【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及光学成像的,尤其涉及一种深度相机及其控制方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
0、
技术介绍
1、相关技术中,深度相机的核心组成部分包括激光发射模组、图像采集模组和处理器,激光发射模组可向目标物体投射散斑图案化光束,而图像采集模组可采集经目标物体反射回的散斑图案化光束,并据此生成相应的散斑图像,随后处理器可根据散斑图像进行深度计算,从而得到相应的深度图像。
2、深度相机通常只有一种工作模式,随着深度相机应用场景的多样化与复杂化,这使得其无法满足在不同使用场景下的深度探测需求,从而严重限制了深度相机的应用范围。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请提供了一种深度相机、深度相机控制方法及计算机可读存储介质,旨在解决相关技术中深度相机模式单一,应用范围受限的问题。
2、为了解决相关技术中所存在的上述技术问题,本申请实施例第一方面提供了一种深度相机,深度相机具有多种工作模式,深度相机包括发射模组、采集模组和处理器。发射模组包
...【技术保护点】
1.一种深度相机,其特征在于,所述深度相机具有多种工作模式,所述深度相机包括:
2.根据权利要求1所述的深度相机,其特征在于,所述多种工作模式包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式,所述第一点阵光源内点光源的数量和密度均大于所述第二点阵光源的数量和密度;
3.根据权利要求2所述的深度相机,其特征在于,在所述第二工作模式下,所述采集模组生成所述第二散斑图像时进行像素合并处理;
4.根据权利要求1所述的深度相机,其特征在于,所述第一点阵光源和所述第二点阵光源分区分布,或所述第一点阵光源和所述第二点阵光源混合分布。
5.
...【技术特征摘要】
1.一种深度相机,其特征在于,所述深度相机具有多种工作模式,所述深度相机包括:
2.根据权利要求1所述的深度相机,其特征在于,所述多种工作模式包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式,所述第一点阵光源内点光源的数量和密度均大于所述第二点阵光源的数量和密度;
3.根据权利要求2所述的深度相机,其特征在于,在所述第二工作模式下,所述采集模组生成所述第二散斑图像时进行像素合并处理;
4.根据权利要求1所述的深度相机,其特征在于,所述第一点阵光源和所述第二点阵光源分区分布,或所述第一点阵光源和所述第二点阵光源混合分布。
5.根据权利要求1所述的深度相机,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘国权,程向伟,
申请(专利权)人:奥比中光科技集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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