用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括卷扬、自由落钩开关以及卷扬对应的卷扬自由落钩踏板，用于工程机械的控制方法包括：获取自由落钩开关对应的第一开启信号；获取卷扬自由落钩踏板对应的第一踏板信号，其中，第一踏板信号为踏板开度最大且维持预设时长的踏板信号；控制第一踏板信号对应的卷扬进入自由落钩模式。本发明专利技术实施例可以简化操作流程。以简化操作流程。以简化操作流程。

【技术实现步骤摘要】
用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地涉及一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械。

技术介绍

[0002]目前，工程机械以履带起重机为例，履带起重机在执行自由落钩操作时需先打开“自由落钩选择开关”，再打开卷扬的自由落钩开关，如“主卷扬自由落钩开关”，最后踩下“主卷扬自由落钩踏板”，才可控制吊钩快速下放。因此，现有技术需要操作多个步骤方可开启自由落钩模式，存在操作流程不够简化的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械，以解决现有技术存在的操作流程不够简化的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种用于工程机械的控制方法，工程机械包括卷扬、自由落钩开关以及卷扬对应的卷扬自由落钩踏板，控制方法包括：
[0005]获取自由落钩开关对应的第一开启信号；
[0006]获取卷扬自由落钩踏板对应的第一踏板信号，其中，第一踏板信号为踏板开度最大且维持预设时长的踏板信号；
[0007]控制第一踏板信号对应的卷扬进入自由落钩模式。
[0008]在本专利技术实施例中，控制第一踏板信号对应的卷扬进入自由落钩模式之后，还包括：获取卷扬自由落钩踏板对应的第二踏板信号，其中，第二踏板信号包括卷扬自由落钩踏板的开度；根据开度控制自由落钩模式下卷扬的下降速度，其中，开度与下降速度呈负相关的关系。
[0009]在本专利技术实施例中，控制方法还包括：获取自由落钩开关对应的第一关闭信号；控制卷扬退出自由落钩模式。
[0010]在本专利技术实施例中，工程机械还包括自由落钩自锁开关，控制方法还包括：获取自由落钩自锁开关对应的第二开启信号；控制卷扬退出自由落钩模式，并控制卷扬的起升动作和/或下降动作。
[0011]在本专利技术实施例中，控制方法还包括：获取自由落钩自锁开关对应的第二关闭信号；控制卷扬重新进入自由落钩模式。
[0012]在本专利技术实施例中，控制方法还包括：通过图案、文字、灯光以及声音中的至少一种方式对卷扬的工作状态进行提示。
[0013]在本专利技术实施例中，控制方法还包括：将自由落钩踏板的开度划分成多个等级；确定多个等级分别对应的卷扬下降速度；根据多个等级和卷扬下降速度确定开度与下降速度之间的对应关系。
[0014]本专利技术实施例第二方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述的用于工程机械
的控制方法。
[0015]本专利技术实施例第三方面提供一种用于工程机械的控制装置，包括：根据上述的处理器。
[0016]本专利技术实施例第四方面提供一种工程机械，包括：卷扬；自由落钩开关；卷扬对应的卷扬自由落钩踏板；以及根据上述的用于工程机械的控制装置。
[0017]上述技术方案，通过获取自由落钩开关对应的第一开启信号，进而获取卷扬自由落钩踏板对应的第一踏板信号，其中，第一踏板信号为踏板开度最大且维持预设时长的踏板信号，从而控制第一踏板信号对应的卷扬进入自由落钩模式，上述技术方案解决了现有技术需要操作多个步骤方可开启自由落钩模式所存在的操作流程不够简化的问题，在防止用户误触发自由落钩模式从而保障操作安全性的同时，简化了自由落钩模式的操作流程，提高了工程机械的工作效率，且卷扬自由落钩踏板除了具备开启和关闭的功能之外，还可以对卷扬自由落钩踏板的开度进行调节，以便实现卷扬自由落钩过程的更多控制功能。
[0018]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0020]图1示意性示出了本专利技术一实施例中用于工程机械的控制方法的流程示意图；
[0021]图2示意性示出了本专利技术另一实施例中用于工程机械的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0023]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0025]图1示意性示出了本专利技术一实施例中用于工程机械的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本专利技术实施例中，提供了一种用于工程机械的控制方法，工程机械包括卷扬、自由落钩开关以及卷扬对应的卷扬自由落钩踏板，以该控制方法应用于处理器为例进行说明，该控制方法可以包括以下步骤：
[0026]步骤S102，获取自由落钩开关对应的第一开启信号。
[0027]步骤S104，获取卷扬自由落钩踏板对应的第一踏板信号，其中，第一踏板信号为踏
板开度最大且维持预设时长的踏板信号。
[0028]步骤S106，控制第一踏板信号对应的卷扬进入自由落钩模式。
[0029]可以理解，卷扬可以包括卷筒和拉绳，卷扬的上升或下降可以带动吊钩上升或下降。自由落钩开关为自由落钩模式的选择开关。卷扬自由落钩踏板为与卷扬对应的自由落钩模式的控制开关，可以控制各个卷扬对应的自由落钩模式的过程，当卷扬自由落钩踏板的开度发生变化时，其对应卷扬的自由落钩模式过程也会发生变化，当卷扬的数量为多个时，卷扬自由落钩踏板的数量与卷扬数量相同。第一开启信号为触发自由落钩开关开启的信号。第一踏板信号为触发卷扬进入自由落钩模式的信号，即卷扬自由落钩踏板的踏板开度最大且维持预设时长的踏板信号，预设时长为预先设置的时间长度，例如3秒或5秒。自由落钩即吊钩下落时打开卷扬离合器使减速机与卷筒脱离，只借助吊钩自身重力带动卷扬下放。
[0030]具体地，处理器可以获取自由落钩开关的信号和卷扬自由落钩踏板的信号，在获取到自由落钩开关对应的第一开启信号，并获取到卷扬自由落钩踏板对应的踏板开度最大且维持预设时长(例如3秒)的第一踏板信号的时候，处理器可以控制第一踏板信号对应的卷扬进入自由落钩模式。
[0031]上述用于工程机械的控制方法，通过获取自由落钩开关对应的第一开启信号，进而获取卷扬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的控制方法，其特征在于，所述工程机械包括卷扬、自由落钩开关以及所述卷扬对应的卷扬自由落钩踏板，所述控制方法包括：获取所述自由落钩开关对应的第一开启信号；获取所述卷扬自由落钩踏板对应的第一踏板信号，其中，所述第一踏板信号为踏板开度最大且维持预设时长的踏板信号；控制所述第一踏板信号对应的卷扬进入自由落钩模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一踏板信号对应的卷扬进入自由落钩模式之后，还包括：获取所述卷扬自由落钩踏板对应的第二踏板信号，其中，所述第二踏板信号包括所述卷扬自由落钩踏板的开度；根据所述开度控制所述自由落钩模式下所述卷扬的下降速度，其中，所述开度与所述下降速度呈负相关的关系。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述自由落钩开关对应的第一关闭信号；控制所述卷扬退出所述自由落钩模式。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工程机械还包括自由落钩自锁开关，所述控制方法还包括：获取所述自由落钩自锁开关对应的第二开启信号；控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雅杰，迮占斌，陈志刚，汤小君，朱俐颖，
申请(专利权)人：湖南中联重科履带起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：