一种在线测试摆盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB板测试摆盘机技术领域，具体涉及一种在线测试摆盘机，包括工作台、分板输送机构、XY轴向驱动机构、PCB取放料机构、PCB在线测试机构、良品料盘输送机构和次品料盘输送机构；使用时，分板输送机构输送分板后的PCB板进入工作台，XY轴向驱动机构驱动PCB取放料机构沿XY轴向方向移动，PCB取放料机构从分板输送机构中取出PCB板至PCB在线测试机构进行测试，再由PCB取放料机构从PCB在线测试机构取出并将良品PCB板至于良品料盘输送机构的料盘集中收集良品PCB板输送，将次品PCB板至于次品料盘输送机构的料盘集中收集次品PCB板输送，节省劳动力。节省劳动力。节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种在线测试摆盘机


[0001]本技术涉及PCB板测试摆盘机
，具体涉及一种在线测试摆盘机。

技术介绍

[0002]整板PCB加工组装元件后，经在线分板机切割分板、收集并由输送机构输出，再进行单个PCB板运行测试，判断其是否正常运行以便区分良品和次品，再将良品摆盘收集以及次品回收处理。
[0003]现有的测试摆盘操作多由人工借助PCB在线测试机构手动测试区分以及分料摆盘，劳动强度较大。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种在线测试摆盘机。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种在线测试摆盘机，包括工作台、设置于工作台的分板输送机构、设置于工作台的XY轴向驱动机构、与XY轴向驱动机构的输出端连接的PCB取放料机构、设置于工作台并用于测试PCB板运行是否正常的PCB在线测试机构、设置于工作台并用于料盘集中良品PCB板输送的良品料盘输送机构、以及设置于工作台并用于料盘集中次品PCB板输送的次品料盘输送机构，所述分板输送机构用于输送分板后的PCB板，所述XY轴向驱动机构用于驱动PCB取放料机构沿XY轴向方向移动，所述PCB取放料机构用于向分板输送机构、PCB在线测试机构、良品料盘输送机构和次品料盘输送机构取放PCB板。
[0006]优选的，所述分板输送机构包括设置于所述工作台的第一X轴向直线模组、以及连接于第一X轴向直线模组的输出端的分板料盘。
[0007]优选的，所述XY轴向驱动机构包括设置于所述工作台的支撑座、设置于所述工作台的滑座、连接于支撑座的顶部的第一Y轴向直线模组、以及一端与第一Y轴向直线模组的输出端连接、另一端与滑座滑动连接的第二X轴向直线模组，所述第二X轴向直线模组的输出端与PCB取放料机构连接。
[0008]优选的，所述PCB取放料机构包括与所述XY轴向驱动机构的输出端连接的固定座、连接于固定座顶部的第一伺服电机、通过联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接的丝杆、与丝杆螺纹配合并滑动连接于固定座的升降滑座、与升降滑座连接的升降连接座、与升降连接座连接的吸盘座、以及与吸盘座连接的真空吸盘组，所述升降滑座的中部开设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹通孔。
[0009]优选的，所述良品料盘输送机构包括设置于所述工作台的第一皮带输送机组、以及放置于第一皮带输送机组的输送端的良品PCB集料盘，所述第一皮带输送机组用于输送良品PCB集料盘。
[0010]优选的，所述在线测试摆盘机还包括设置于所述工作台并用于拦截所述良品PCB
集料盘的第一气缸升降拦料机组。
[0011]优选的，所述次品料盘输送机构包括设置于所述工作台的第二皮带输送机组、以及放置于第二皮带输送机组的输送端的次品PCB集料盘，所述第二皮带输送机组用于输送次品PCB集料盘。
[0012]优选的，所述在线测试摆盘机还包括设置于所述工作台并用于拦截所述次品PCB集料盘的第二气缸升降拦料机组。
[0013]优选的，所述在线测试摆盘机还包括设置于所述工作台的次品回检输送机构，所述次品回检输送机构用于将次品PCB集料盘从第二皮带输送机组输送至第一皮带输送机组。
[0014]优选的，所述次品回检输送机构包括设置于所述工作台的第二Y轴向直线模组、以及与第二Y轴向直线模组的输出端连接的第三皮带输送机组，所述第三皮带输送机组用于将次品PCB集料盘从第二皮带输送机组输送至第一皮带输送机组。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术的在线测试摆盘机，使用时，分板输送机构输送分板后的PCB板进入工作台，XY轴向驱动机构驱动PCB取放料机构沿XY轴向方向移动，PCB取放料机构从分板输送机构中取出PCB板至PCB在线测试机构进行测试，PCB在线测试机构测试PCB板运行是否正常，再由PCB取放料机构从PCB在线测试机构取出并将良品PCB板至于良品料盘输送机构的料盘集中收集良品PCB板输送，由PCB取放料机构从PCB在线测试机构取出并将次品PCB板至于次品料盘输送机构的料盘集中收集次品PCB板输送，节省劳动力。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的另一视角的结构示意图；
[0018]图3是本技术所述PCB取放料机构的结构示意图；
[0019]附图标记为：1、工作台；2、分板输送机构；21、第一X轴向直线模组；22、分板料盘；31、支撑座；32、滑座；33、第一Y轴向直线模组；34、第二X轴向直线模组；4、PCB取放料机构；41、固定座；42、第一伺服电机；43、丝杆；44、升降滑座；45、升降连接座；46、吸盘座；47、真空吸盘组；5、PCB在线测试机构；6、良品料盘输送机构；61、第一皮带输送机组；62、良品PCB集料盘；7、次品料盘输送机构；71、第二皮带输送机组；72、次品PCB集料盘；8、第一气缸升降拦料机组；9、第二气缸升降拦料机组；10、次品回检输送机构；101、第二Y轴向直线模组；102、第三皮带输送机组。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]如图1所示，一种在线测试摆盘机，包括工作台、设置于工作台的分板输送机构、设置于工作台的XY轴向驱动机构、与XY轴向驱动机构的输出端连接的PCB取放料机构、设置于工作台并用于测试PCB板运行是否正常的PCB在线测试机构、设置于工作台并用于料盘集中良品PCB板输送的良品料盘输送机构、以及设置于工作台并用于料盘集中次品PCB板输送的
次品料盘输送机构，所述分板输送机构用于输送分板后的PCB板，所述XY轴向驱动机构用于驱动PCB取放料机构沿XY轴向方向移动，所述PCB取放料机构用于向分板输送机构、PCB在线测试机构、良品料盘输送机构和次品料盘输送机构取放PCB板。
[0022]该在线测试摆盘机，使用时，分板输送机构输送分板后的PCB板进入工作台，XY轴向驱动机构驱动PCB取放料机构沿XY轴向方向移动，PCB取放料机构从分板输送机构中取出PCB板至PCB在线测试机构进行测试，PCB在线测试机构测试PCB板运行是否正常，再由PCB取放料机构从PCB在线测试机构取出并将良品PCB板至于良品料盘输送机构的料盘集中收集良品PCB板输送，由PCB取放料机构从PCB在线测试机构取出并将次品PCB板至于次品料盘输送机构的料盘集中收集次品PCB板输送，节省劳动力。
[0023]在本实施例中，所述分板输送机构包括设置于所述工作台的第一X轴向直线模组、以及连接于第一X轴向直线模组的输出端的分板料盘。
[0024]采用上述技术方案，使用时，分板料盘从上一工序收集到分板后的PCB板，由第一X轴向直线模组驱动分板料盘进入工作台，以便PCB取放料机构从分板料盘取出。
[0025]在本实施例中，所述XY轴向驱动机构包括设置于所述工作台的支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线测试摆盘机，其特征在于：包括工作台、设置于工作台的分板输送机构、设置于工作台的XY轴向驱动机构、与XY轴向驱动机构的输出端连接的PCB取放料机构、设置于工作台并用于测试PCB板运行是否正常的PCB在线测试机构、设置于工作台并用于料盘集中良品PCB板输送的良品料盘输送机构、以及设置于工作台并用于料盘集中次品PCB板输送的次品料盘输送机构，所述分板输送机构用于输送分板后的PCB板，所述XY轴向驱动机构用于驱动PCB取放料机构沿XY轴向方向移动，所述PCB取放料机构用于向分板输送机构、PCB在线测试机构、良品料盘输送机构和次品料盘输送机构取放PCB板。2.根据权利要求1所述的一种在线测试摆盘机，其特征在于：所述分板输送机构包括设置于所述工作台的第一X轴向直线模组、以及连接于第一X轴向直线模组的输出端的分板料盘。3.根据权利要求1所述的一种在线测试摆盘机，其特征在于：所述XY轴向驱动机构包括设置于所述工作台的支撑座、设置于所述工作台的滑座、连接于支撑座的顶部的第一Y轴向直线模组、以及一端与第一Y轴向直线模组的输出端连接、另一端与滑座滑动连接的第二X轴向直线模组，所述第二X轴向直线模组的输出端与PCB取放料机构连接。4.根据权利要求1所述的一种在线测试摆盘机，其特征在于：所述PCB取放料机构包括与所述XY轴向驱动机构的输出端连接的固定座、连接于固定座顶部的第一伺服电机、通过联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接的丝杆、与丝杆螺纹配合并滑动连接于固定座的升降滑座、与升降滑座连接的升降连接座、与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝青，袁有青，张志明，王华裕，
申请(专利权)人：东莞市恒亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：