一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法技术方案

本发明专利技术公开了一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法，利用视觉组件拍摄曲面电芯的侧面图像发送给控制器，控制器对侧面图像进行处理，提取出侧面图像中曲面电芯的弧形轮廓两端的最高点，对两端点连线做垂直平分线，将垂直平分线与基准垂直线作对比，得到角度差，根据角度差控制纠偏组件夹紧曲面电芯并对曲面电芯进行重心纠偏，从而使得机器人将重心纠偏后的曲面电芯转移至下一工位，保证了曲面电芯在下一工位保持正确的形态，解决了曲面电芯生产过程中易因机器人吸取曲面电芯时发生重心偏移，导致在曲面电芯被转移至下一工位时，存在形态偏差，影响曲面电芯的正常生产进展的技术问题。影响曲面电芯的正常生产进展的技术问题。影响曲面电芯的正常生产进展的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法


[0001]本专利技术涉及电芯加工工艺
，尤其涉及一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法。

技术介绍

[0002]曲面电芯，也称弧形电池。为了使电子装置内部各类型电子元件的布置更加紧凑，以便更有效地利用电子装置内部的空间，业界开始使用包括弧形电池在内的各种异形二次电池。
[0003]在对曲面电芯进行加工的过程中，由于曲面电芯具有一定的弧形面，在机器人吸取电芯弧形面时，曲面电芯的重心可能会发生偏移，导致曲面电芯呈倾斜状态，当曲面电芯被吸取输送到下一工位时，位置偏差会影响下一个工序的执行效率。因此，有必要对机器人吸取曲面电芯的重心位置进行纠偏，以使得曲面电芯能够以正确的形态输送至下一工位，保证曲面电芯的生产过程正常进行。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种曲面电芯纠偏系统和纠偏方法，用于解决曲面电芯生产过程中易因机器人吸取曲面电芯时发生重心偏移，导致在曲面电芯被转移至下一工位时，存在形态偏差，影响曲面电芯的正常生产进展的技术问题。
[0005]有鉴于此，本专利技术第一方面提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲面电芯纠偏系统，其特征在于，包括视觉组件、纠偏组件和控制器；视觉组件，用于拍摄曲面电芯的弧形轮廓所在的侧面图像，将侧面图像发送给控制器；控制器，用于根据视觉组件拍摄的侧面图像，从侧面图像中提取曲面电芯的弧形轮廓两端的最高点，将两端的最高点连线，作出连线的垂直平分线，将垂直平分线与基准垂直线作比对，得到垂直平分线与基准垂直线的角度差，根据角度差控制纠偏组件夹紧曲面电芯并对曲面电芯进行重心纠偏；纠偏组件，用于根据控制器的控制指令夹紧曲面电芯、对曲面电芯进行重心纠偏。2.根据权利要求1所述的曲面电芯纠偏系统，其特征在于，纠偏组件包括机架、U型安装台、承托件、固定夹具和旋转电机；U型安装台安装在机架上，旋转电机安装在U型安装台的一侧，承托件安装在U型安装台的内部，U型安装台的两侧开设有通孔，承托件的一端通过U型安装台的一侧通孔与旋转电机连接，承托件的另一端与U型安装台的另一侧通孔活动连接；承托件包括承托板、驱动气缸和夹具底座，承托板上开设有左右两个通槽，承托板的底部设置有两个驱动气缸，每个驱动气缸连接一个夹具底座，固定夹具穿过通槽与夹具底座连接。3.根据权利要求2所述的曲面电芯纠偏系统，其特征在于，控制器具体用于：控制机器人将曲面电芯吸取到纠偏组件上，根据视觉组件拍摄的侧面图像，从侧面图像中提取曲面电芯的弧形轮廓两端的最高点，将两端的最高点连线，作出连线的垂直平分线，将垂直平分线与基准垂直线作比对，得到垂直平分线与基准垂直线的角度差，根据角度差计算旋转电机的旋转角度，控制驱动气缸驱动夹具底座带动固定夹具移动，夹紧曲面电芯，根据旋转角度控制旋转电机旋转，对曲面电芯进行重心纠偏。4.根据权利要求2所述的曲面电芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：