图像输出方法、图像传感器及图像输出系统技术方案

本发明专利技术公开了一种图像输出方法、图像传感器及图像输出系统，其中，上述图像输出方法包括：接收图像控制指令，图像控制指令包括工作模式信息以及对应的配置参数集合，其中，配置参数集合包括至少一组配置参数组合；基于工作模式信息进行曝光，获得配置参数集合中每组配置参数组合对应的目标图像帧，其中，目标图像帧是基于工作模式信息向目标空间投射对应的光源光束所生成；根据配置参数集合配置输出参数，并输出所有配置参数组合对应的目标图像帧。本发明专利技术无需通过总线实时获取图像传感器外部的配置参数，基于配置参数集合配置输出参数，并输出所有配置参数组合对应的目标图像帧，有利于提高目标图像帧的输出效率和准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
图像输出方法、图像传感器及图像输出系统


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，尤其涉及的是一种图像输出方法、图像传感器及图像输出系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，尤其是计算机视觉技术的发展，深度图像被广泛应用于各种场景(例如3D人脸识别、3D目标追踪等)中。在一种应用场景中，通过深度相机获取需要识别的对象的多种近红外(NIR)图像和深度(Depth)图像并输出到3D识别算法中，以进行同步3D人脸识别。在深度相机获取深度图像并参与计算过程中，环境光可能会对深度相机造成干扰，因此，实际可能需要消除环境光再进行深度计算。
[0003]现有技术中，获取光源对应的图像时需要先使用对应的参数(例如曝光时间、增益、数据开关等指令)来配置图像传感器，每一次拍摄图像前都需要从深度相机的图像传感器外部实时获取对应的配置参数，例如，通过数据传输接口(如总线)从图像传感器外部获取用户实时输入的配置参数，即需要持续通过总线实时从图像传感器外部获取配置参数，总线上的数据传输容易因环境和处理器运行状况等引起的干扰而出错，不利于提高图像获取的效率和准确性，进而可能影响后续3D人脸识别等操作的效率和准确性。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种图像输出方法、图像传感器及图像输出系统，旨在解决现有技术中需要持续通过总线实时获取配置参数，总线上的数据传输容易因环境和处理器运行状况等引起的干扰而出错，基于配置参数集合配置输出参数，并输出所有配置参数组合对应的目标图像帧，有利于提高目标图像帧的输出效率和准确性。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种图像输出方法，其中，上述方法包括：接收图像控制指令，图像控制指令包括工作模式信息以及对应的配置参数集合，其中，配置参数集合包括至少一组配置参数组合；基于工作模式信息进行曝光，获得配置参数集合中每组配置参数组合对应的目标图像帧，目标图像帧是基于工作模式信息向目标空间投射对应的光源光束所生成；根据配置参数集合配置输出参数，并输出所有配置参数组合对应的目标图像帧。
[0006]本申请第二方面提供一种图像传感器，控制及数据传输接口，用于接收图像控制指令，图像控制指令包括工作模式信息以及对应的配置参数集合，其中，配置参数集合包括至少一组配置参数组合；像素阵列单元，用于接收控制及数据传输接口传输的图像控制指令，并基于工作模式信息进行曝光，获得配置参数集合中每组配置参数组合对应的目标图像帧，目标图像帧是基于工作模式信息投射对应的光源光束所生成；图像信号处理器，用于根据配置参数集合配置输出参数，输出所有配置参数组合对应的目标图像帧。
[0007]本申请第三方面提供一种图像输出系统，包括：处理器，用于配置工作模式信息以及对应的配置参数集合以生成图像控制指令，其中，配置参数集合包括至少一组配置参数
组合；发射模组，用于接收并基于图像控制指令中的工作模式信息向目标空间投射对应的光源光束以得到所有配置参数组合对应的目标图像帧；接收模组，包括上第二方面的图像传感器，用于接收并基于图像控制指令中的工作模式信息进行曝光，获得配置参数集合中每组配置参数组合对应的目标图像帧，以及根据配置参数集合配置输出参数，并输出所有配置参数组合对应的目标图像帧。
[0008]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有图像输出程序，上述图像输出程序被处理器执行时实现上述第一方面任意一种图像输出方法的步骤。
[0009]由上可见，本申请中，通过接收携带有工作模式信息以及对应的配置参数集合的图像控制指令进行曝光，得到每组配置参数组合对应的目标图像帧，基于配置参数集合配置输出参数，并输出所有配置参数组合对应的目标图像帧。无需通过总线实时获取图像传感器外部的配置参数，有利于避免因环境和处理器运行状况等引起的干扰和数据错误，从而有利于提高图像目标图像帧的输出效率和准确性，进而可以提高后续3D人脸识别等操作的效率和准确性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本专利技术实施例提供的一种图像输出系统的结构示意图；
[0012]图2是本专利技术实施例提供的一种图像传感器的结构示意图；
[0013]图3是本专利技术实施例提供的图像帧组循环输出的示意图；
[0014]图4是本专利技术实施例提供的一种配置参数组合与子帧对应关系的示意图；
[0015]图5是本专利技术实施例提供的一种配置参数集合与多帧目标图像帧对应关系的示意图；
[0016]图6是本专利技术实施例提供的帧间间隔以及帧组间的时间间隔示意图；
[0017]图7是本专利技术实施例提供的一种图像输出方法的流程示意图。
具体实施方式
[0018]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0019]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0020]还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下
文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0021]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0022]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述的条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0023]下面结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像输出方法，其特征在于，包括：接收图像控制指令，所述图像控制指令包括工作模式信息以及对应的配置参数集合，其中，所述配置参数集合包括至少一组配置参数组合；基于所述工作模式信息进行曝光，获得所述配置参数集合中每组所述配置参数组合对应的目标图像帧，所述目标图像帧是基于所述工作模式信息向目标空间投射对应的光源光束所生成；根据所述配置参数集合配置输出参数，并输出所有所述配置参数组合对应的目标图像帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置参数集合为基于所述工作模式信息从若干配置参数组合中选择至少一组所述配置参数组合作为循环单位所形成的集合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置参数组合包括曝光时间、增益、帧长以及传输帧数N，其中，所述一组配置参数组合对应匹配N帧目标图像帧，N大于或等于1。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式信息包括光源控制信号和曝光模式，所述光源控制信号用于控制对应光源的投射。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光源控制信号包括至少两种子光源控制信号，各子光源控制信号用于控制各自对应光源按预设顺序循环投射。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述光源控制信号包括激光光源和近红外泛光灯光源开关控制逻辑以及循环顺序；所述目标图像帧包括近红外图像子帧、散斑图像子帧、背景图像子帧或减背景图像子帧，其中，所述近红外图像子帧是通过开启所述近红外泛光灯光源向目标空间投射泛光光束所获得的图像子帧，所述散斑图像子帧是通过开启所述激光光源向所述目标空间投射散斑光束所获得的图像子帧，所述背景图像子帧是通过关闭所述近红外泛光灯光源和所述激光光源，经由环境光向所述目标空间投射所获得的图像子帧，所述减背景图像子帧包括所述散斑图像子帧与所述背景图像子帧执行减背景计算所获得的图像子帧。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述光源控制信号还包括减背景控制信息；所述近红外图像子帧的曝光模式为全局快门曝光；当所述减背景控制信息为不减背景时，所述散斑图像子帧和所述背景图像子帧的曝光模式为所述全局快门曝光；当所述减背景控制信息为减背景时，所述散斑图像子帧的曝光模式为全局快门曝光，所述背景图像子帧的曝光模式为卷帘快门曝光，所述散斑图像子帧和所述背景图像子帧用于减背景计算以获得减背景图像子帧。8.一种图像传感器，其特征在于，所述图像传感器包括：控制及数据传输接口，用于接收图像控制指令，所述图像控制指令包括工作模式信息以及对应的配置参数集合，其中，所述配置参数集合包括至少一组配置参数组合；像素阵列单元，用于接收所述控制及数据传输接口传输的图像控制指令，并基于所述工作模式信息进行曝光，获得所述配置参数集合中每组所述配置参数组合对应的目标图像帧，所述目标图像帧是基于所述工作模式信息向目标空间投射对应的光源光束所生成；图像信号处理器，用于根据所述配置参数集合配置输出参数，并输出所有所述配置参
数组合对应的目标图像帧。9.根据权利要求8所述的图像传感器，其特征在于，所述图像传感器还包括寄存器；所述寄存器用于存储所述控制及数据传输接口接收到的图像控制指令中的工作模式信息以及对应的配置参数集合以供所述图像信号处理器调用。10.根据权利要求8所述的图像传感器，其特征在于，所述工作模式信息包括激光光源和近红外泛光灯光源开关控制逻辑以及循环顺序；所述像素阵列单元，具体用于根据所述配置参数集合得到近红外图像子帧、散斑图像子帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：程向伟，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：