一种电葫芦的伺服控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电葫芦的伺服控制系统，属于提升机技术领域。它解决了如何平衡重量及提升速度，保证起升电机的使用安全。一种电葫芦的伺服控制系统，包括执行单元以及控制单元，执行单元包括控制手柄、提升机手柄以及动力总成，动力总成包括起升电机以及伺服驱动器，控制手柄上的线性按钮输出的电信号，伺服驱动器用于将上述电信号转化为相应频率，控制单元用于将检测得到的实际转速以及实际载重转换为可以调整反馈参数，伺服驱动器还用于将反馈参数与频率结合，对起升电机进行实时调整。通过检测实际转速和载重，并将该其通过控制系统转化为反馈参数，用于调整起升电机的转速，以平衡扭矩和转速。以平衡扭矩和转速。以平衡扭矩和转速。

【技术实现步骤摘要】
一种电葫芦的伺服控制系统


[0001]本专利技术属于提升机
，特别涉及一种电葫芦的伺服控制系统。

技术介绍

[0002]现有的电动葫芦控制手柄中，通常采用调速电机通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式，以实现调速，但在使用过程中，由于采用微动开关，因此在使用过程中无法达到多级调节，仅能通过按钮实现轻按低速，重按高速来实现对于电动葫芦的速度控制，并不能对其进行多级调速，不能充分发挥调速电动葫芦的变速特性，且结构复杂。
[0003]为了解决上述问题，现有技术中提供了一种电动葫芦的变速控制单元，包括机架、壳体、弹性按钮以及连杆，在操作弹性按钮的过程中，连杆上下移动并带动拨杆转动，带动光栅条移动，最终控制电机改变转速，虽能通过光栅对其进行多级控制，但由于属于多级调节，仅能对电机速度进行等级，在无法控制末端挂设重物重量的情况下，为保证提起其能始终提起重物，则会降低重物的提升速度，因此无法平衡上升速度以及重物重量之间的关系的同时，保证电机使用安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电葫芦的伺服控制系统，包括执行单元(1)以及控制单元(2)，所述执行单元(1)包括控制手柄(1a)、提升机手柄(1b)以及动力总成(1c)，所述动力总成(1c)包括带动提升机手柄(1b)移动的起升电机(1c1)以及通过频率控制起升电机(1c1)转速的伺服驱动器(1c2)，其特征在于，所述控制手柄(1a)上的线性按钮(1a1)输出可线性变化的电信号，所述伺服驱动器(1c2)用于将上述电信号转化为相应频率，所述控制单元(2)用于将检测得到起升电机(1c1)的实际转速以及提升机手柄(1b)的实际载重转换为可以调整上述频率的反馈参数，所述伺服驱动器(1c2)还用于将反馈参数与频率结合，对起升电机(1c1)的转速进行实时调整。2.根据权利要求1所述的电葫芦的伺服控制系统，其特征在于，所述提升机手柄(1b)内设有用于监测实际载重的重力传感器(2a)，所述起升电机(1c1)上连接有用于监测实际转速的编码器(2b)。3.根据权利要求1或2所述的电葫芦...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志兵，朱瑶，
申请(专利权)人：浙江金轴机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：