一种智能提升装置的手柄控制结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能提升装置的手柄控制结构，属于属于智能提升装置技术领域。它解决了如何提高吊钩升降控制的便利性。本智能提升装置的手柄控制结构，本手柄控制结构包括手柄、弹簧和用于控制吊钩升降的控制器，吊钩具有连接杆，手柄套设在连接杆上，手柄的内周面上开设有呈环形的弹簧槽，连接杆上螺接有支撑座，支撑座位于弹簧槽内，支撑座的上表面和下表面均设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，弹簧的一端与压力传感器相抵靠、另一端与弹簧槽的底面或顶面相抵靠。本手柄控制结构在使用过程中，只需施加较小的力使得手柄移动微小的行程即可实现吊钩的上升和下降的控制，显著提高了吊钩升降控制的便利性。显著提高了吊钩升降控制的便利性。显著提高了吊钩升降控制的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能提升装置的手柄控制结构


[0001]本技术属于智能提升装置
，特指一种智能提升装置的手柄控制结构。

技术介绍

[0002]智能提升装置广泛应用于汽车装配线、工业设备精确装配、机械加工车间精密机床上下料、物流搬运等领域，智能提升装置可以实现精确对位装配、快速准确移动搬运、智能感应操作人员工作、过载保护、断电保护、防反弹技术等等。目前，传统的智能提升装置包括伺服电机、精密行星减速、伺服驱动器、主控模块、控制手柄、滚筒及机架、钢丝绳、吊钩等零部件组成，并且一般通过操控手柄来控制吊钩的升降。
[0003]例如中国专利网公开了一种用在智能辅助提升装置上的控制手柄【授权公告号：CN212245908U】，包括手柄杆，手柄杆的下端通过旋转接头组件一连接有吊钩，手柄杆的上端具有用于连接钢丝绳的旋转接头组件二，手柄杆上滑动套设有滑动手柄且滑动手柄能够沿手柄杆轴向往复移动，手柄杆上位于滑动手柄和旋转接头组件二之间设有控制盒，控制盒内设有控制面板，控制盒下方还设有红外线传感器，滑动手柄上设有位移传感器，控制盒内还设有连接在手柄杆上的拉力传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能提升装置的手柄控制结构，智能提升装置包括吊钩(1)，本手柄(2)控制结构包括手柄(2)和用于控制吊钩(1)升降的控制器(4)，其特征在于，所述吊钩(1)具有连接杆(10)，所述手柄(2)套设在连接杆(10)上，所述手柄(2)的内周面上开设有呈环形的弹簧槽(5)，所述连接杆(10)上螺接有支撑座(6)，所述支撑座(6)位于弹簧槽(5)内，所述支撑座(6)的上表面和下表面均设置有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与控制器(4)电连接，所述支撑座(6)的上、下方均具有套设在连接杆(10)上并位于弹簧槽(5)内的弹簧(3)，所述弹簧(3)的一端与压力传感器(7)相抵靠、另一端与弹簧槽(5)的底面或顶面相抵靠。2.根据权利要求1所述的一种智能提升装置的手柄控制结构，其特征在于，所述支撑座(6)上表面的外边沿具有呈环形的凸起一(60)，位于支撑座(6)上方的弹簧(3)的下端位于凸起一(60)的内侧。3.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷新宇，
申请(专利权)人：浙江金轴机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：