一种货物全自动装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货物全自动装卸系统，包括：机器人、机械手、移动底盘、输送机构、辊道机构、月台和货车，货车可操作地停靠于月台的一侧，移动底盘上安装有机器人，机器人上安装有机械手，机器人上安装有输送机构，输送机构的一端靠近机械手设置，输送机构的另一端与辊道机构连接，移动底盘可移动地设置于月台上或货车内。通过对本发明专利技术的应用，提供了一种适用于货物在月台与货车之间进行装卸的全自动系统，在无需对月台进行额外长时间改造的情况，可通过本系统实现对货车内的货物进行快速的拆垛以码垛，合理的利用了月台空间以及货车的车厢内的空间，本发明专利技术的适用范围较广，可进一步提高了空间利用效率和货物的装卸效率。高了空间利用效率和货物的装卸效率。高了空间利用效率和货物的装卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物全自动装卸系统


[0001]本专利技术涉及货物装车
，尤其涉及一种货物全自动装卸系统。

技术介绍

[0002]目前，对于货物的装车方案，一般是采用将货车驻停于用于装卸货物的月台处并配合相应的自动装车系统对货物进行操作；在具体实施的过程中，其往往需要加装额外的升降平台以过渡货车的车厢与月台之间的高度差，而这需要消耗大量的时间成本以用于对月台的改装，并且，现有的自动装车系统往往局限于只能码垛或拆垛，难以做到拆码垛一体的设计，并且现有的自动装车系统的机械手往往占用了货垛上方较多的空间，这也使得对车厢的内部空间存在利用不充分的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种货物全自动装卸系统，包括：机器人、机械手、移动底盘、输送机构、辊道机构、月台和货车，所述货车可操作地停靠于所述月台的一侧，所述移动底盘上安装有所述机器人，所述机器人上安装有所述机械手，所述机器人上安装有所述输送机构，所述输送机构的一端靠近所述机械手设置，所述输送机构的另一端与所述辊道机构连接，所述移动底盘可移动地设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物全自动装卸系统，其特征在于，包括：机器人、机械手、移动底盘、输送机构、辊道机构、月台和货车，所述货车可操作地停靠于所述月台的一侧，所述移动底盘上安装有所述机器人，所述机器人上安装有所述机械手，所述机器人上安装有所述输送机构，所述输送机构的一端靠近所述机械手设置，所述输送机构的另一端与所述辊道机构连接，所述移动底盘可移动地设置于所述月台上或所述货车内。2.根据权利要求1所述的货物全自动装卸系统，其特征在于，所述月台的一侧设置有限位装置，所述限位装置用于锁定所述货车。3.根据权利要求1所述的货物全自动装卸系统，其特征在于，所述月台上设置有连接平台，所述连接平台用于连接所述月台的上表面和所述货车的内部的底面。4.根据权利要求1所述的货物全自动装卸系统，其特征在于，所述机械手包括：手爪本体、吸盘组件和3D扫描仪，所述手爪本体与所述机器人连接，所述手爪本体上设置有所述吸盘组件，所述手爪本体上安装有所述3D扫描仪。5.根据权利要求1所述的货物全自动装卸系统，其特征在于，所述输送机构包括：安装架、整列机构、翻转机构和若干第一输送辊子，若干所述第一输送辊子安装于所述安装架上，所述翻转机构和所述整列机构均安装于所述安装架上，且所述翻转机构相对于所述整列...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海松，王颖龙，信继忠，孙林林，吴诚骁，钱晖，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：