一种智能提升机手柄制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能提升机手柄，属于提升机技术领域。它解决了如何提升控制的精准度。包括壳体、位于壳体内的控制板以及手柄拉杆，手柄拉杆一端设有挂钩，控制板电连接有用于检测变形状态的若干个变形传感器，壳体上方连接有连接部，壳体内还设有能产生一定变形的平衡块，平衡块的一侧与连接部相连，且另一侧与上述手柄拉杆的另一端相固连，若干个变形传感器均匀布置于平衡块的两侧。本方案通过变形传感器监测与控制手柄相连的平衡块微观下的变形状态，来控制位于挂钩上的重物上下移动以及保证重物处于悬浮状态。以及保证重物处于悬浮状态。以及保证重物处于悬浮状态。

【技术实现步骤摘要】
一种智能提升机手柄


[0001]本技术属于提升机
，特别涉及一种智能提升机手柄。

技术介绍

[0002]机械工业和日常生活当中我们经常需要一定的区间范围进行重物的搬运工作，有些情况下由于重物的重量太大，采用传统人工方式会造成工人的劳动强度增大，搬运效率低，因此借助提升机来吊装重物，而为了方便搬运，通常使用采用重力传感器或滑动传感器来感知控制力的大小和方向的智能提升机手柄，但使用重力传感器或滑动传感器会存在控制手柄无法正确对中和待机，并且使用者没有手柄位置移动的手感。
[0003]为解决上述问题，现有技术中提供了一种带霍尔元件的提升机控制手柄，通过在控制手柄中设置霍尔组件，并在使用时通过把手部上的磁钢组件与霍尔传感器相互作用并产生霍尔电势，指示主机带动主基座向把手部滑动方向移动，从而达到能自动对中的效果，但由于采用霍尔组件感应把手部移动的方式，在上下移动过程中由于存在惯性，不能在相对使用者觉得合适的位置立刻停止，手柄的控制精准度较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能提升机手柄，本技术所要解决的技术问题是：如何提升控制的精准度。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能提升机手柄，包括壳体、位于壳体内的控制板以及手柄拉杆，所述手柄拉杆一端设有挂钩，所述控制板电连接有用于检测变形状态的若干个变形传感器，所述壳体上方连接有连接部，所述壳体内还设有能产生一定变形的平衡块，所述平衡块的一侧与连接部相连，且另一侧与上述手柄拉杆的另一端相固连，所述若干个变形传感器均匀布置于平衡块的两侧。
[0006]本方案主要为通过连接部带动位于挂钩处的重物上下移动，而了为了方便对重物上下移动的位置进行精确控制，壳体内设有不会相对于壳体发生位移的平衡块，通过手柄拉杆将平衡块与挂钩相连，为了方便对平衡块的状态进行实时感应，因此在平衡块两侧面均放置有若干个用于检测平衡块变形状态的传感器，能通过与连接部相连，从而方便控制平衡块和手柄拉杆的上下移动，避免平衡块的上下晃动，从而在保证平衡块自身的形变被实时监测的同时，避免了平衡块在重物移动过程中产生上下移动，影响变形传感器，提升了控制的精准度。
[0007]在上述智能提升机手柄中，连接部与壳体通过旋转机构相连，所述旋转机构一端连接有位于壳体内的连接柱，所述平衡块与连接柱相固连，且处于同一中心轴线上。将旋转机构设置于壳体与连接部之间，并使得平衡块与连接有旋转机构的连接柱进行固定，从而方便使用者根据不同的方向进行调整，提升使用体验。
[0008]在上述智能提升机手柄中，连接柱边缘环形分布有穿过连接柱并与平衡块相连的螺栓，所述变形传感器位于螺栓与手柄拉杆之间。平衡块通过螺栓与连接柱固连，并将变形
传感器设置于螺栓与手柄拉杆之间，因此变形传感器将无法对平衡块的外侧进行感应，避免了一定的感应误差，在保证固连关系的同时，进一步提升了控制准确度。
[0009]在上述智能提升机手柄中，若干个变形传感器以手柄拉杆为中心呈环形均匀分布。使得使用者在操作过程中，由于变形传感器位于手柄拉杆的周围并环形分布，控制的精准度更高。
[0010]在上述智能提升机手柄中，平衡块为圆柱形，至少两个上述变形传感器位于平衡块一侧。为了尽可能避免由于加工存在误差而导致的平衡块与手柄拉杆的中心轴线不同，而导致的加工存在问题。
[0011]在上述智能提升机手柄中，旋转机构中的主轴通过螺母与连接柱连接。
[0012]在上述智能提升机手柄中，旋转机构与连接柱之间设置有线路转换板，所述线路转换板与控制板电连接。
[0013]在上述智能提升机手柄中，手柄拉杆的一端与平衡块螺纹固连或卡接件固连。为了方便感应，因此将手柄拉杆与平衡块通过螺纹连接，借助螺纹连接的自锁性，使其在上下移动时，能实时反映在平衡块上。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0015]1、本方案主要通过控制手柄中的手柄拉杆与平衡块螺纹连接，当重物挂设在控制手柄一端的挂钩上时，刚性的手柄拉杆向下移动，并使得平衡块能够始终受力，尽可能减少对变形传感器的影响因素，并通过环形均匀分布在平衡块上下两侧的变形传感器检测平衡块是否存在变形以及变形量的多少，并将平衡块由变形产生的应力转化为电信号传输至控制板，以方便控制，由于实时传输信号，因此能做到对重物的精准控制，提升控制的精准度。
[0016]2、且本方案上还设有旋转机构，且旋转机构中的主轴通过螺母与连接柱相固连，而连接柱通过均匀分布在其边缘的螺栓与平衡块，且连接柱与旋转机构之间还设置有线路转换板，从而在提升机手柄旋转时，连接部上的钢丝绳不会发生缠绕，并且将平衡块、连接柱以及旋转机构三者相互连接，在提升了控制的精准度和准确程度的同时，提升了使用者的用户体验。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术的剖视结构示意图
[0019]图3是图2局部放大示意图；
[0020]图4是本实施例中平衡块俯视图；
[0021]具体实施方式1、壳体；1a、平衡块；1b、连接柱；2、控制板；2a、变形传感器；2b、线路转换板；3、手柄拉杆；3a、挂钩；4、连接部；5、旋转机构；5a、主轴；5b、锁紧螺母；6、螺栓；
[0022]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0023]实施例一
[0024]如图1至图2所示，一种智能提升机手柄，包括壳体1、位于壳体内的控制板2以及手柄拉杆3，所述手柄拉杆3一端连接有挂钩，所述控制板2电连接有用于检测变形状态的若干个变形传感器2a，其中变形传感器的主要是通过感应平衡块的两表面是否分别处于同一平
面来进行监测，所述壳体1上方设有连接部4，所述壳体1内还设有能够产生一定变形的平衡块1a，其中平衡块1a的一侧与连接部4通过连接柱和旋转机构5相连，且另一侧与上述手柄拉杆3的另一端通过位于手柄拉杆3一端的螺纹与之相连，而其目的主要为对手柄拉杆3进行固定，防止手柄拉杆3与平衡块4脱离而导致的失效，作为一种替代方案，同样可采用卡接连接的方式固连，所述若干个变形传感器2a以手柄拉杆3为中心呈环形均匀布置于为圆柱形的平衡块1a的上下两侧，且一侧至少有两个及以上的变形传感器2a，作为最优方案，主要采用两侧均各4个变形传感器2a的技术方案，
[0025]本方案主要采用使位于手柄拉杆3上的挂钩上下移动来控制挂设于挂钩上的重物，而为了达到精确控制重物上下移动并使其悬浮的主要目的，则通过检测平衡块1a微观变形的方式，实时控制重物的上下移动，且为了方便实时检测平衡块1a的变形状态，通常将用于检测的若干个变形传感器2a称环形摆放在平衡块1a上，并使每个变形传感器2a与手柄拉杆3的距离尽可能保持一致，为了保证手柄拉杆3与平衡块1a能够均匀受力，因此采用圆柱体，从而能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能提升机手柄，包括壳体(1)、位于壳体(1)内的控制板(2)以及手柄拉杆(3)，所述手柄拉杆(3)一端设有挂钩(3a)，所述控制板(2)电连接有用于检测变形状态的若干个变形传感器(2a)，所述壳体(1)上方连接有连接部(4)，其特征在于，所述壳体(1)内还设有能产生一定变形的平衡块(1a)，所述平衡块(1a)的一侧与连接部(4)相连，且另一侧与上述手柄拉杆(3)的另一端相固连，所述若干个变形传感器(2a)均匀布置于平衡块(1a)的两侧。2.根据权利要求1所述的智能提升机手柄，其特征在于，所述连接部(4)与壳体(1)通过旋转机构(5)相连，所述旋转机构(5)一端连接有位于壳体(1)内的连接柱(1b)，所述平衡块(1a)与连接柱(1b)相固连，且处于同一中心轴线上。3.根据权利要求2所述的智能提升机手柄，其特征在于，所述连接柱(1b)边缘环形分...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志兵，路保东，
申请(专利权)人：浙江金轴机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：