本申请公开了一种工程机械及其马达排量控制方法和系统，马达排量控制方法包括获取卷扬机构的穿绳倍率、钢丝绳的层数和单绳拉力；根据穿绳倍率和钢丝绳的层数获取液压马达的电气越权起调压力；根据电气越权起调压力、钢丝绳的单绳拉力和钢丝绳的层数获取液压马达在初始启动排量下的初始控制电流理论值；根据初始控制电流理论值控制液压马达启动；根据相应的控制算法，工作过程中马达的控制电流会随单绳拉力、钢丝绳层数的变化实时动态变化；在工作过程中同时实时获取液压马达的当前实际工作压力；根据当前实际工作压力和电气越权起调压力的比对结果实时修正液压马达的当前控制电流形成闭环控制。本申请的操作更简单，响应更加快速准确。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程机械，具体地涉及一种工程机械及其马达排量控制方法和系统。
技术介绍
1、目前起重机主要有基于液压比例先导的液控系统和基于电比例先导的电控系统。无论是何种控制方式，卷扬均通过液压马达驱动，在减速机确定的情况下，卷扬的速度(马达转速)主要取决于系统的流量和马达的排量，为了提高工作效率，卷扬机构采用变量马达。变量马达通常会设定一切断压力，当马达压力达到切断值时自动由小排量切换至大排量以此来实现马达的自我保护，该切断压力变化区间仅有1mpa左右，受限于该切断特性，往往在压力达到切断压力附近时如果负载出现波动就会出现排量的剧烈高频震荡，导致卷扬机构出现持续抖动。
2、为了兼顾卷扬起升的效率和平稳性，通常会设定不同的速度挡位开关，由开关控制系统的最大流量和马达的排量实现，客户根据载荷和操作需求自行选择，该种控制方式简单可靠，稳定性好，是目前主流的控制方式，但该种方法使用时操作相对复杂，马达的排量只能通过开关进行调节，无法根据负载进行自动调节使得卷扬速度达到最优水平，未实现系统效能的最大利用，导致带载起升工作效率低。
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【技术保护点】
1.一种工程机械的马达排量控制方法，所述工程机械包括卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒和绕设于所述卷筒上的钢丝绳，其特征在于，所述马达排量控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械的马达排量控制方法，其特征在于，所述根据穿绳倍率和钢丝绳的层数获取液压马达的电气越权起调压力的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的工程机械的马达排量控制方法，其特征在于，所述根据所述预设切断压力和所述压力波动调节区间计算液压马达的电气越权起调压力的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的工程机械的马达排量控制方法，其特征在于，所述根据所述当前实际工作压力和所述电气越权起调压力的...
【技术特征摘要】
1.一种工程机械的马达排量控制方法，所述工程机械包括卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒和绕设于所述卷筒上的钢丝绳，其特征在于，所述马达排量控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械的马达排量控制方法，其特征在于，所述根据穿绳倍率和钢丝绳的层数获取液压马达的电气越权起调压力的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的工程机械的马达排量控制方法，其特征在于，所述根据所述预设切断压力和所述压力波动调节区间计算液压马达的电气越权起调压力的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的工程机械的马达排量控制方法，其特征在于，所述根据所述当前实际工作压力和所述电气越权起调压力的比对结果实时调节修正所述液压马达的当前控制电流以形成闭环控制的步骤包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：迮占斌，高雅杰，毛晶，郑毅力，侍玥艺，赵玉坤，
申请(专利权)人：湖南中联重科履带起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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