升降设备的控制方法、装置、升降设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种升降设备的控制方法、装置、升降设备及介质，其中，升降设备包括：电机和晾晒装置，电机用于驱动晾晒装置运动，在距离升降设备的目标范围内的指定位置设置环境传感器，所述方法包括：接收环境传感器采集的环境参数，基于环境参数确定晾晒装置的当前环境信息，基于当前环境信息和预设的控制参数确定电机的运行参数，控制电机按照运行参数运行，以驱动晾晒装置运行至目标位置，采用上述方案，实现根据升降设备中晾晒装置的当前温度、湿度等环境信息自动调整晾晒装置的位置，进一步提高升降设备的控制的灵活性和便捷性，满足用户使用需求。满足用户使用需求。满足用户使用需求。

【技术实现步骤摘要】
升降设备的控制方法、装置、升降设备及介质


[0001]本公开涉及设备控制
，尤其涉及一种升降设备的控制方法、装置、升降设备及介质。

技术介绍

[0002]通常，可以通过遥控器、语音等对晾衣机等升降设备进行控制，实现升降设备的升降控制。
[0003]然而，遥控器、语音等控制方式需要用户观察晾晒环境并主动对升降设备进行调节，可能需要多次调整才能确定比较好的晾晒位置，操作繁琐、效率比较低且不能满足用户使用需求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种升降设备的控制方法、装置、升降设备及介质。
[0005]本公开提供了一种升降设备的控制方法，所述升降设备包括：电机和晾晒装置，所述电机用于驱动所述晾晒装置运动，在距离所述设备的目标范围内的指定位置设置环境传感器，所述方法包括：
[0006]接收所述环境传感器采集的环境参数；
[0007]基于所述环境参数确定所述晾晒装置的当前环境信息；
[0008]基于所述当前环境信息和预设的控制参数确定所述电机的运行参数；
[0009]控制所述电机按照所述运行参数运行，以驱动所述晾晒装置运行至目标位置。
[0010]一些实施例中，所述环境传感器为温度传感器，所述环境参数为光照温度，所述基于所述环境参数确定所述晾晒装置的当前环境信息，包括：
[0011]基于所述光照温度确定所述晾晒装置的当前环境温度；
[0012]基于所述温度传感器和所述晾晒装置的相对位置、所述光照温度进行计算，确定所述晾晒装置的当前光照角度。
[0013]一些实施例中，所述基于所述当前环境信息和预设的控制参数确定所述电机的运行参数，包括：
[0014]基于所述当前环境温度、所述当前光照角度与所述控制参数进行匹配，得到所述目标位置；
[0015]基于所述晾晒装置的当前位置和所述目标位置确定所述晾晒装置的移动距离和移动方向；
[0016]基于所述晾晒装置的移动距离和移动方向确定所述电机的运行参数。
[0017]一些实施例中，所述环境传感器为温度传感器，所述环境参数为光照温度，所述基于所述环境参数确定所述晾晒装置的当前环境信息，包括：
[0018]基于所述光照温度确定所述温度传感器和光源的相对位置，并根据所述温度传感
器和光源的相对位置获取光源照射区域；
[0019]基于所述晾晒装置的移动范围区域和所述光源照射区域，确定所述晾晒装置的当前光照辐射区域。
[0020]一些实施例中，所述基于所述当前环境信息和预设的控制参数确定所述电机的运行参数，包括：
[0021]按照预设时间间隔判断所述晾晒装置的当前位置是否在所述当前光照辐射区域；
[0022]在所述晾晒装置的当前位置不在所述当前光照辐射区域内时，基于所述晾晒装置的当前位置、所述当前光照辐射区域和所述控制参数进行匹配，得到所述目标位置；
[0023]基于所述晾晒装置的当前位置和所述目标位置确定所述晾晒装置的移动距离和移动方向；
[0024]基于所述晾晒装置的移动距离和移动方向确定所述电机的运行参数。
[0025]一些实施例中，所述环境传感器为湿度传感器，所述环境参数为环境湿度，所述基于所述环境参数确定所述晾晒装置的当前环境信息，包括：
[0026]基于所述环境湿度确定所述晾晒装置的当前环境湿度。
[0027]一些实施例中，所述的升降设备的控制方法，所述基于所述当前环境信息和预设的控制参数确定所述电机的运行参数，包括：
[0028]基于所述当前环境湿度与所述控制参数进行匹配，得到所述目标位置；
[0029]基于所述晾晒装置的当前位置和所述目标位置确定所述晾晒装置的移动距离和移动方向；
[0030]基于所述晾晒装置的移动距离和移动方向确定所述电机的运行参数。
[0031]本公开提供了一种升降设备的控制装置，所述升降设备包括：电机和晾晒装置，所述电机用于驱动所述晾晒装置运动，在距离所述设备的目标范围内的指定位置设置环境传感器，所述装置包括：
[0032]接收模块，用于接收所述环境传感器采集的环境参数；
[0033]第一确定模块，用于基于所述环境参数确定所述晾晒装置的当前环境信息；
[0034]第二确定模块，用于基于所述当前环境信息和预设的控制参数确定所述电机的运行参数；
[0035]控制模块，用于控制所述电机按照所述运行参数运行，以驱动所述晾晒装置运行至目标位置。
[0036]本公开实施例提供一种升降设备，包括：
[0037]处理器；以及
[0038]存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；
[0039]其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述升降设备的控制方法的步骤。
[0040]本公开实施例提供一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述升降设备的控制方法的步骤。
[0041]本公开实施例提供一种控制方法、装置、升降设备及存储介质，升降设备包括：电机和晾晒装置，电机用于驱动晾晒装置运动，在距离升降设备的目标范围内的指定位置设置环境传感器，所述方法包括：接收环境传感器采集的环境参数，基于环境参数确定晾晒装置的当前环境信息，基于当前环境信息和预设的控制参数确定电机的运行参数，控制电机
按照运行参数运行，以驱动晾晒装置运行至目标位置，采用上述方案，实现根据升降设备中晾晒装置的当前温度、湿度等环境信息自动调整晾晒装置的位置，进一步提高升降设备的控制的灵活性和便捷性，满足用户使用需求。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0043]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本公开实施例提供的一种升降设备的控制方法的流程示意图；
[0045]图2为本公开实施例提供的另一种升降设备的控制方法的流程示意图；
[0046]图3为本公开实施例提供的一种升降设备的示例图；
[0047]图4为本公开实施例提供的另一种升降设备的示例图；
[0048]图5为本公开实施例提供的又一种升降设备的示例图；
[0049]图6为本公开实施例提供的一种升降设备的控制装置的结构示意图；
[0050]图7为本公开实施例提供的升降设备的结构示意图。
具体实施方式
[0051]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降设备的控制方法，其特征在于，所述升降设备包括：电机和晾晒装置，所述电机用于驱动所述晾晒装置运动，在距离所述设备的目标范围内的指定位置设置环境传感器，所述方法包括：接收所述环境传感器采集的环境参数；基于所述环境参数确定所述晾晒装置的当前环境信息；基于所述当前环境信息和预设的控制参数确定所述电机的运行参数；控制所述电机按照所述运行参数运行，以驱动所述晾晒装置运行至目标位置。2.根据权利要求1所述的升降设备的控制方法，其特征在于，所述环境传感器为温度传感器，所述环境参数为光照温度，所述基于所述环境参数确定所述晾晒装置的当前环境信息，包括：基于所述光照温度确定所述晾晒装置的当前环境温度；基于所述温度传感器和所述晾晒装置的相对位置、所述光照温度进行计算，确定所述晾晒装置的当前光照角度。3.根据权利要求2所述的升降设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前环境信息和预设的控制参数确定所述电机的运行参数，包括：基于所述当前环境温度、所述当前光照角度与所述控制参数进行匹配，得到所述目标位置；基于所述晾晒装置的当前位置和所述目标位置确定所述晾晒装置的移动距离和移动方向；基于所述晾晒装置的移动距离和移动方向确定所述电机的运行参数。4.根据权利要求1所述的升降设备的控制方法，其特征在于，所述环境传感器为温度传感器，所述环境参数为光照温度，所述基于所述环境参数确定所述晾晒装置的当前环境信息，包括：基于所述光照温度确定所述温度传感器和光源的相对位置，并根据所述温度传感器和光源的相对位置获取光源照射区域；基于所述晾晒装置的移动范围区域和所述光源照射区域，确定所述晾晒装置的当前光照辐射区域。5.根据权利要求4所述的升降设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前环境信息和预设的控制参数确定所述电机的运行参数，包括：按照预设时间间隔判断所述晾晒装置的当前位置是否在所述当前光照辐射区域；在所述晾晒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纯，杨春明，
申请(专利权)人：美智光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：