一种自动码垛装车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛装车系统，包括多节伸缩输送机、升降台、接驳台、码垛机构、龙门架和地轨；接驳台中设置有接料滚筒排，以及与接料滚筒排并排的上料滚筒排；码垛机构包括横向推板、纵向推板和接料盒，接料盒的底部设置有可自动打开的对开门板，横向推板位于接料滚筒排的上方，由第一驱动组件带动向靠近或者远离上料滚筒排的方向移动；纵向推板位于上料滚筒排的上方，由第二驱动组件带动向靠近或者远离接料盒的方向移动；龙门架中设置有横向导轨，接料盒滑接于横向导轨中，由第三驱动组件带动沿横向导轨平移。产品进入接料盒内之后，接料盒沿车厢宽度运行至下料点，打开对开门稳定且精准地将产品码放至货箱内部。门稳定且精准地将产品码放至货箱内部。门稳定且精准地将产品码放至货箱内部。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装车系统


[0001]本技术属于自动化输送设备
，涉及到一种自动码垛装车系统。

技术介绍

[0002]多节伸缩输送机常用于将产品输送至货箱或者集装箱内部，方便了装车作业。但是，产品被输送到位后，如何将产品稳定且精准地码放至货箱内部是现在大多数装车系统需要优化解决的。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种能够将产品稳定且精准地码放至货箱内部的自动码垛装车系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种自动码垛装车系统，包括多节伸缩输送机、升降台、接驳台、码垛机构、龙门架和地轨，所述地轨包括平行设置的两根轨道，车辆行驶于两根所述轨道之间，所述龙门架架设于所述轨道上方，所述龙门架底部的行走轮卡接于所述轨道中；
[0006]所述接驳台设置于所述龙门架中，所述龙门架中设置有驱动所述接驳台升降的油缸；所述接驳台中设置有接料滚筒排，以及与所述接料滚筒排并排的上料滚筒排；
[0007]所述多节伸缩输送机固定于所述升降台上，每一节伸缩臂的伸缩方向与所述轨道方向一致，所述多节伸缩输送机的输送面与所述接料滚筒排等高；
[0008]所述码垛机构包括横向推板、纵向推板和接料盒，所述接料盒的底部设置有可自动打开的对开门板，所述接料盒位于所述上料滚筒排相对于所述多节伸缩输送机的一侧，所述横向推板位于所述接料滚筒排的上方，由第一驱动组件带动向靠近或者远离所述上料滚筒排的方向移动；所述纵向推板位于所述上料滚筒排的上方，由第二驱动组件带动向靠近或者远离所述接料盒的方向移动；所述龙门架中设置有横向导轨，所述接料盒滑接于所述横向导轨中，由第三驱动组件带动沿所述横向导轨平移。
[0009]在本技术方案中，多节伸缩输送机打开与接料滚筒排对接，产品从输送机进入接料滚筒排内，横向推板将产品推至上料滚筒线中，纵向推板将产品推至接料盒内，接料盒底部的对开门板打开将产品放入车厢内。
[0010]与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：
[0011]接料盒与产品附着点的之间距离约等于一个产品的高度，产品进入接料盒内之后，接料盒沿车厢宽度运行至下料点，打开对开门稳定且精准地将产品码放至货箱内部。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为实施例中的自动码垛装车系统(伸缩机打开)的示意图；
[0014]图2为实施例中的自动码垛装车系统(伸缩机关闭)的示意图；
[0015]图3为实施例中的接驳台和码垛机构的示意图；
[0016]图4为实施例中的接驳台和码垛机构的剖视图；
[0017]图5为实施例中的多节伸缩输送机的局部示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步的详细说明。
[0019]实施例
[0020]参见图1中所示的一种自动码垛装车系统，包括多节伸缩输送机10、升降台20、接驳台30、码垛机构40、龙门架50和地轨60。参见图2，地轨包括平行设置的两根轨道，车辆行驶于两根轨道之间。龙门架架设于轨道上方，龙门架底部的行走轮51卡接于轨道中，行走轮应带有刹车，在龙门架行走到位后，行走轮应锁死。接驳台设置于龙门架中，龙门架中设置有驱动接驳台升降的油缸70，油缸的伸缩杆与接驳台的底部连接，由油缸控制接驳台在龙门架中升降。优选地，龙门架的四根立柱的侧面设置有C型导轨80，接驳台的侧面设置的导向轮90滑接于C型导轨中；每根立柱中设置有一根油缸，可以保证接驳台升降的稳定性。
[0021]参见图3和4，接驳台30中设置有接料滚筒排100，以及与接料滚筒排并排的上料滚筒排110。多节伸缩输送机固定于升降台上，每一节伸缩臂的伸缩方向与轨道方向一致，多节伸缩输送机的输送面与接料滚筒排等高。码垛机构40包括横向推板41、纵向推板42和接料盒43，接料盒的底部设置有可自动打开的对开门板，接料盒位于上料滚筒排相对于多节伸缩输送机的一侧，横向推板位于接料滚筒排的上方，由第一驱动组件120带动向靠近或者远离上料滚筒排的方向移动；纵向推板位于上料滚筒排的上方，由第二驱动组件130带动向靠近或者远离接料盒的方向移动；龙门架中设置有横向导轨，接料盒滑接于横向导轨中，由第三驱动组件140带动沿横向导轨平移。
[0022]车厢内部按照产品的高度划分成数层空间，每一层空间按照产品的长度和宽度划分成数个码垛区域。本系统按照从车头到车尾的方向进行逐层码垛，可以减少龙门架移动的次数。
[0023]初步码垛时，多节伸缩输送机需要完全打开，接驳台和多节伸缩输送机均运行至最低位，节伸缩输送机与接料滚筒排对接，产品从输送机进入接料滚筒排内，横向推板将产品推至上料滚筒线中，纵向推板将产品推至接料盒内，接料盒底部的对开门板打开将产品缓慢放入车厢内。优选地，接料滚筒排的两侧各设置有一个上料滚筒排，每个上料滚筒排的上方均设置有一个纵向推板，每个上料滚筒排相对于多节伸缩输送机的一侧均设置有一个接料盒，如此一来，在纵向推板推送产品的过程中，接料滚筒线可以继续接受产品，在横向推板复位的过程中，可以将后接到的产品侧向推到另一侧的上料滚筒排内。两个接料盒按照系统设定顺序的顺序接续上料，提高了码垛的效率。
[0024]参见图5，多节伸缩输送机10包括第一伸缩节11、第二伸缩节12和第三伸缩节13，第一伸缩节位于第二伸缩节内，第二伸缩节位于第三伸缩节内，输送皮带张紧于三个伸缩节的动辊筒上。输送皮带随动辊筒同步等比例运动，输送带运动与否都不会因机器伸出或缩回改变张紧力。第一伸缩节对应接料滚筒排的一侧设置有辅助滚筒排14，第一伸缩节缩
进第二伸缩节内，辅助滚筒排位于第二伸缩节的外部。多节伸缩输送机与接驳台对接后，辅助滚筒排与接料滚筒排连接，产品经过辅助滚筒排减速后再进入接料滚筒排内，可以防止产品被限位挡板撞伤。
[0025]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装车系统，其特征在于：包括多节伸缩输送机、升降台、接驳台、码垛机构、龙门架和地轨，所述地轨包括平行设置的两根轨道，车辆行驶于两根所述轨道之间，所述龙门架架设于所述轨道上方，所述龙门架底部的行走轮卡接于所述轨道中；所述接驳台设置于所述龙门架中，所述龙门架中设置有驱动所述接驳台升降的油缸；所述接驳台中设置有接料滚筒排，以及与所述接料滚筒排并排的上料滚筒排；所述多节伸缩输送机固定于所述升降台上，每一节伸缩臂的伸缩方向与所述轨道方向一致，所述多节伸缩输送机的输送面与所述接料滚筒排等高；所述码垛机构包括横向推板、纵向推板和接料盒，所述接料盒的底部设置有可自动打开的对开门板，所述接料盒位于所述上料滚筒排相对于所述多节伸缩输送机的一侧，所述横向推板位于所述接料滚筒排的上方，由第一驱动组件带动向靠近或者远离所述上料滚筒排的方向移动；所述纵向推板位于所述上料滚筒排的上方，由第二驱动组件带动向靠近或者远离所述接料盒的方向移动；所述龙门架中设置有横向导轨，所述接料盒滑接于所述横向导轨中，由第三驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：苏州伟仕多自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：