【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及光学成像的，尤其涉及一种深度相机及其控制方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
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技术介绍
1、相关技术中，深度相机的核心组成部分包括激光发射模组、图像采集模组和处理器，激光发射模组可向目标物体投射散斑图案化光束，而图像采集模组可采集经目标物体反射回的散斑图案化光束，并据此生成相应的散斑图像，随后处理器可根据散斑图像进行深度计算，从而得到相应的深度图像。
2、深度相机通常只有一种工作模式，随着深度相机应用场景的多样化与复杂化，这使得其无法满足在不同使用场景下的深度探测需求，从而严重限制了深度相机的应用范围。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请提供了一种深度相机、深度相机控制方法及计算机可读存储介质，旨在解决相关技术中深度相机模式单一，应用范围受限的问题。
2、为了解决相关技术中所存在的上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种深度相机，深度相机具有多种工作模式，深度相机包括发射模组、采集模组和处理器。发射模组包括第一点阵光源和第二点阵光源，用于根据控制信号向目标物体投射至少一种散斑图案化光束，第一点阵光源和第二点阵光源的点阵分布和/或密度不同，以使不同工作模式下投射的散斑图案化光束不同；采集模组用于根据控制信号采集经目标物体反射回的散斑图案化光束，生成散斑图像，至少部分不同工作模式下散斑图像的分辨率不同；处理器用于响应于模式选择指令，设置模式选择指令相匹配的目标工作模式，并输出与目标工作模式相匹配的控制
3、本申请实施例第二方面提供了一种深度相机控制方法，控制方法包括：响应于用户输入的模式选择指令，设置与模式选择指令相匹配的目标工作模式；生成与目标工作模式相匹配的控制信号，并基于控制信号向目标物体投射至少一种散斑图案化光束，及基于控制信号同步采集目标物体反射回的散斑图案化光束生成相应的散斑图像，不同的工作模式下投射的散斑图案化光束不同，至少部分不同工作模式下散斑图像的分辨率和/或散斑分布不同；根据散斑图像计算深度图像。
4、本申请实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第二方面所提及的深度相机的控制方法。
5、本申请的深度相机，发射模组具有第一点阵光源和第二点阵光源，通过控制信号控制第一点阵光源和第二点阵光源，使其可在不同工作模式发射出不同的散斑图案化光束，同时采集模组在不同工作模式下的成像方式不同，使得深度相机可在不同工作模式下具有不同的精度及功耗，用户可结合功耗、深度成像的精度与质量等需求自由选择深度相机的工作模式，深度相机中的处理器可接收用户输入的模式选择指令，并从深度相机的多种不同的工作模式中确定出与模式选择指令相匹配的目标工作模式，使得深度相机按照设置的目标工作模式下进行工作，由此，深度相机可以满足不同使用场景下的深度探测需求，从而拓宽了深度相机的应用范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机具有多种工作模式，所述深度相机包括：
2.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述多种工作模式包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，所述第一点阵光源内点光源的数量和密度均大于所述第二点阵光源的数量和密度；
3.根据权利要求2所述的深度相机，其特征在于，在所述第二工作模式下，所述采集模组生成所述第二散斑图像时进行像素合并处理；
4.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述第一点阵光源和所述第二点阵光源分区分布，或所述第一点阵光源和所述第二点阵光源混合分布。
5.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括测距模组，用于测量所述深度相机与所述目标物体之间的距离信息；
6.根据权利要求5所述的深度相机，其特征在于，所述激光保护等级包括一级激光保护、二级激光保护和三级激光保护，所述处理器用于：
7.根据权利要求6所述的深度相机，其特征在于，所述处理器还用于：
8.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，
9.一种深
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述的深度相机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机具有多种工作模式，所述深度相机包括：
2.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述多种工作模式包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，所述第一点阵光源内点光源的数量和密度均大于所述第二点阵光源的数量和密度；
3.根据权利要求2所述的深度相机，其特征在于，在所述第二工作模式下，所述采集模组生成所述第二散斑图像时进行像素合并处理；
4.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述第一点阵光源和所述第二点阵光源分区分布，或所述第一点阵光源和所述第二点阵光源混合分布。
5.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国权，程向伟，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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