一种水下钢基钻孔设备制造技术

本实用新型专利技术涉及水下钻孔技术领域，具体是一种水下钢基钻孔设备，包括：机架、磁力座、角度调整机构、磁控驱动机构、进给油缸和钻机，其中磁力座能够将机架吸附固定在钢基表面，角度调整机构能够调整磁力座的角度，磁控驱动机构能够驱动磁力座开启或关闭磁吸力，进给油缸能够驱动钻机进给或后退，液压旋转机构能够带动钻机的钻头正转或者反转以实现钻孔。本实用新型专利技术的任务是提供一种水下钢基钻孔设备，能够适应不同形状的钢基表面并吸附固定，并能够通过船基或岸基操作控制，采用液压驱动，可避免绝缘要求高及漏电问题，操作方便安全，而且结构简单，制造和施工成本低。制造和施工成本低。制造和施工成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种水下钢基钻孔设备


[0001]本技术涉及水下钻孔
，具体是一种水下钢基钻孔设备。

技术介绍

[0002]随着海洋和河道工程的日益增多，针对水下现场钢基(钢质基材)钻孔的需求越来越大，特别是很多施工需要临时对水下预埋的钢件或钢桩进行现场定位开孔，由于水下环境复杂，钻孔设备在水下钢基施工表面难以定位固定，所以目前主要通过潜水员潜水人工钻孔，或者通过水下机器人配备钻孔设备执行水下钻孔，人工钻孔需要专业潜水员携带钻孔设备进行钻孔施工，水下操作难度大，对操作人员要求过高，人工成本较高，操作风险大，而且有些水下钢基位于水下较深的位置，潜水员难以到达；而通过水下机器人配备钻孔设备执行水下钻孔，由于水下机器人结构过于复杂，价格昂贵，所以难以普遍适用；另外，现有钻孔设备基本是采用电力驱动，水下施工对绝缘性要求很高，有触电风险。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺陷，本技术的任务是提供一种水下钢基钻孔设备，能够适应不同形状的钢基表面并吸附固定，并能够通过船基或岸基操作控制，采用液压驱动，可避免绝缘要求高及漏电问题，操作方便安全，而且结构简单，制造和施工成本低。
[0004]本技术任务通过下列技术方案来实现：
[0005]一种水下钢基钻孔设备，包括：机架；磁力座，数量为至少一对，每对磁力座分别铰接在机架的左右相对两侧并凸伸于机架的前端面，各磁力座上分别设有磁控开关；角度调整机构，设置在各个磁力座与机架的连接处，能够调整并锁定磁力座与机架前端面的夹角；磁控驱动机构，包括磁控油缸、L形驱动臂，磁控油缸与机架铰接，磁控油缸的活塞杆前端与驱动臂的转角处铰接，驱动臂的两端分别与一对磁力座的磁控开关铰接并能带动磁控开关转动，进而控制一对磁力座同步开启或关闭磁吸力；进给油缸，固定连接机架，并能够驱动其活塞杆沿着垂直于机架前端面的方向往复移动；钻机，包括固定安装在进给油杆的活塞杆上的液压旋转机构以及由其带动旋转的钻头，钻头垂直于机架的前端面。
[0006]作为优选的技术方案，所述机架包括前框架、垂直安装在前框架背面的支撑架，所述磁力座的数量为两对，分别设置在所述前框架的上端和下端，支撑架包括至少三根支撑柱，所述进给油缸及钻机位于若干支撑柱围合的空间内，进给油缸与支撑架固定连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述支撑架的上端设有吊架。
[0008]作为优选的技术方案，所述前框架的背面还设有向后凸伸的凸伸架，所述磁控油缸的后端与凸伸架的后端铰接。
[0009]作为优选的技术方案，所述液压旋转机构包括传动连接的液压马达和减速器并通过减速器固定连接在所述进给油杆的活塞杆上，减速器的输出轴传动连接所述钻头并能带动钻头绕其轴线旋转。
[0010]作为优选的技术方案，所述角度调整机构包括设置在所述机架上的至少两个调节
螺孔及调节螺钉，至少两个调节螺孔分别位于对应所述磁力座与机架铰接点的两侧，调节螺钉与对应调节螺孔螺纹连接并能抵顶在磁力座的背面，从而能够配合调节两个螺钉的缩进量来调节磁力座与机架前端面的夹角并予以锁定。
[0011]本技术提供的一种水下钢基钻孔设备，能够适应不同形状的钢基表面并吸附固定，并能够通过船基或岸基操作控制，采用液压驱动，可避免绝缘要求高及漏电问题，操作方便安全，而且结构简单，制造和施工成本低。
[0012]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0013]图1是实施例中水下钢基钻孔设备的结构示意图；
[0014]图2是实施例中水下钢基钻孔设备在使用状态的结构示意图。
[0015]其中：1、钻孔设备；11、机架；111、前框架；112、支撑架；113、吊架；114、凸伸架；12、磁力座；121、磁控开关；13、角度调整机构；131、调节螺孔；14、磁控驱动机构；141、磁控油缸；142、驱动臂；15、进给油缸；16、钻机；161、钻头；162、液压马达；163、减速器；100、钢基。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。另外，应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“若干”、“多个”等类似词语表示两个或两个以上。除非另行指出，“前”、“后”、“下”、“上”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以直接相连，也可以通过中间元件间接相连，也并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述词语在本申请中的具体含义。
[0017]如图1
‑
2所示，本实施例提供了一种水下钢基钻孔设备，包括：机架11；磁力座12，数量为至少一对，每对磁力座12分别铰接在机架11的左右相对两侧并凸伸于机架11的前端面，各磁力座12上分别设有磁控开关121；角度调整机构13，设置在各个磁力座12与机架11的连接处，能够调整并锁定磁力座12与机架11前端面的夹角；磁控驱动机构14，包括磁控油缸141、L形驱动臂142，磁控油缸141与机架11铰接，磁控油缸141的活塞杆前端与驱动臂142的转角处铰接，驱动臂142的两端分别与一对磁力座12的磁控开关121铰接并能带动磁控开关121转动，进而控制一对磁力座12同步开启或关闭磁吸力；进给油缸15，固定连接机架11，并能够驱动其活塞杆沿着垂直于机架11前端面的方向往复移动；钻机16，包括固定安装在进给油杆的活塞杆上的液压旋转机构以及由其带动旋转的钻头161，钻头161垂直于机架11的前端面。
[0018]液压动力设备通过液压管路连接所述磁控油缸141、进给油缸15和液压旋转机构，操控设备连接液压动力设备并能控制其驱动磁控油缸141、进给油缸15或液压旋转机构，吊装设备用于悬吊钻孔设备1并能驱动其升降，拍摄设备电信号连接显示设备，能够拍摄钻孔
设备1前方景象并能通过显示设备显示。其中操控设备、液压动力设备、吊装设备、拍摄设备、显示设备本身均为现有技术，不属于本专利的核心创新点，本领域技术人员可以根据工作场景进行选用，此处不再赘述，附图中亦予以省略。
[0019]本实施例提供的一种水下钢基钻孔设备1，其工作原理是：通过磁力座12能够将机架11吸附固定在钢基100表面，实现对钻孔设备1的固定定位；通过角度调整机构13能够调整磁力座12的角度，从而能够适应不同形状的钢基100，比如钢基100如果为圆柱形，那么两个磁力座12可以调整成抱爪状，以使其能够贴合钢基100表面，实现更加强有力的固定；通过磁控驱动机构14能够同步带动一对磁力座12开启或关闭磁吸力，从而可以在向水下吊送钻孔设备1的过程中关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下钢基钻孔设备，其特征在于，包括：机架；磁力座，数量为至少一对，每对磁力座分别铰接在机架的左右相对两侧并凸伸于机架的前端面，各磁力座上分别设有磁控开关；角度调整机构，设置在各个磁力座与机架的连接处，能够调整并锁定磁力座与机架前端面的夹角；磁控驱动机构，包括磁控油缸、L形驱动臂，磁控油缸与机架铰接，磁控油缸的活塞杆前端与驱动臂的转角处铰接，驱动臂的两端分别与一对磁力座的磁控开关铰接并能带动磁控开关转动，进而控制一对磁力座同步开启或关闭磁吸力；进给油缸，固定连接机架，并能够驱动其活塞杆沿着垂直于机架前端面的方向往复移动；钻机，包括固定安装在进给油杆的活塞杆上的液压旋转机构以及由其带动旋转的钻头，钻头垂直于机架的前端面。2.根据权利要求1所述的水下钢基钻孔设备，其特征在于，所述机架包括前框架、垂直安装在前框架背面的支撑架，所述磁力座的数量为两对，分别设置在所述前框架的上端和下端，支撑架包括至少三根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超翔，杨平，刘丰，
申请(专利权)人：广州海卓船舶技术有限公司，
类型：新型
国别省市：