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本实用新型公开了一种通用机械臂光学镜片输入末端结构，包括圆盘，所述圆盘上固定安装有电机，所述圆盘上滑动安装有多个电推杆一，每个所述电推杆一上均固定安装有一个抵块，每个所述电推杆一与圆盘之间安装有滑动机构，所述电机与多个电推杆一之间安装有联动...
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