一种电葫芦的伺服控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电葫芦的伺服控制系统，属于提升机技术领域。它解决了如何平衡重量及提升速度，保证起升电机的使用安全。一种电葫芦的伺服控制系统，包括执行单元以及控制单元，执行单元包括控制手柄、提升机手柄以及动力总成，动力总成包括起升电机以及伺服驱动器，控制手柄上的线性按钮输出的电信号，伺服驱动器用于将上述电信号转化为相应频率，控制单元用于将检测得到的实际转速以及实际载重转换为可以调整反馈参数，伺服驱动器还用于将反馈参数与频率结合，对起升电机进行实时调整。通过检测实际转速和载重，并将该其通过控制系统转化为反馈参数，用于调整起升电机的转速，以平衡扭矩和转速。以平衡扭矩和转速。以平衡扭矩和转速。

【技术实现步骤摘要】
一种电葫芦的伺服控制系统


[0001]本专利技术属于提升机
，特别涉及一种电葫芦的伺服控制系统。

技术介绍

[0002]现有的电动葫芦控制手柄中，通常采用调速电机通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式，以实现调速，但在使用过程中，由于采用微动开关，因此在使用过程中无法达到多级调节，仅能通过按钮实现轻按低速，重按高速来实现对于电动葫芦的速度控制，并不能对其进行多级调速，不能充分发挥调速电动葫芦的变速特性，且结构复杂。
[0003]为了解决上述问题，现有技术中提供了一种电动葫芦的变速控制单元，包括机架、壳体、弹性按钮以及连杆，在操作弹性按钮的过程中，连杆上下移动并带动拨杆转动，带动光栅条移动，最终控制电机改变转速，虽能通过光栅对其进行多级控制，但由于属于多级调节，仅能对电机速度进行等级，在无法控制末端挂设重物重量的情况下，为保证提起其能始终提起重物，则会降低重物的提升速度，因此无法平衡上升速度以及重物重量之间的关系的同时，保证电机使用安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电葫芦的伺服控制系统，本专利技术所要解决的技术问题是：如何平衡重量及提升速度，保证起升电机的使用安全。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电葫芦的伺服控制系统，包括执行单元以及控制单元，所述执行单元包括控制手柄、提升机手柄以及动力总成，所述动力总成包括带动提升机手柄移动的起升电机以及通过频率控制起升电机转速的伺服驱动器，所述控制手柄上的线性按钮输出可线性变化的电信号，所述伺服驱动器用于将上述电信号转化为相应频率，所述控制单元用于将检测得到起升电机的实际转速以及提升机手柄的实际载重转换为可以调整上述频率的反馈参数，所述伺服驱动器还用于将反馈参数与频率结合，对起升电机进行实时调整。
[0006]本方案的电葫芦伺服控制系统主要包括由控制手柄、提升机手柄以及起升电机组成的执行单元以及控制单元，其中，控制手柄内设有线性按钮。当通过按压线性按钮并保证电信号的输出恒定时，伺服驱动器将电信号转换为频率，并得以控制起升电机的转速，而控制单元则通过将监测获得的电机实际转速以及提升手柄的实际载重转换为反馈参数，伺服驱动器根据反馈参数调整控制起升电机转速的频率，从而保证使其安全，由于反馈参数主要受实际载重与实际转速影响，且起升电机的转速受伺服驱动器输出的频率影响，因此根据提升机手柄的实际载重与电机输出的实际转速，调节频率以控制电机的转速，使其在当前电信号输出下，保证最低的扭矩以及最大的提升速度，避免由于扭矩不够而导致电机的损坏，保证使用安全。且当电信号发生线性变化时，根据最低扭矩对提升速度做出相应的线性变化。
[0007]在上述电葫芦的伺服控制系统中，提升机手柄内设有重力传感器，所述提升机手柄内设有用于监测实际载重的重力传感器，所述起升电机上连接有用于监测实际转速的编码器。
[0008]在上述电葫芦的伺服控制系统中，控制单元对重力传感器以及编码器输出的实际载重与实际转速进行处理，并将其转换为反馈参数。
[0009]在上述电葫芦的伺服控制系统中，控制手柄内还设有与线性按钮相连的电路板，所述电路板上设置有差分运放电路。通过在电路板上设置差分运放电路，能尽可能降低外界对所输出的电信号造成的影响，使其更为精准。
[0010]在上述电葫芦的伺服控制系统中，线性按钮包括与差分运放电路电连接的霍尔元件以及与霍尔元件相互作用的永磁体，所述霍尔元件通过感应永磁体的相对位置输出不同的电压，并通过上述差分运放电路输入伺服驱动器。线性按钮通过霍尔元件与永磁体的之间相对位置的改变，将霍尔电压通过伺服驱动器转换为初始信号，并输入至起升电机中。
[0011]在上述电葫芦的伺服控制系统中，线性按钮还包括按压盖以及弹簧，所述永磁体设置于按压盖上，并套设在上述弹簧内。通过在线性按钮内加设弹簧，通过弹簧来保证在松开线性按钮使，永磁体以及按钮盖能够复位，且能另使用者较为明显的感受到通过压力力度的改变，提升机手柄上升速度的变化。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0013]1、本方案主要通过控制手柄上的线性按钮控制起升电机的转速，带动提升机手柄的往复移动，并通过控制单元中的编码器以及重力传感器，将起升电机的实际转速以及提升机手柄上的实际载重转换为反馈参数，并输入伺服驱动器以对起升电机的转速进行调整，使其在当前电信号输出下，保证最合理的扭矩以及最大的提升速度。
[0014]2、由于线性按钮采用通过按钮盖按压弹簧以使霍尔元件与永磁体之间发生相对位移以使其发出电信号，当弹簧被压缩时，则能根据按压的力度控制永磁体与霍尔元件之间的距离，因此，能通过线性调整线性按钮的按压力度，控制吊升位置的速度，且能借助弹簧的恢复力，在松开按钮盖的瞬间快速的停止于某一高度，具备寿命长，功耗小等优点。
[0015]3、采用编码器与重力传感器作为输入端，能实时且精准的将实际转速和实际载重输入控制单元，避免由于采用间接输入的方式，而导致其传输数据发生的错误。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的流程示意图；
[0017]图2是控制手柄的局部剖视示意图；
[0018]图3是图2的局部放大图；
[0019]图中1、执行单元；1a、控制手柄；1a1、线性按钮；1a11、永磁体；1a12、按压盖；1a13、弹簧；1b、提升机手柄；1c、动力总成；1c1、；起升电机；1c2、伺服驱动器；2、控制单元；2a、重力传感器；2b、编码器；3、电路板；3a、差分运放电路；3a1、霍尔元件；
具体实施方式
[0020]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0021]实施例
[0022]如图1至图3所示，其中，一种电葫芦的伺服控制系统，包括执行单元1以及控制单元2，所述执行单元1包括控制手柄1a、提升机手柄1b以及动力总成1c，所述动力总成1c包括带动提升机手柄1b移动的起升电机1c1以及通过频率控制起升电机1c1转速的伺服驱动器1c2，其特征在于，所述控制手柄1a上的线性按钮1a1输出可线性变化的电信号，所述伺服驱动器1c2用于将上述电信号转化为相应频率，所述控制单元2用于将检测得到起升电机1c1的实际转速以及提升机手柄1b的实际载重转换为可以调整上述频率的反馈参数，所述伺服驱动器1c2还用于将反馈参数与频率结合，对起升电机1c1进行实时调整，线性按钮1a1主要包括霍尔元件3a1、永磁体1a11、按压盖1a12以及弹簧1a13，其中，永磁体1a11固设在按压盖1a12上，并套设于弹簧1a13内，而霍尔元件3a1则与位于电路板3上的差分运放电路3a电连接，通过霍尔元件3a1感应永磁体1a11的相对位置，来改变霍尔电压的大小，并通过差分运放电路3a对其进行放大，方便伺服驱动器1c2进行处理。
[0023]本方案主要通过按压控制手柄1a中的线性按钮1a1发出电信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电葫芦的伺服控制系统，包括执行单元(1)以及控制单元(2)，所述执行单元(1)包括控制手柄(1a)、提升机手柄(1b)以及动力总成(1c)，所述动力总成(1c)包括带动提升机手柄(1b)移动的起升电机(1c1)以及通过频率控制起升电机(1c1)转速的伺服驱动器(1c2)，其特征在于，所述控制手柄(1a)上的线性按钮(1a1)输出可线性变化的电信号，所述伺服驱动器(1c2)用于将上述电信号转化为相应频率，所述控制单元(2)用于将检测得到起升电机(1c1)的实际转速以及提升机手柄(1b)的实际载重转换为可以调整上述频率的反馈参数，所述伺服驱动器(1c2)还用于将反馈参数与频率结合，对起升电机(1c1)的转速进行实时调整。2.根据权利要求1所述的电葫芦的伺服控制系统，其特征在于，所述提升机手柄(1b)内设有用于监测实际载重的重力传感器(2a)，所述起升电机(1c1)上连接有用于监测实际转速的编码器(2b)。3.根据权利要求1或2所述的电葫芦...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志兵，朱瑶，
申请(专利权)人：浙江金轴机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：