一种真空搬运系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种真空搬运系统，属于搬运装置领域。所述系统包括：气源处理元件，用于处理压缩空气；分气块，所述分气块的一端与所述气源处理元件连接，以将所述气源处理元件发出的气信号分为多个；第一气控阀，所述第一气控阀的第一端口与所述分气块的第一端口连接；真空发生器，所述真空发生器的一端与所述第一气控阀的第四端口连接，以产生负压，通过所述真空吸盘吸附液力变矩器；真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器的另一端连接，并与所述第一气控阀的第二端口连接，以释放液力变矩器。该系统能够通过真空吸盘将需要吸附的待搬运物体吸附起来，并且能够容易的将其转移至指定的位置。移至指定的位置。移至指定的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种真空搬运系统


[0001]本技术涉及搬运装置领域，具体地涉及一种真空搬运系统。

技术介绍

[0002]液力变矩器是自动变速箱的重要零部件，在变速箱装配过程中，需要将成品的液力变矩器从线外料库搬运至流水线上。在现有的工序中，需要一次搬运三件液力变矩器至线上，现在生产过程中主要靠人工来完成这道搬运工序，但是液力变矩器结构复杂且有一定的重量，人工搬运每次只能搬运一件，导致工人的劳动强度很大，生产效率低下。怎样选择一种助力装置来减轻工人劳动强度，提高生产效率，成为目前变速器装配过程中急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的是提供一种真空搬运系统，该系统能够通过真空吸盘将需要吸附的待搬运物体吸附起来，并且能够容易的将其转移至指定的位置。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种真空搬运系统，所述系统包括：
[0005]气源处理元件，用于处理压缩空气；
[0006]分气块，所述分气块的一端与所述气源处理元件连接，以将所述气源处理元件发出的气信号分为多个；
[0007]第一气控阀；
[0008]真空发生器，用于产生负压；
[0009]真空吸盘，用于吸附或者释放液力变矩器；
[0010]吸附按钮，用于启动以通过所述第一气控阀将气信号输入至所述真空发生器，进而使得所述真空吸盘吸附液力变矩器；
[0011]释放按钮，用于启动以通过所述第一气控阀将气信号输入至所述真空吸盘，以破除所述真空吸盘的真空环境释放液力变矩器；
[0012]气动葫芦，用于吊起或放下所述真空吸盘；
[0013]升降按钮，用于控制所述气动葫芦吊起或放下所述真空吸盘。
[0014]可选地，所述第一气控阀的第一端口与所述分气块的第一端口连接，所述真空发生器的一端与所述第一气控阀的第四端口连接，所述真空吸盘与所述真空发生器的另一端连接，并与所述第一气控阀的第二端口连接，所述吸附按钮的第一端口与所述分气块的第二端口连接，所述吸附按钮的第二端口与所述第一气控阀的第十四端口连接，所述释放按钮的第一端口与所述吸附按钮的第一端口连接，所述释放按钮的第二端口与所述第一气控阀的第十二端口连接，所述气动葫芦与所述分气块的第三端口连接，所述升降按钮的第一端口与所述分气块的第三端口连接，所述升降按钮的第二端口和气动葫芦连接。
[0015]可选地，所述系统包括平衡块，所述平衡块的一端与所述气动葫芦连接，另一端与所述分气块的第三端口连接，所述平衡块的一侧与所述升降按钮的第一端口和第二端口连
接。
[0016]可选地，所述系统包括：
[0017]压力检测阀，所述压力检测阀的第一端口与所述分气块的第二端口连接，所述压力检测阀的第二端口与所述气动葫芦连接，用于检测所述气动葫芦是否带载；
[0018]第二气控阀，所述第二气控阀的第一端口与所述释放按钮的第二端口连接，所述第二气控阀的第二端口与所述第一气控阀的第十二端口连接，所述第二气控阀的第十二端口连接于所述压力检测阀的第三端口。
[0019]可选地，所述系统包括梭阀，所述梭阀的第三端口与所述吸附按钮的第二端口连接，所述梭阀的第二端口与所述第一气控阀的第十四端口连接，所述梭阀的第一端口与所述第一气控阀的第四端口连接。
[0020]可选地，所述系统包括单向阀，连接在所述真空发生器和真空吸盘之间，且所述单向阀的出气口与所述真空发生器连接，所述单向阀的进气口与所述真空吸盘连接。
[0021]可选地，所述系统包括真空压力表，所述真空压力表与所述真空发生器连接。
[0022]可选地，所述系统包括：
[0023]两个手柄，一个所述手柄上设有所述升降按钮，另一个所述手柄上设有所述释放按钮和所述吸附按钮；
[0024]支撑件，与两个所述手柄连接，所述真空吸盘设置在所述支撑件的底部，以气动吸附或者释放液力变矩器；
[0025]起吊环，设置在所述支撑件的顶部，以被所述气动葫芦吊起，进而吊起或放下所述待搬运物体。
[0026]可选地，所述系统包括：
[0027]固定立架，设置在流水线的两侧，所述固定立架的延长端能够延伸至线外料库；
[0028]横梁架，将所述固定立架的两个延长端连接在一起；
[0029]连接轨道，所述连接轨道的一端与所述横梁架连接，另一端与在所述流水线上的固定立架连接，所述气动葫芦滑动设置在所述连接轨道的底部。
[0030]可选地，所述系统包括：
[0031]导向架，设置在所述流水线的边缘处，所述导向架上设有导向柱
[0032]导向块，设置在所述支撑件的顶部边缘，且所述导向块的顶部和底部设有与所述导向柱配合限位的限位块，以使得所述导向块能够沿着所述导向柱在竖直方向上移动。
[0033]通过上述技术方案，本技术提供的一种真空搬运系统通过设置气源处理元件以处理压缩空气，第一气控阀、真空发生器和真空吸盘可以连成一个气路，使得该真空发生器可以产生负压，进而使得真空吸盘可以吸附待检测物体。吸附按钮可以和气源处理元件和第一气控阀连接，以控制该第一气控阀发出气信号，使得该真空发生器可以产生负压。释放按钮的第一端口可以与吸附按钮的第一端口共同连接于气源处理元件，第二端口可以与第一气控阀连接，以控制该第一气控阀发出气信号进入真空吸盘，使得该真空吸盘释放待搬运物件。气动葫芦可以和气源处理元件连接，以带动真空吸盘在竖直方向上移动。升降按钮可以和气源处理元件连接，以控制该气动葫芦在竖直方向上移动。在气动葫芦吊起液力变矩器后可以将其移动至指定的位置。该系统可以简化工作人员搬运的流程，节省人力，不需要人力搬运即可将液力变矩器移动至指定的位置。
[0034]本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0035]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0036]图1是根据本技术的一个实施方式的一种真空搬运系统的气路图；
[0037]图2是根据本技术的一个实施方式的一种真空搬运系统的支撑件的三维示意图；
[0038]图3是根据本技术的一个实施方式的一种真空搬运系统的固定立架的三维示意图；
[0039]图4是根据本技术的一个实施方式的一种真空搬运系统的导向架的三维示意图；
[0040]图5是根据本技术的一个实施方式的一种真空搬运系统的导向架的后视图；
[0041]图6是根据本技术的一个实施方式的一种真空搬运系统的部分气路图。
[0042]附图标记说明
[0043]N、气源处理元件
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P、分气块
[0044]Q、第一气控阀
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F、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空搬运系统，其特征在于，所述系统包括：气源处理元件，用于处理压缩空气；分气块，所述分气块的一端与所述气源处理元件连接，以将所述气源处理元件发出的气信号分为多个；第一气控阀；真空发生器，用于产生负压；真空吸盘，用于吸附或者释放液力变矩器；吸附按钮，用于启动以通过所述第一气控阀将气信号输入至所述真空发生器，进而使得所述真空吸盘吸附液力变矩器；释放按钮，用于启动以通过所述第一气控阀将气信号输入至所述真空吸盘，以破除所述真空吸盘的真空环境释放液力变矩器；气动葫芦，用于吊起或放下所述真空吸盘；升降按钮，用于控制所述气动葫芦吊起或放下所述真空吸盘。2.根据权利要求1所述的真空搬运系统，其特征在于，所述第一气控阀的第一端口与所述分气块的第一端口连接，所述真空发生器的一端与所述第一气控阀的第四端口连接，所述真空吸盘与所述真空发生器的另一端连接，并与所述第一气控阀的第二端口连接，所述吸附按钮的第一端口与所述分气块的第二端口连接，所述吸附按钮的第二端口与所述第一气控阀的第十四端口连接，所述释放按钮的第一端口与所述吸附按钮的第一端口连接，所述释放按钮的第二端口与所述第一气控阀的第十二端口连接，所述气动葫芦与所述分气块的第三端口连接，所述升降按钮的第一端口与所述分气块的第三端口连接，所述升降按钮的第二端口和气动葫芦连接。3.根据权利要求2所述的真空搬运系统，其特征在于，所述系统包括平衡块，所述平衡块的一端与所述气动葫芦连接，另一端与所述分气块的第三端口连接，所述平衡块的一侧与所述升降按钮的第一端口和第二端口连接。4.根据权利要求2所述的真空搬运系统，其特征在于，所述系统包括：压力检测阀，所述压力检测阀的第一端口与所述分气块的第二端口连接，所述压力检测阀的第二端口与所述气动葫芦连接，用于检测所述气动葫芦是否带载；第二气控阀，所述第二气控阀的第一端口与所述释放按钮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞琦，郭坤，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：