本发明专利技术涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种车载视频分流设备、方法、装置、终端及存储介质，本发明专利技术实施方式中的车载视频分流设备，包括有解串器和串行器，解串器接收控制模块的时间戳信号，并向串行器转发时间戳，串行器将视频流分段后，将分段后的数据与时间戳数据通过多个信道并行处理，因此传输效率高，视频带有时间戳，因此，可以将视频与其它视频进行同步。本发明专利技术实施方式在解串器端对来自串行器的数据进行解析，获得视频流和时间戳，根据视频流的时间戳确定延时时长，当延时时长显著低于视频传输的要求时，下调载波频率和调制波频率，从而保证数据传输及时性的同时增加数据传输的稳定性、可靠性，降低解串器、串行器的能耗。串行器的能耗。串行器的能耗。
【技术实现步骤摘要】
车载视频分流设备、方法、装置、终端及存储介质
[0001]本专利技术涉及视频处理
，尤其涉及一种车载视频分流设备、方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
[0002]汽车工业快速发展的主要驱动力是从过去对动力系统的关注，逐渐扩展到不断增长的智能化需求。智能驾驶舱和高级辅助驾驶系统是消费者可以感知的直观体验，各大品牌车企都在智能驾驶的道路上积极改变。例如，他们推出了33英寸和9K分辨率的LED超大屏幕，多个几百万像素摄像头上千万像素摄的像头。
[0003]在车辆从简单的交通工具向移动出行空间发展的概念趋势下，车辆的功能越来越复杂，数据传输和实时处理的指数级增长对车辆内部通信网络提出了高带宽，低延迟和高可靠性的新要求。
[0004]因此，伴随着智能化的发展，势必需要为数据传输铺设一条高速公路。
[0005]对于视频流而言，如果采用并行传输的方式，由于数据的吞吐量从几百Mbps到几十Gpbs不等，数据传输的线路会变得非常复杂，这是传统汽车无法想象的。
[0006]基于此，有必要开发一种快速的、节约设备资源的车载视频分流方法。
技术实现思路
[0007]本专利技术实施方式提供了一种车载视频分流设备、方法、装置、终端及存储介质，用于解决现有技术中视频传输效率低下的问题。
[0008]第一方面，本专利技术实施方式提供了一种车载视频分流设备，包括：
[0009]解串器以及控制模块；
[0010]所述解串器与所述控制模块电连接；
[0011]所述解串器接收载有视频流的串行数据，以及，根据所述串行数据进行解析获得带有时间戳的视频流；
[0012]所述控制模块根据所述视频流进行解析获得视频数据，以及，根据授时源生成指示当前时间的时间戳信号；
[0013]所述解串器根据所述时间戳信号以及接收的所述串行数据生成发送串行数据指示信号，其中，指示发送串行数据的信号带有时间戳信号指示。
[0014]在一种可能实现的方式中，所述车载视频分流设备还包括：串行器，所述串行器与所述解串器电连接；
[0015]所述解串器根据所述时间戳信号以及接收的所述串行数据生成指示发送串行数据的信号，包括：
[0016]所述解串器根据所述时间戳信号与接收的所述串行数据的时间偏差，生成带有发送频率指示的发送串行数据指示信号；
[0017]所述串行器根据所述发送频率指示调整发送频率，以及，根据所述时间戳信号对
接收的视频流进行串行化处理形成串行数据。
[0018]第二方面，本专利技术实施方式提供了一种车载视频分流方法，包括：
[0019]获取视频流以及对应所述视频流的时间戳信号；
[0020]将所述视频流分解为少于多个信道的数量的多个视频数据集，其中，所述多个信道对应多个调制波的频率，所述多个调制波在预定的周期内彼此正交；
[0021]将所述时间戳信号以及所述多个视频数据集分别调制到不同的调制波上，形成多个数据波；
[0022]将所述多个数据波进行叠加后上变频到预设发送频率的载波上进行输出。
[0023]在一种可能实现的方式中，所述将所述时间戳信号以及所述多个视频数据集分别调制到不同的调制波上，形成多个数据波，包括：
[0024]获取所述视频流的持续时间；
[0025]根据所述多个数据集的数量以及所述视频流的持续时间，获得时间戳数据集，其中，所述时间戳数据集包括与所述多个视频数据集相对应的时间戳数据；
[0026]对于所述时间戳数据集以及所述多个视频数据集中的每个数据集，执行如下步骤：
[0027]获取调制周期以及与数据集相对应的目标信道；
[0028]将数据集中的多个数据根据预设规则转变为二进制数字；
[0029]根据所述二进制数字的多个位控制目标调制波在多个调制周期内的幅值形成与数据集相对应的数据波，其中，所述目标调制波与所述目标信道相对应。
[0030]第三方面，本专利技术实施方式提供了一种车载视频分流方法，包括：
[0031]获取串行波，其中，所述串行波基于载波与多个数据波叠加而成，串行数据通过所述多个数据波调制；
[0032]根据所述载波对所述串行波进行下变频，获得叠加波；
[0033]根据调制周期以及多个信道对所述叠加波进行变换，获得多个二进制数字；
[0034]对所述多个二进制数字根据预设规则进行拼接，获得带有时间戳的视频流。
[0035]在一种可能实现的方式中，所述根据调制周期以及多个信道对所述叠加波进行变换，获得多个二进制数字，包括：
[0036]获取多个目标频率，其中，目标频率与目标信道相对应；
[0037]根据所述调制周期、所述叠加波、第一公式以及所述多个目标频率，获得与所述多个信道相对应的多个二进制数字，其中，所述第一公式为：
[0038][0039]式中，biti(n)为与第i个信道相对应的二进制数字的第n位，T为调制周期，f(t)为叠加波，sin()为正弦函数，ωi为目标频率，vol为分隔幅值，[]为取整。
[0040]在一种可能实现的方式中，所述在对所述多个二进制数字根据预设规则进行拼接，获得带有时间戳的视频流步骤之后，包括：
[0041]获取所述视频流中最新的时间戳，作为末尾时间戳；
[0042]若当前时间与所述末尾时间戳的偏差小于第一阈值，则生成调整至第一载波频率
的指示以及调整至多个第一信道的指示，其中，第一载波频率低于当前载波的频率，第一信道的调制波的频率低于当前调制波的频率；
[0043]若当前时间与所述末尾时间戳的偏差大于第二阈值，则生成调整至第二载波频率的指示以及调整至多个第二信道的指示，其中，第二载波频率高于当前载波的频率，第二信道的调制波的频率高于当前调制波的频率。
[0044]第四方面，本专利技术实施方式提供了一种车载视频分流装置，用于实现如上第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所述的车载视频分流方法，所述车载视频分流装置包括：
[0045]串行波获取模块，用于获取串行波，其中，所述串行波基于载波与多个数据波叠加而成，串行数据通过所述多个数据波调制；
[0046]下变频模块，用于根据所述载波对所述串行波进行下变频，获得叠加波；
[0047]解析模块，用于根据调制周期以及多个信道对所述叠加波进行变换，获得多个二进制数字；
[0048]以及，
[0049]拼接模块，用于对所述多个二进制数字根据预设规则进行拼接，获得带有时间戳的视频流。
[0050]第五方面，本专利技术实施方式提供了一种终端，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面、第二方面的任一种可能的实现方式、第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0051]第六方面，本专利技术实施方式提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载视频分流设备，其特征在于，包括：解串器以及控制模块；所述解串器与所述控制模块电连接；所述解串器接收载有视频流的串行数据，以及，根据所述串行数据进行解析获得带有时间戳的视频流；所述控制模块根据所述视频流进行解析获得视频数据，以及，根据授时源生成指示当前时间的时间戳信号；所述解串器根据所述时间戳信号以及接收的所述串行数据生成指示发送串行数据的信号，其中，指示发送串行数据的信号带有时间戳信号指示。2.根据权利要求1所述的车载视频分流设备，其特征在于，所述车载视频分流设备还包括：串行器，所述串行器与所述解串器电连接；所述解串器根据所述时间戳信号以及接收的所述串行数据生成指示发送串行数据的信号，包括：所述解串器根据所述时间戳信号与接收的所述串行数据的时间偏差，生成带有发送频率指示和时间戳信号指示的发送串行数据指示信号；所述串行器根据所述发送频率指示调整发送频率，以及，根据所述时间戳信号对接收的视频流进行串行化处理形成串行数据。3.一种车载视频分流方法，其特征在于，包括：获取视频流以及对应所述视频流的时间戳信号；将所述视频流分解为少于多个信道数量的多个视频数据集，其中，所述多个信道对应多个调制波的频率，所述多个调制波在预定的周期内彼此正交；将所述时间戳信号以及所述多个视频数据集分别调制到不同的调制波上，形成多个数据波；将所述多个数据波进行叠加后上变频到预设发送频率的载波上进行输出。4.根据权利要求3所述的车载视频分流方法，其特征在于，所述将所述时间戳信号以及所述多个视频数据集分别调制到不同的调制波上，形成多个数据波，包括：获取所述视频流的持续时间；根据所述多个数据集的数量以及所述视频流的持续时间，获得时间戳数据集，其中，所述时间戳数据集包括与所述多个视频数据集相对应的时间戳数据；对于所述时间戳数据集以及所述多个视频数据集中的每个数据集，执行如下步骤：获取调制周期以及与数据集相对应的目标信道；将数据集中的多个数据根据预设规则转变为二进制数字；根据所述二进制数字的多个位，控制目标调制波在多个调制周期内的幅值，形成与数据集相对应的数据波，其中，所述目标调制波与所述目标信道相对应。5.一种车载视频分流方法，其特征在于，包括：获取串行波，其中，所述串行波基于载波与多个数据波叠加而成，串行数据通过所述多个数据波调制；根据所述载波对所述串行波进行下变频，获得叠加波；根据调制周期以及多个信道对所述叠加波进行变换，获得多个二进...
【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞，龙海军，顾振业，孟亚杰，
申请(专利权)人：芯驿电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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