车载摄像头的调节方法及车辆技术

本发明专利技术适用于车辆技术领域，提供了一种车载摄像头的调节方法及车辆，该车载摄像头的调节方法包括：检测车辆外部的光照强度；若预设时间内光照强度在第一范围和第二范围之间交替变化，则获取第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间；根据第一范围对应的曝光时间确定第一曝光时间调节范围；根据第二范围对应的曝光时间确定第二曝光时间调节范围；基于第一曝光时间调节范围和第二曝光时间调节范围，重新确定第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间。本发明专利技术能够在外部光线明暗交替变化时提高车载摄像头的摄像画面的流畅性。替变化时提高车载摄像头的摄像画面的流畅性。替变化时提高车载摄像头的摄像画面的流畅性。

【技术实现步骤摘要】
车载摄像头的调节方法及车辆


[0001]本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种车载摄像头的调节方法及车辆。

技术介绍

[0002]已知的车载摄像头均具备自动曝光的功能，即可根据当前图像的灰度，调整车载摄像头的曝光参数，以保证在不同的光照度环境下，拍到图像的灰度都适中，有效的完成物体检测。
[0003]然而，从明亮到昏暗的环境、或是从昏暗到明亮的场景时，车载摄像头切换曝光参数需要一定的响应时间，显示屏幕会短暂得出现“一片白”或者“一片黑”，虽然该响应时间很短，可以做到0.2秒左右，但当外部光线明暗交替变化时，例如通过连续隧道或者夜间经过连续的路灯，会导致曝光参数来回不断切换，显示屏幕连续出现异常，极大影响了用户的驾驶体验。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车载摄像头的调节方法及车辆，以在外部光线明暗交替变化时提高摄像画面的流畅性。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种车载摄像头的调节方法，包括：
[0006]检测车辆外部的光照强度；
[0007]若预设时间内光照强度在第一范围和第二范围之间交替变化，则获取第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间；其中，第一范围小于第二范围、且第一范围的上限值与第二范围的下限值的差值大于预设阈值；
[0008]根据第一范围对应的曝光时间确定第一曝光时间调节范围；
[0009]根据第二范围对应的曝光时间确定第二曝光时间调节范围；
[0010]基于第一曝光时间调节范围和第二曝光时间调节范围，重新确定第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间。
[0011]可选的，根据第一范围对应的曝光时间确定第一曝光时间调节范围，包括：
[0012]将第一范围对应的曝光时间加上第一预设值作为第一曝光时间调节范围的上限值，将第一范围对应的曝光时间减去第二预设值作为第一曝光时间调节范围的下限值，得到第一曝光时间调节范围。
[0013]可选的，根据第二范围对应的曝光时间确定第二曝光时间调节范围，包括：
[0014]将第二范围对应的曝光时间加上第一预设值作为第二曝光时间调节范围的上限值，将第二范围对应的曝光时间减去第二预设值作为第二曝光时间调节范围的下限值，得到第二曝光时间调节范围。
[0015]可选的，基于第一曝光时间调节范围和第二曝光时间调节范围，重新确定第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间，包括：
[0016]判断第一曝光时间调节范围和第二曝光时间调节范围是否存在重合范围；
[0017]若存在重合范围，则计算重合范围的中间值，将中间值分别作为第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间。
[0018]可选的，基于第一曝光时间调节范围和第二曝光时间调节范围，重新确定第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间，还包括：
[0019]若不存在重合范围，则将第一曝光时间调节范围的下限值作为第一范围对应的车载摄像头的曝光时间；以及，将第二曝光时间调节范围的上限值作为第二范围对应的车载摄像头的曝光时间。
[0020]可选的，在重新确定第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间之后，还包括：
[0021]若车辆外部的光照强度位于第一范围或第二范围内、且持续时间达到预设时长，则根据车辆外部的光照强度重新确定车载摄像头的曝光时间。
[0022]可选的，根据车辆外部的光照强度重新确定车载摄像头的曝光时间，包括：
[0023]计算当前图像的灰度值与标准灰度值之间的差值；
[0024]基于车载摄像头当前的曝光时间、当前图像的灰度值、以及当前图像的灰度值与标准灰度值之间的差值，重新确定车载摄像头的曝光时间。
[0025]可选的，车载摄像头的调节方法还包括：
[0026]获取外界温度；
[0027]根据外界温度和预设的车载摄像头对应的外界温度
‑
分辨率关系表，确定并设置当前外界温度下车载摄像头的最佳分辨率；
[0028]其中，外界温度
‑
分辨率关系表中包含不同外界温度下车载摄像头的最佳分辨率，且各个最佳分辨率均位于车载摄像头的分辨率可调节范围内。
[0029]可选的，车载摄像头的调节方法还包括：
[0030]以预设频率检测车载摄像头的温度；
[0031]若车载摄像头的温度大于预设阈值，则在分辨率可调节范围内降低车载摄像头的分辨率，直至车载摄像头的温度不大于预设阈值或车载摄像头的分辨率降低至分辨率可调节范围的下限值。
[0032]本专利技术实施例的第二方面提供了一种车载摄像头的调节装置，包括：
[0033]检测模块，用于检测车辆外部的光照强度；
[0034]获取模块，用于若预设时间内光照强度在第一范围和第二范围之间交替变化，则获取第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间；其中，第一范围小于第二范围、且第一范围的上限值与第二范围的下限值的差值大于预设阈值；
[0035]处理模块，用于根据第一范围对应的曝光时间确定第一曝光时间调节范围；根据第二范围对应的曝光时间确定第二曝光时间调节范围；
[0036]确定模块，用于基于第一曝光时间调节范围和第二曝光时间调节范围，重新确定第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间。
[0037]本专利技术实施例的第三方面提供了一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的车载摄像头的调节方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存
储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述如第一方面的车载摄像头的调节方法的步骤。
[0039]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0040]本专利技术实施例当检测到预设时间内光照强度在第一范围和第二范围之间交替变化时，即确定外部光线明暗连续变化，此时，通过获取第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间，根据第一范围对应的曝光时间确定第一曝光时间调节范围，根据第二范围对应的曝光时间确定第二曝光时间调节范围，基于第一曝光时间调节范围和第二曝光时间调节范围，综合确定第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间，尽量降低第一范围对应的曝光时间，提高第二范围对应的曝光时间，缓解光线突然变化导致的显示画面异常的问题。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术实施例提供的车载摄像头的调节方法的实现流程示意图；
[0043]图2是本专利技术实施例提供的车载摄像头的调节装置的结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头的调节方法，其特征在于，包括：检测车辆外部的光照强度；若预设时间内所述光照强度在第一范围和第二范围之间交替变化，则获取第一范围和第二范围对应的车载摄像头的曝光时间；其中，第一范围小于第二范围、且第一范围的上限值与第二范围的下限值的差值大于预设阈值；根据第一范围对应的曝光时间确定所述第一曝光时间调节范围；根据第二范围对应的曝光时间确定所述第二曝光时间调节范围；基于所述第一曝光时间调节范围和所述第二曝光时间调节范围，重新确定所述第一范围和所述第二范围对应的车载摄像头的曝光时间。2.如权利要求1所述的车载摄像头的调节方法，其特征在于，根据第一范围对应的曝光时间确定第一曝光时间调节范围，包括：将第一范围对应的曝光时间加上第一预设值作为所述第一曝光时间调节范围的上限值，将第一范围对应的曝光时间减去第二预设值作为所述第一曝光时间调节范围的下限值，得到所述第一曝光时间调节范围。3.如权利要求1所述的车载摄像头的调节方法，其特征在于，根据第二范围对应的曝光时间确定第二曝光时间调节范围，包括：将第二范围对应的曝光时间加上第一预设值作为所述第二曝光时间调节范围的上限值，将第二范围对应的曝光时间减去第二预设值作为所述第二曝光时间调节范围的下限值，得到所述第二曝光时间调节范围。4.如权利要求1所述的车载摄像头的调节方法，其特征在于，基于所述第一曝光时间调节范围和所述第二曝光时间调节范围，重新确定所述第一范围和所述第二范围对应的车载摄像头的曝光时间，包括：判断所述第一曝光时间调节范围和所述第二曝光时间调节范围是否存在重合范围；若存在重合范围，则计算所述重合范围的中间值，将所述中间值分别作为所述第一范围和所述第二范围对应的车载摄像头的曝光时间。5.如权利要求4所述的车载摄像头的调节方法，其特征在于，基于所述第一曝光时间调节范围和所述第二曝光时间调节范围，重新确定所述第一范围和所述第二范围对应的车载摄像头的曝光时间，还包括：若不存...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞，顾振业，孟亚杰，梅士情，
申请(专利权)人：芯驿电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：