送坡度且可双向输送货物51，在月台3与货车2的配合中，月台3上具有至少一支撑面33，货车2的车厢21内至少具有一地板211，移动底盘14可承载整个机器人1、机械手12和输送机构13由月台3的支撑面33上移动进入货车2的车厢21的地板211上，同时辊道机构4被输送机构13带动被移动底盘14一起
牵引直至机器人1移动至车厢21内的预定位置处，当移动底盘14到达车厢21内的指定位置时，控制机械手12进行相应的码垛拆垛工作，而输送机构13和辊道机构4同步进行相应的货物51输送。
[0023]进一步，作为一种较佳的实施例，地板211为木质板或钢板制成。
[0024]进一步，作为一种较佳的实施例，机器人1包括本体部和移动臂11，本体部的下端与移动底盘14固定，本利部上可活动地安装有移动臂11，移动臂11用于带动机械手12的移动。
[0025]进一步，作为一种较佳的实施例，月台3的一侧设置有限位装置，限位装置用于锁定货车2。进一步地，通过限位装置对货车2进行限位，具体地说，通过限位装置使得货车2的货箱与月台3保持位置相对固定，当驾驶员将货车2停于月台3的一侧时，月台3上的限位装置执行动作以对货车2进行锁定。
[0026]进一步，作为一种较佳的实施例，月台3上设置有连接平台31，连接平台31用于连接月台3的上表面和货车2的内部的底面。进一步地，而无需对月台3进行额外的施工改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物全自动装卸系统，其特征在于，包括：机器人、机械手、移动底盘、输送机构、辊道机构、月台和货车，所述货车可操作地停靠于所述月台的一侧，所述移动底盘上安装有所述机器人，所述机器人上安装有所述机械手，所述机器人上安装有所述输送机构，所述输送机构的一端靠近所述机械手设置，所述输送机构的另一端与所述辊道机构连接，所述移动底盘可移动地设置于所述月台上或所述货车内。2.根据权利要求1所述的货物全自动装卸系统，其特征在于，所述月台的一侧设置有限位装置，所述限位装置用于锁定所述货车。3.根据权利要求1所述的货物全自动装卸系统，其特征在于，所述月台上设置有连接平台，所述连接平台用于连接所述月台的上表面和所述货车的内部的底面。4.根据权利要求1所述的货物全自动装卸系统，其特征在于，所述机械手包括：手爪本体、吸盘组件和3D扫描仪，所述手爪本体与所述机器人连接，所述手爪本体上设置有所述吸盘组件，所述手爪本体上安装有所述3D扫描仪。5.根据权利要求1所述的货物全自动装卸系统，其特征在于，所述输送机构包括：安装架、整列机构、翻转机构和若干第一输送辊子，若干所述第一输送辊子安装于所述安装架上，所述翻转机构和所述整列机构均安装于所述安装架上，且所述翻转机构相对于所述整列...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海松，王颖龙，信继忠，孙林林，吴诚骁，钱晖，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：