一种褶抓花机的抓花机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种褶抓花机的抓花机构，其包括抓花组件、抓花支架和升降调节结构；所述抓花支架固定安装在升降调节结构的滑动板上；所述抓花组件包括：抓刀、抓座、推刀气缸、推刀主板、卡片、抓座螺母、花盘连板、拉刀轴、推刀环和推刀连片；所述抓座的上端穿过卡片与抓座螺母固定连接，所述卡片与抓花支架固定连接；所述推刀气缸固定在抓花支架的前侧，所述推刀气缸还与推刀主板连接；所述花盘连板套装在抓座的主轴上端，所述推刀环固定在推刀主板的底部；所述推刀环与抓刀的上端铰接，所述抓刀的中部外侧通过推刀连片与拉刀轴铰接；所述推刀主板推动拉刀轴向下移动，再带动推刀环向下移动，使得抓刀在拉刀轴的作用下闭合抓花。使得抓刀在拉刀轴的作用下闭合抓花。使得抓刀在拉刀轴的作用下闭合抓花。

【技术实现步骤摘要】
一种褶抓花机的抓花机构


[0001]本技术涉及食品加工设备领域，尤其是一种褶抓花机的抓花机构。

技术介绍

[0002]现有的馅机将皮料与馅料重合形成半成品后还需要对半成品进行抓花以及修顶动作才能形成成品，抓花动作，就是在半成品皮料重合处捏合形成褶皱，能够使其粘结牢固且外表更加美观。专利号为：201910312751X，公开了一种高速抓花机，包括述抓花模组包括调节螺杆、固定座、升降座、限位座、导向杆、升降气缸、安装架、抓花气缸和抓花机构，所述调节螺杆穿过所述固定座且与其转动固定，调节螺杆的上端固定有一手轮，所述导向杆有两个，导向杆的两端分别与固定座下端、所述限位座上端固定，所述升降座上具有与导向杆相配合的导向孔，升降座套在导向杆上且升降座与调节螺杆螺接，所述升降气缸固定在升降座上，所述安装架固定在升降气缸的活塞杆上，所述抓花气缸固定在安装架上，抓花气缸的活塞杆上固定有抓花机构，抓花模组的固定组、限位座与跟随模组的一个所述竖板固定。所述抓花机构包括保持架、导向筒、驱动柱和多个抓花爪，所述导向筒底端具有一凸缘，所述凸缘外侧沿其周向均匀固定有多个悬臂，所述保持架与所述导向筒固定，所述驱动柱插入所述导向筒内，驱动柱上端具有一台阶，驱动柱下端从导向筒伸出，且驱动柱下端的外侧面上具有一环形的限位槽，所述抓花爪与所述悬臂的数量相同，抓花爪上端与一个悬臂的末端铰接，抓花爪末端形成抓花部，抓花爪上还固定有一前端伸入所述限位槽内的驱动臂，所述保持架与所述安装架固定，所述抓花气缸的活塞杆与所述驱动柱上端固定。
[0003]针对上述的专利文件可以得知，抓花机构存在整体结构比较复杂，安装不方便的技术问题。
[0004]因此，还有待于对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种褶抓花机的抓花机构，旨在于解决现有褶抓花机的抓花机构结构复杂，安装不方便的技术问题。
[0006]为实现上述的目的，本技术的技术方案为：一种褶抓花机的抓花机构，其包括用于抓花的抓花组件、用于安装抓花组件的抓花支架和用于调剂抓花支架升降的升降调节结构；所述抓花支架固定安装在升降调节结构的滑动板上；所述抓花组件包括：抓刀、抓座、推刀气缸、推刀主板、卡片、抓座螺母、花盘连板、拉刀轴、推刀环和推刀连片；所述抓座的上端穿过卡片与抓座螺母固定连接，所述卡片与抓花支架固定连接；所述推刀气缸固定在抓花支架的前侧，所述推刀气缸还与推刀主板连接；所述花盘连板套装在抓座的主轴上端，所述推刀环固定在推刀主板的底部；所述推刀环与抓刀的上端铰接，所述抓刀的中部外侧通过推刀连片与拉刀轴铰接；所述花盘连板上设有对应拉刀轴的导向槽，推刀主板下推带动拉刀轴沿着导向槽向下移动，再带动推刀环向下移动，使得抓刀在拉刀轴的作用下闭合抓花。
[0007]所述的一种褶抓花机的抓花机构，其中，所述抓花组件还包括用于拉刀轴定位的花盘定位套，所述花盘定位套安装在抓座的主轴上端；所述花盘定位套设有对应拉刀轴导向的导向孔。
[0008]所述的一种褶抓花机的抓花机构，其中，所述拉刀轴的中部设有对应在导向槽滑动的导向部，所述拉刀轴的下端通过拉刀轴胶套与抓刀铰接，并通过垫片压紧和螺丝固定。
[0009]所述的一种褶抓花机的抓花机构，其中，所述推刀环的底部设有推刀片，所述推刀片通过深沟球轴承和销轴与抓刀的上端铰接。
[0010]所述的一种褶抓花机的抓花机构，其中，所述抓花支架包括气缸连接板、连接架体、滑台气缸和滑台气缸板，所述滑台气缸固定在滑台气缸板上，所述滑台气缸与连接架体连接，用于推动连接架体移动；所述气缸连接板固定在连接架体的前侧，并且与推刀气缸固定连接。
[0011]所述的一种褶抓花机的抓花机构，其中，所述连接架体包括主连接板和侧连接板，所述侧连接板有两块，分别固定在主连接板的两侧，所述主连接板还设有对应安装抓座的弧形槽。
[0012]所述的一种褶抓花机的抓花机构，其中，所述升降调节结构包括调节牙杆、调节固定板、滑动板和滑杆，所述调节固定板有两块，所述滑杆分别安装在两块调节固定板之间的两端；所述滑动板的两端套装在滑杆上，能够在滑杆上下移动，所述滑动板通过调节块与调节牙杆固定连接，所述调节牙杆穿过顶部的调节固定板和滑动板再与底部的调节固定板连接。
[0013]所述的一种褶抓花机的抓花机构，其中，所述调节牙杆的顶部安装有手动调节螺母。
[0014]所述的一种褶抓花机的抓花机构，其中，所述推刀气缸为三轴三杆的可调气缸，所述推刀气缸通过气缸轴与推刀支架连接，推刀支架与推刀主板固定连接。
[0015]所述的一种褶抓花机的抓花机构，其中，所述推刀支架包括推刀气缸板和推刀肋板，所述推刀肋板有两块分别固定在推刀气缸板的底部两端，所述推刀肋板与推刀主板固定连接，所述推刀气缸板与推刀气缸的气缸轴连接。
[0016]有益效果：本技术通过将抓座固定在卡片上，且推刀气缸与推刀主板连接，抓刀与推刀环铰接，推刀环固定在推刀主板的底部，所述推刀气缸带动推刀环向下移动时，拉刀轴的顶住抓刀中部的外侧，所以配合拉刀轴的作用力，使得抓刀能够闭合，从而实现抓花；所以整个抓花组件的结构简单，能够实现抓花的动作所需的部件更好，整体结构简单，所以安装起来更加方便。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图。
[0018]图2是本技术的抓花组件的爆炸图。
[0019]图3是本技术的抓花支架的立体图。
[0020]图4是本技术的升降调节结构的立体图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。
[0022]如图1
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4所示，本技术公开了一种褶抓花机的抓花机构，其包括用于抓花的抓花组件1、用于安装抓花组件的抓花支架2和用于调剂抓花支架升降的升降调节结构3；所述抓花支架2固定安装在升降调节结构3的滑动板30上；所述抓花组件1包括：抓刀4、抓座5、推刀气缸6、推刀主板7、卡片8、抓座螺母9、花盘连板10、拉刀轴11、推刀环12和推刀连片13；所述抓座5的上端穿过卡片8与抓座螺母9固定连接，所述卡片8与抓花支架2固定连接；所述推刀气缸6固定在抓花支架2的前侧，所述推刀气缸6还与推刀主板7连接；所述花盘连板10套装在抓座5的主轴上端，所述推刀环12固定在推刀主板7的底部；所述推刀环12与抓刀4的上端铰接，所述抓刀4的中部外侧通过推刀连片13与拉刀轴11铰接；所述花盘连板10上设有对应拉刀轴11的导向槽100，推刀主板7推动拉刀轴11沿着导向槽100向下移动，再带动推刀环12向下移动，使得抓刀4在拉刀轴11的作用下闭合抓花。
[0023]采用上述结构后，本技术通过抓刀环与推刀主板连接，所以推刀气缸推动推刀环下降时，推刀环带动抓刀抓紧，从而实现抓花，而拉刀轴由于与抓刀的中部外侧铰接，所以在拉刀轴的配合作用下，能够抵住抓刀的中部外侧，所以推刀轴的作用下，抓刀能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种褶抓花机的抓花机构，其特征在于，包括用于抓花的抓花组件、用于安装抓花组件的抓花支架和用于调剂抓花支架升降的升降调节结构；所述抓花支架固定安装在升降调节结构的滑动板上；所述抓花组件包括：抓刀、抓座、推刀气缸、推刀主板、卡片、抓座螺母、花盘连板、拉刀轴、推刀环和推刀连片；所述抓座的上端穿过卡片与抓座螺母固定连接，所述卡片与抓花支架固定连接；所述推刀气缸固定在抓花支架的前侧，所述推刀气缸还与推刀主板连接；所述花盘连板套装在抓座的主轴上端，所述推刀环固定在推刀主板的底部；所述推刀环与抓刀的上端铰接，所述抓刀的中部外侧通过推刀连片与拉刀轴铰接；所述花盘连板上设有对应拉刀轴的导向槽，推刀主板推动拉刀轴沿着导向槽向下移动，再带动推刀环向下移动，使得抓刀在拉刀轴的作用下闭合抓花。2.根据权利要求1所述的一种褶抓花机的抓花机构，其特征在于，所述抓花组件还包括用于拉刀轴定位的花盘定位套，所述花盘定位套安装在抓座的主轴上端；所述花盘定位套设有对应拉刀轴导向的导向孔。3.根据权利要求2所述的一种褶抓花机的抓花机构，其特征在于，所述拉刀轴的中部设有对应在导向槽滑动的导向部，所述拉刀轴的下端通过拉刀轴胶套与抓刀铰接，并通过垫片压紧和螺丝固定。4.根据权利要求3所述的一种褶抓花机的抓花机构，其特征在于，所述推刀环的底部设有推刀片，所述推刀片通过深沟球轴承和销轴与抓刀的上端铰接。5.根据权利要求1所述的一种褶抓花机的抓花机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨钦淦，
申请(专利权)人：广州旭众食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：