一种等距变径摆盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB板摆盘机构技术领域，具体涉及一种等距变径摆盘机构，包括升降组件、调节滑座、第一驱动组件、等距变径调节板、多个吸盘安装座、真空吸盘和变径导向杆。需要变径使用时，第一驱动组件驱动等距变径调节板升降，在横移让位通孔及多个变径导向杆对应的长条导向孔共同作用下，多个变径导向杆等距横移，带动吸盘安装座等距滑动横移，以便相邻两个真空吸盘等距变径，适用于料盘和检测机构的两PCB板放置间距不同的场合，多个真空吸盘对PCB板送满至检测机构检测再进行良品和次品的摆盘，有利于提高摆盘效率。有利于提高摆盘效率。有利于提高摆盘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种等距变径摆盘机构


[0001]本技术涉及PCB板摆盘机构
，具体涉及一种等距变径摆盘机构。

技术介绍

[0002]PCB的应用非常广泛，主要应用领域包括无线通讯、汽车电子、医疗电子、计算机及军用电子等。通常整版PCB组装元件后，利用激光切割设备对整版PCB进行切割成单个PCB产品，然后收集并由输送机构输出，再进行单个PCB板运行测试，判断其是否正常运行以便区分良品和次品，再将良品摆盘收集以及次品回收处理。
[0003]现有的PCB板摆盘机构，由于料盘和检测机构的两PCB板放置间距不同，大多只能采用单个机械手/单个吸盘对PCB产品逐个送满至检测机构检测再进行逐个良品和次品的摆盘，其摆盘效率较低，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种等距变径摆盘机构。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种等距变径摆盘机构，包括升降组件、与升降组件连接的调节滑座、与调节滑座连接的第一驱动组件、与第一驱动组件连接并升降滑动连接于调节滑座的一侧的等距变径调节板、多个均与调节滑座的另一侧横向滑动连接的吸盘安装座、与吸盘安装座连接的真空吸盘、以及贯穿等距变径调节板和调节滑座并插设于吸盘安装座的变径导向杆，所述等距变径调节板开设有多个与变径导向杆一一对应且用于供多个吸盘安装座之间等距移动的长条导向孔，所述调节滑座开设有用于供多个变径导向杆横向移动的横移让位通孔。
[0006]优选的，所述第一驱动组件包括连接于所述调节滑座的第一伺服电机、通过皮带传动机构与第一伺服电机的输出端传动连接的第一丝杆、连接于所述调节滑座并与第一丝杆轴承配合的丝杆轴承座、与第一丝杆螺纹配合的丝杆螺母、以及与丝杆螺母固定连接的螺母连接座，所述螺母连接座与等距变径调节板固定连接。
[0007]优选的，所述皮带传动机构包括与所述第一伺服电机的输出端连接的主动轮、与第一丝杆的一端连接的从动轮、以及连接于主动轮和从动轮的传动皮带。
[0008]优选的，所述调节滑座的一侧设置有第一滑轨，所述等距变径调节板设置有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块。
[0009]优选的，所述调节滑座的另一侧设置有第二滑轨，所述吸盘安装座设置有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块。
[0010]优选的，所述升降组件包括固定滑座、连接于固定滑座的顶部的第二伺服电机、通过联轴器与第二伺服电机传动连接的第二丝杆、与第二丝杆螺纹配合并与固定滑座滑动连接的升降滑座、以及与升降滑座固定连接的升降连接座，所述升降连接座与调节滑座固定连接。
[0011]本技术的有益效果在于：本技术的等距变径摆盘机构，需要变径使用时，第一驱动组件驱动等距变径调节板升降，在横移让位通孔及多个变径导向杆对应的长条导向孔共同作用下，多个变径导向杆等距横移，带动吸盘安装座等距滑动横移，以便相邻两个真空吸盘等距变径，适用于料盘和检测机构的两PCB板放置间距不同的场合，多个真空吸盘对PCB板送满至检测机构检测再进行良品和次品的摆盘，有利于提高摆盘效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的另一视角的结构示意图；
[0014]图3是本技术的局部结构示意图；
[0015]图4是图3中A的放大示意图。
[0016]附图标记为：1、调节滑座；2、第一驱动组件；21、第一伺服电机；22、皮带传动机构；221、主动轮；222、从动轮；223、传动皮带；23、第一丝杆；24、丝杆轴承座；25、丝杆螺母；26、螺母连接座；3、等距变径调节板；4、吸盘安装座；5、真空吸盘；6、变径导向杆；7、长条导向孔；8、横移让位通孔；9、升降组件；91、固定滑座；92、第二伺服电机；93、第二丝杆；94、升降滑座；95、升降连接座；10、第一滑轨；11、第一滑块；12、第二滑轨；13、第二滑块。
具体实施方式
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0018]如图1
‑
4所示，一种等距变径摆盘机构，包括升降组件9、与升降组件9连接的调节滑座1、与调节滑座1连接的第一驱动组件2、与第一驱动组件2连接并升降滑动连接于调节滑座1的一侧的等距变径调节板3、多个均与调节滑座1的另一侧横向滑动连接的吸盘安装座4、与吸盘安装座4连接的真空吸盘5、以及贯穿等距变径调节板3和调节滑座1并插设于吸盘安装座4的变径导向杆6，所述等距变径调节板3开设有多个与变径导向杆6一一对应且用于供多个吸盘安装座4之间等距移动的长条导向孔7，所述调节滑座1开设有用于供多个变径导向杆6横向移动的横移让位通孔8。
[0019]该等距变径摆盘机构，需要变径使用时，第一驱动组件2驱动等距变径调节板3升降，在横移让位通孔8及多个变径导向杆6对应的长条导向孔7共同作用下，多个变径导向杆6等距横移，带动吸盘安装座4等距滑动横移，以便相邻两个真空吸盘5等距变径，适用于料盘和检测机构的两PCB板放置间距不同的场合，多个真空吸盘5对PCB板送满至检测机构检测再进行良品和次品的摆盘，有利于提高摆盘效率。
[0020]在本实施例中，所述第一驱动组件2包括连接于所述调节滑座1的第一伺服电机21、通过皮带传动机构22与第一伺服电机21的输出端传动连接的第一丝杆23、连接于所述调节滑座1并与第一丝杆23轴承配合的丝杆轴承座24、与第一丝杆23螺纹配合的丝杆螺母25、以及与丝杆螺母25固定连接的螺母连接座26，所述螺母连接座26与等距变径调节板3固定连接。
[0021]采用上述技术方案，使用时，第一伺服电机21通过皮带传动机构22驱动第一丝杆23转动，第一丝杆23与丝杆螺母25螺纹配合使丝杆螺母25带动螺母连接座26升降，螺母连
接座26带动等距变径调节板3升降。
[0022]进一步的，所述皮带传动机构22包括与所述第一伺服电机21的输出端连接的主动轮221、与第一丝杆23的一端连接的从动轮222、以及连接于主动轮221和从动轮222的传动皮带223。
[0023]进一步的，所述调节滑座1的一侧设置有第一滑轨10，所述等距变径调节板3设置有与所述第一滑轨10滑动连接的第一滑块11。
[0024]进一步的，所述调节滑座1的另一侧设置有第二滑轨12，所述吸盘安装座4设置有与所述第二滑轨12滑动连接的第二滑块13。
[0025]在本实施例中，所述升降组件9包括固定滑座91、连接于固定滑座91的顶部的第二伺服电机92、通过联轴器与第二伺服电机92传动连接的第二丝杆93、与第二丝杆93螺纹配合并与固定滑座91滑动连接的升降滑座94、以及与升降滑座94固定连接的升降连接座95，所述升降连接座95与调节滑座1固定连接。
[0026]采用上述技术方案，驱动调节滑座1升降时，固定滑座91上的第二伺服电机92通过联轴器驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等距变径摆盘机构，其特征在于：包括升降组件、与升降组件连接的调节滑座、与调节滑座连接的第一驱动组件、与第一驱动组件连接并升降滑动连接于调节滑座的一侧的等距变径调节板、多个均与调节滑座的另一侧横向滑动连接的吸盘安装座、与吸盘安装座连接的真空吸盘、以及贯穿等距变径调节板和调节滑座并插设于吸盘安装座的变径导向杆，所述等距变径调节板开设有多个与变径导向杆一一对应且用于供多个吸盘安装座之间等距移动的长条导向孔，所述调节滑座开设有用于供多个变径导向杆横向移动的横移让位通孔。2.根据权利要求1所述的一种等距变径摆盘机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括连接于所述调节滑座的第一伺服电机、通过皮带传动机构与第一伺服电机的输出端传动连接的第一丝杆、连接于所述调节滑座并与第一丝杆轴承配合的丝杆轴承座、与第一丝杆螺纹配合的丝杆螺母、以及与丝杆螺母固定连接的螺母连接座，所述螺母连接座与等距变径调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志明，王汝青，王华裕，袁有青，曾展鸿，
申请(专利权)人：东莞市恒亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：