【技术实现步骤摘要】
本申请属于光学设计的，尤其涉及一种红外镜头及其红外接收模组。
技术介绍
1、结构光是一种3d机器视觉感知技术，用于获取物体平面与深度数据，进而复原整个三维空间。结构光系统由近红外激光器和红外摄像头组成，近红外激光器将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集光线，交给专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)处理，最后根据物体造成光信号的变化计算物体深度信息。
2、在当前市场上，在满足调制传递函数(modulation transfer function)指标的条件下，红外摄像头中红外镜头的视场角(field of view，fov)一般位于70-85°之间，fov较小。
3、在一些特殊领域，例如物流领域的扫地机或机器人中，红外镜头的fov过小会造成扫地机或机器人在大视野的应用场景中得到失真的深度图，无法精确控制位置，导致扫地机或机器人发生位置移动偏差而无法完成目标任务。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种红外镜头及其红外接收模组，用于在大视野的应用场景下准确得收集光信息从而准确得分析物体的深度信息。
2、本申请实施例提供了一种红外镜头，包括：沿着光轴从物方到像方依次排列的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；第一透镜和第四透镜具有负光焦度，第二透镜、第三透镜、第五透镜和第六透镜具有正光焦度；第二透镜、第四透镜和第
3、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请中的红外镜头，通过6片透镜，光阑位于第二透镜和第三透镜之间，第一透镜为弯月形负透镜，第二透镜为弯月形正透镜，第三透镜为第一双凸面正透镜，第四透镜为双弯月型负透镜，第五透镜为第二双凸面正透镜，第六透镜为波浪型正透镜，并且第二透镜、第四透镜和第六透镜的折射率较高的结构设计，使红外镜头的fov扩大，最大fov可达125°，较大fov的红外镜头可以在需要大视野的应用场景下更好地收集光信息以准确分析物体的深度信息，从而为特定领域的智能终端提供精确的位置移动能力，具有较大的商业价值。
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1.一种红外镜头，其特征在于，包括：沿着光轴从物方到像方依次排列的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；
2.根据权利要求1所述的红外镜头，其特征在于，所述第一透镜的凸面S1朝向物方，凹面S2朝向像方；所述第二透镜的凸面S3朝向物方，凹面S4朝向像方；所述第三透镜的凸面S6朝向物方，凸面S7朝向像方；所述第四透镜的凹面S8朝向物方，凹面S9朝向像方；所述第五透镜的凸面S10朝向物方，凸面S11朝向像方。
3.根据权利要求2所述的红外镜头，其特征在于，所述红外镜头满足下述关系式：
4.根据权利要求3所述的红外镜头，其特征在于，所述红外镜头满足下述关系式：
5.根据权利要求4所述的红外镜头，其特征在于，所述红外镜头满足下述关系式：
6.根据权利要求5所述的红外镜头，其特征在于，所述红外镜头满足下述关系式：
7.根据权利要求2所述的红外镜头，其特征在于，所述S1至S12中任一面为非球面。
8.根据权利要求7所述的红外镜头，其特征在于，所述红外镜头满足下述关系式：
10.一种红外接收模组，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的红外镜头。
...【技术特征摘要】
1.一种红外镜头，其特征在于，包括：沿着光轴从物方到像方依次排列的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；
2.根据权利要求1所述的红外镜头，其特征在于，所述第一透镜的凸面s1朝向物方，凹面s2朝向像方；所述第二透镜的凸面s3朝向物方，凹面s4朝向像方；所述第三透镜的凸面s6朝向物方，凸面s7朝向像方；所述第四透镜的凹面s8朝向物方，凹面s9朝向像方；所述第五透镜的凸面s10朝向物方，凸面s11朝向像方。
3.根据权利要求2所述的红外镜头，其特征在于，所述红外镜头满足下述关系式：
4.根据权利要求3所述的红外镜头，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽天，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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