一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统技术方案

技术编号:37300509 阅读:10 留言:0更新日期:2023-04-21 22:46
本发明专利技术涉及船舶拖带绞车技术领域,具体是一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统,包括控制台、至少一个子控制柜以及若干绞车系统,控制台分别连接各个子控制柜,子控制柜内设PLC子站和液压阀组,各子控制柜分别连接至少一个绞车系统,绞车系统包括绞车驱动模块、离合模块、刹车模块及传感器组,传感器组包括用于检测控制阀开度的开度传感器、用于检测绞车施放缆绳状态的绳长传感器和拉力传感器、用于检测刹车油缸行程的行程传感器、用于监测离合器的视频采集单元。本发明专利技术能够由控制台集中控制多个工位的绞车并对绞车的状态进行实时监测,并能够通过上述监测数据对上述动作过程进行反馈控制,实现精准的控制调节。实现精准的控制调节。实现精准的控制调节。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统


[0001]本专利技术涉及船舶拖带绞车
,具体是一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统。

技术介绍

[0002]海工船舶上一般会在多个工位设置多个绞车(比如船首锚绞机和船尾锚绞机),目前,对于多个工位的绞车的操控,一般是由驾驶室人员通过对讲机分别遥控指挥各工位对应的操作人员进行协同操作,由各操作人员在机旁进行手动控制,这种方式效率低下,操作误差大,而且绞车工位一般露天设置在船舶甲板上,操作人员露天操作施工,受天气影响较大,且有较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺陷,本专利技术的任务是提供一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统,能够由控制台集中控制多个工位的绞车并对绞车的状态进行实时监测,集中控制包括绞车的换向、调速、刹车、离合;实时检测包括以上动作的视频监视、速度监测、拉力监测、刹车油缸的行程监测等,并能够通过上述监测数据对上述动作过程进行反馈控制,实现精准的控制调节。
[0004]本专利技术任务通过下列技术方案来实现:
[0005]一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统,包括控制台、至少一个子控制柜以及分别位于不同工位的若干绞车系统,控制台分别连接各个子控制柜,控制台设有指令单元、通讯模块和显示单元,从而能向各子控制柜发送指令并接收反馈信号,子控制柜内设PLC子站和液压阀组,各子控制柜分别连接至少一个绞车系统,所述绞车系统包括绞车驱动模块、离合模块、刹车模块及传感器组,绞车驱动模块包括用于驱动绞车转速或者方向的液压控制阀、用于驱动控制阀的驱动器、用于为驱动器提供液压动力的动力站,离合模块包括离合器及离合油缸,刹车模块包括带式刹车盘及用于驱动刹车盘松紧的刹车油缸,传感器组包括用于检测控制阀开度的开度传感器、用于检测绞车施放缆绳状态的绳长传感器和拉力传感器、用于检测刹车油缸行程的行程传感器、用于监测离合器的视频采集单元,所述动力站的电机及所述传感器组均连接对应子控制柜的PLC子站,所述离合油缸、刹车油缸均连接对应子控制柜的液压阀组。
[0006]作为优选的技术方案,所述指令单元包括绞车操作手柄、动力站启停操控模块、离合器操控模块、刹车操控模块。
[0007]作为优选的技术方案,所述控制台还设有触控屏,所述指令单元还可以为该触控屏。
[0008]作为优选的技术方案,所述控制台还包括主CPU、输出模块、电源模块。
[0009]作为优选的技术方案,所述控制台为船舶驾驶台的一部分。
[0010]作为优选的技术方案,所述视频采集单元包括具有夜视功能的监控摄像头。
[0011]本专利技术提供的一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统,能够由驾驶台集中控制多个工位的绞车并对绞车的状态进行实时监测,集中控制包括绞车的换向、调速、刹车、离合;实时检测包括以上动作的视频监视、速度监测、拉力监测、刹车油缸的行程监测等,并能够通过上述监测数据对上述动作过程进行反馈控制,实现精准的控制调节。
[0012]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明,以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0013]图1是实施例中船舶拖带绞车多工位远程监控系统的结构示意图。
[0014]其中:1、控制台;11、指令单元;12、通讯模块;13、显示单元;14、触控屏;15、主CPU;16、输出模块;17、电源模块;2、子控制柜;21、PLC子站;22、液压阀组;3、绞车系统;31、绞车驱动模块;311、控制阀;312、驱动器;313、动力站;32、离合模块;321、离合器;322、离合油缸;33、刹车模块;331、刹车盘;332、刹车油缸;341、开度传感器;342、绳长传感器;343、拉力传感器;344、行程传感器。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图和实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。另外,应当理解,本申请说明书以及权利要求书中使用的“若干”、“多个”等类似词语表示两个或两个以上。除非另行指出,“前”、“后”、“下”、“上”等类似词语只是为了便于说明,而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以直接相连,也可以通过中间元件间接相连,也并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述词语在本申请中的具体含义。
[0016]如图1所示,本实施例提供了一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统,包括控制台1、两个子控制柜2以及分别位于不同工位的若干绞车系统3,控制台1分别连接各个子控制柜2,控制台1设有指令单元11、通讯模块12和显示单元13,从而能向各子控制柜2发送指令并接收反馈信号,子控制柜2内设PLC子站21和液压阀组22,各子控制柜2分别连接若干个绞车系统3,所述绞车系统3包括绞车驱动模块31、离合模块32、刹车模块33及传感器组,绞车驱动模块31包括用于驱动绞车转速或者方向的液压控制阀311、用于驱动控制阀311的驱动器312、用于为驱动器312提供液压动力的动力站313,离合模块32包括离合器321及离合油缸322,刹车模块33包括带式刹车盘331及用于驱动刹车盘331松紧的刹车油缸332,传感器组包括用于检测控制阀311开度的开度传感器341、用于检测绞车施放缆绳状态的绳长传感器342和拉力传感器343、用于检测刹车油缸332行程的行程传感器344、用于监测离合器321的视频采集单元,所述动力站313的电机及所述传感器组均连接对应子控制柜2的PLC子站21,所述离合油缸322、刹车油缸332均连接对应子控制柜2的液压阀组22。
[0017]作为优选的实施方式,所述指令单元11包括绞车操作手柄、动力站313启停操控模块、离合器321操控模块、刹车操控模块。
[0018]作为优选的实施方式,所述控制台1还设有触控屏14,所述指令单元11还可以为该触控屏14。
[0019]作为优选的实施方式,所述控制台1还包括主CPU15、输出模块16、电源模块17。
[0020]作为优选的实施方式,所述控制台1为船舶驾驶台的一部分。
[0021]作为优选的实施方式,所述视频采集单元包括具有夜视功能的监控摄像头,附图中予以省略。
[0022]本实施例提供的一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统,其操作动作简述如下:
[0023](1)绞车动作控制,由操作台通过绞车操作手柄(单一对应手柄或联动手柄)发出动作指令,手柄的方向决定绞车的转向,手柄的操作角度与绞车速度成正比(手柄角度信号经过主CPU15运算后输出控制信号到驱动器312,驱动器312带开度反馈,形成闭环控制);由控制台1PC触摸屏选择是单一控制(每台绞车独立控制)或联动控制(多台绞车联动,只需一个控制手柄控制选中的绞车,联动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶拖带绞车多工位远程监控系统,其特征在于,包括控制台、至少一个子控制柜以及分别位于不同工位的若干绞车系统,控制台分别连接各个子控制柜,控制台设有指令单元、通讯模块和显示单元,从而能向各子控制柜发送指令并接收反馈信号,子控制柜内设PLC子站和液压阀组,各子控制柜分别连接至少一个绞车系统,所述绞车系统包括绞车驱动模块、离合模块、刹车模块及传感器组,绞车驱动模块包括用于驱动绞车转速或者方向的液压控制阀、用于驱动控制阀的驱动器、用于为驱动器提供液压动力的动力站,离合模块包括离合器及离合油缸,刹车模块包括带式刹车盘及用于驱动刹车盘松紧的刹车油缸,传感器组包括用于检测控制阀开度的开度传感器、用于检测绞车施放缆绳状态的绳长传感器和拉力传感器、用于检测刹车油缸行程的行程传感器、用于监测离合器的视频采集单元,所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭超翔杨平黎法林胜丰
申请(专利权)人:广州海卓船舶技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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