【技术实现步骤摘要】
本技术属于光学及电子，更具体地说，是涉及一种算力盒和深度成像系统。
技术介绍
1、深度相机被广泛应用至生物识别、体育健身、舞蹈指导、智能监控等领域，随着人工智能的快速发展，应用场景越来越复杂，对深度相机的深度图质量越来越高，而受限于深度相机的体积和散热的严格要求，深度相机内只能采用相对简单的算法，导致深度相机的深度图质量难以进步提升。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种算力盒和深度成像系统，以解决相关技术中受限于深度相机的体积和散热的严格要求，导致深度图质量难以进步提升的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种算力盒，包括上壳、下壳和算力板，下壳与上壳相互盖合形成收容腔；算力板安装于上壳或下壳，并位于收容腔内；算力板包括电路板以及设于电路板上的处理芯片及输入接口，上壳和/或下壳对应输入接口均设有通孔；输入接口用于连接深度相机处理芯片连接输入接口；处理芯片包括深度处理器和数字信号处理器，深度处理器用于基于深度相机传输的图像数据计算对应的视差图像，数字信号处理器用于基于视差图像计算对应的深度图像。
3、在一些实施例中，上壳包括顶板以及连接于顶板在第一方向上的两端的第一侧板和第二侧板；下壳包括底板以及连接于底板在第二方向上的两端的第三侧板和第四侧板；第一侧板及第二侧板分别固定在第三侧板及第四侧板在第一方向上的两端，第三侧板及第四侧板分别固定在第一侧板及第二侧板在第二方向上的两端；其中，第一方向与第二方向垂直。在一些实施例中，算力盒还
4、在一些实施例中，底板和/或顶板背离收容腔的一侧设有散热齿。在一些实施例中，算力盒还包括设于上壳或下壳的卡夹件，卡夹件设有卡线槽。
5、在一些实施例中，处理芯片还包括预处理模块，预处理模块连接输入接口及深度处理器，用于对深度相机传输的图像数据进行预处理。在一些实施例中，数字信号处理器包括视差转深度模块、滤波模块和图像对齐模块；视差转深度模块用于基于视差图像计算深度图像；滤波模块用于对深度图像或视差图像进行滤波；图像对齐模块连接滤波模块，用于将深度图像或视差图像与图像数据中的彩色图像对齐。在一些实施例中，算力板上还设有内存芯片和存储器，内存芯片和存储器均与处理芯片电连接，内存芯片用于为处理芯片进行计算时提供内存，存储器用于为处理芯片提供应用算法，内存芯片用于提供运行内存。
6、本技术还提供了一种深度成像系统，包括及深度相机及上述任一实施例所述的算力盒，深度相机和算力盒电连接。
7、本实施例提供的算力盒，上壳与下壳盖合形成收容腔，算力板设于收容腔内，算力板设有处理芯片及输入接口，处理芯片包括深度处理器及数字信号处理器，通过输入接口连接深度相机，通过深度处理器基于深度相机的图像数据计算对应的视差图像，并将视差图像传输至数字信号处理器，再通过数字信号处理器基于视差图像计算对应的深度图像，由此，算力盒可实现计算深度图像，并且上壳和下壳可对算力板进行保护，由于算力盒独立于深度相机外，采用算力盒进行深度计算，不受限于深度相机的体积和散热，可以提高深度图像的质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种算力盒，其特征在于，与深度相机连接，所述算力盒包括：
2.如权利要求1所述的算力盒，其特征在于，所述上壳包括顶板以及连接于所述顶板在第一方向上的两端的第一侧板和第二侧板；所述下壳包括底板以及连接于所述底板在第二方向上的两端的第三侧板和第四侧板；所述第一侧板及所述第二侧板分别固定在所述第三侧板及所述第四侧板在所述第一方向上的两端，所述第三侧板及所述第四侧板分别固定在所述第一侧板及所述第二侧板在所述第二方向上的两端；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
3.如权利要求2所述的算力盒，其特征在于，所述算力盒还包括第一紧固件及第二紧固件；
4.如权利要求2所述的算力盒，其特征在于，所述算力盒还包括第三紧固件和第四紧固件；
5.如权利要求2所述的算力盒，其特征在于，所述底板和/或顶板背离所述收容腔的一侧设有散热齿。
6.如权利要求1所述的算力盒，其特征在于，所述算力盒还包括设于所述上壳或所述下壳的卡夹件，所述卡夹件设有卡线槽。
7.如权利要求1至6中任一项所述的算力盒，其特征在于，所述处理芯片还包括预处理模块
8.如权利要求1至6中任一项所述的算力盒，其特征在于，所述数字信号处理器包括：
9.如权利要求1至6中任一项所述的算力盒，其特征在于，所述算力板上还设有内存芯片和存储器，所述内存芯片和所述存储器均与所述处理芯片电连接，所述存储器用于存储应用算法，所述内存芯片用于提供运行内存。
10.一种深度成像系统，其特征在于，包括深度相机以及如权利要求1至9中任一项所述的算力盒，所述深度相机和所述算力盒通过数据线连接。
...【技术特征摘要】
1.一种算力盒，其特征在于，与深度相机连接，所述算力盒包括：
2.如权利要求1所述的算力盒，其特征在于，所述上壳包括顶板以及连接于所述顶板在第一方向上的两端的第一侧板和第二侧板；所述下壳包括底板以及连接于所述底板在第二方向上的两端的第三侧板和第四侧板；所述第一侧板及所述第二侧板分别固定在所述第三侧板及所述第四侧板在所述第一方向上的两端，所述第三侧板及所述第四侧板分别固定在所述第一侧板及所述第二侧板在所述第二方向上的两端；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
3.如权利要求2所述的算力盒，其特征在于，所述算力盒还包括第一紧固件及第二紧固件；
4.如权利要求2所述的算力盒，其特征在于，所述算力盒还包括第三紧固件和第四紧固件；
5.如权利要求2所述的算力盒，其特征在于，所述底板和/或顶板背离所述收容腔的一侧设有散热齿。...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷涛，杨威，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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