多路视频上传、拼接方法及多云端视频注入系统技术方案

本发明专利技术涉及高级驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种多路视频上传、拼接方法及多云端视频注入系统，本发明专利技术多路视频同步方法，首先获取多个视频流；然后将所述多个视频流进行分割、汇集和标识，生成多个视频段；最后将所述多个视频段上传到至少两个云端。上述过程完成了多路视频流段的分割、汇集和合并，上传过程更可靠。汇集后的多个视频流段具有相同的时间段，视频的同步性可以可靠的保证，多个视频流共用一个位次标识，相比每个视频帧进行标识的方式，更简洁、标识更高效。视频采用编码的形式进行存储，数据更安全更可靠。上传时，上传到至少两个云端，即使一个云端存在技术问题，仍能够保证可靠传输，安全和可靠性有保证。安全和可靠性有保证。安全和可靠性有保证。

【技术实现步骤摘要】
多路视频上传、拼接方法及多云端视频注入系统


[0001]本专利技术涉及高级驾驶辅助
，尤其涉及一种多路视频上传、拼接方法及多云端视频注入系统。

技术介绍

[0002]近几年新能源汽车的蓬勃发展带动了高级驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driving Assistance System)的发展，高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、多路摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
[0003]高级驾驶辅助系统在开发过程中，需要大量的场景数据进行系统的优化，针对系统开发的仿真测试系统应运而生。仿真测试系统是一种通过环境采集设备(例如，视频采集车辆)，将预先采集的大量的环境数据注入到高级驾驶辅助系统中，完成高级驾驶辅助系统的开发和优化。仿真测试系统带来的优点在于高级驾驶辅助系统开发和优化过程的前期不需要上路测试，开发更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多云端视频注入系统，其特征在于，包括：主机系统以及视频注入卡；所述主机系统与所述视频注入卡电连接；所述主机系统根据多个云端的传输速率确定目标云，将从所述目标云获取视频数据段拼接到视频数据池中的视频缓存数据，以及，按照预定的时序输出从所述视频缓存数据中获取的预发送视频数据；所述视频注入卡对获取的所述预发送视频数据进行同步化和加串处理后进行发送。2.一种多路视频上传方法，其特征在于，包括：获取多个视频流，其中，多个视频流基于多路视角生成；将所述多个视频流进行分割、汇集和标识，生成多个视频段，其中，视频段包括同一时段内基于所述多路视角获取的多个视频流，所述标识表征对视频段进行解析数据添加操作；将所述多个视频段上传到至少两个云端。3.根据权利要求2所述的多路视频上传方法，其特征在于，所述将所述多个视频流进行分隔和汇集，生成多个视频段，包括：获取基波频率；对所述多个视频流分别进行缓冲，获得对应所述多个视频流的多个视频流缓冲数据；按照预设时段长度，将所述多个视频流缓冲数据中的每个视频流缓冲数据截取成多个视频流段，并将截取获得的多个视频流段按照时段的对应性归集到多个视频流段集中；对于所述多个视频流段集中的每个视频流段集，执行如下步骤：根据所述基波频率以及所述多路视角的数量，确定多个载波，其中，多个载波在基波的周期内彼此正交；将视频流段集中的多个视频流段按照所述基波的周期，分别调制到所述多个载波中，获得对应所述多个载波的多个调制波；将所述多个调制波进行波形合成，形成合并波形；基于所述多个载波中频率最高的载波，确定采样频率；根据所述采样频率对所述合并波形进行采样，将采样获得的数据作为汇集成的视频段的数据；根据视频流段集在所述多个视频流段集中的位次、所述基波频率、所述采样频率以及所述多路视角的数量，对视频段进行标识。4.根据权利要求3所述的多路视频上传方法，其特征在于，所述将视频流段集中的多个视频流段按照所述基波的周期，分别调制到所述多个载波中，获得对应所述多个载波的多个调制波，包括：对于视频流段集中的每个视频流段，执行如下步骤：根据视频流段所对应的视角，确定载波的倍频系数；根据第一公式、所述载波的倍频系数、所述基波的周期以及视频流段，生成调制波，其中，所述第一公式为：
式中，MODWave
k
(t)为对应倍频系数k的载波的调制波形函数，T0为基波的周期，t为时间变量，[]为取整函数，为视频流段的第个数据，C为偏置常数，e为自然常数，j为虚数单位，ω0为基波频率。5.根据权利要求3
‑
4任一项所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾振业，马瑞，骆武海，梅士清，孟亚杰，
申请(专利权)人：芯驿电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：