一种通用机械臂光学镜片输入末端结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用机械臂光学镜片输入末端结构，包括圆盘，所述圆盘上固定安装有电机，所述圆盘上滑动安装有多个电推杆一，每个所述电推杆一上均固定安装有一个抵块，每个所述电推杆一与圆盘之间安装有滑动机构，所述电机与多个电推杆一之间安装有联动机构，所述圆盘上固定安装有气筒，所述气筒上安装有泄气机构。优点在于：用真空吸附转运替代夹持转运，有效的对镜片进行保护，同时还可自动对镜片周边进行按压，使镜片与镜框槽体卡合，替代人工手动卡合操作，大大降低人工劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种通用机械臂光学镜片输入末端结构


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种通用机械臂光学镜片输入末端结构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机械臂在生活中的使用越来越广泛，在一些制造生产工序中替代了原始人工手动操作，大大降低人工劳动强度，目前在眼镜制造行业，机械臂的使用是最多的，几乎替代了所有的人工其中最重要的一道工序就是对眼镜上的光学镜片安装，需要在机械臂安装特定的末端结构。
[0003]现有的末端结构安装在具体使用过程中存在以下不足之处：1、采用夹持的方式运转镜片，易对镜片周边造成损坏；2、安装需要通过人工手动转动镜框，然后借助按压工具将镜片按压至镜框内，操作繁琐，人工劳动强度大。
[0004]因此可采用一种新型的通用机械臂光学镜片输入末端结构来解决现有技术的不足之处。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种通用机械臂光学镜片输入末端结构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种通用机械臂光学镜片输入末本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用机械臂光学镜片输入末端结构，包括圆盘(1)，其特征在于，所述圆盘(1)上固定安装有电机(2)，所述圆盘(1)上滑动安装有多个电推杆一(3)，每个所述电推杆一(3)上均固定安装有一个抵块(13)，每个所述电推杆一(3)与圆盘(1)之间安装有滑动机构，所述电机(2)与多个电推杆一(3)之间安装有联动机构，所述圆盘(1)上固定安装有气筒(5)，所述气筒(5)上安装有泄气机构，所述气筒(5)上固定安装有多个弹簧杆一(7)，多个所述弹簧杆一(7)上共同固定安装有一个支架(8)，所述支架(8)上固定安装有垫圈(9)，所述气筒(5)与支架(8)之间共同固定安装有伸缩橡胶筒(6)，所述气筒(5)上安装有真空泵。2.根据权利要求1所述的一种通用机械臂光学镜片输入末端结构，其特征在于，所述滑动机构包括滑块以及环槽，每个所述电推杆一(3)上均固定安装有一个滑块，所述圆盘(1)上开设有与多个滑块均相配合的环槽。3.根据权利要求1所述的一种通用机械臂光学镜片输入末端结构，其特征在于，所述联动机构包括连杆(4)，所述电机(2)驱动端上固定安装有多个连杆(4)，每个所述连杆(4)远离电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：古久春，
申请(专利权)人：共青城旭鸿光学有限公司，
类型：新型
国别省市：