一种智能升降机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能升降机控制方法及系统，其中，方法包括：启动升降机；检测是否有重物需要升降；若是，获取用户想要所述升降机对所述重物进行升降的动作意向；基于所述动作意向控制所述升降机进行相应升降。本发明专利技术的智能升降机控制方法及系统，通过获取用户想要升降机对重物进行升降的动作意向对升降机进行相应控制，便捷度高，提升了工作效率，同时，无需专业操作人员进行操作，普通员工即可。普通员工即可。普通员工即可。

【技术实现步骤摘要】
一种智能升降机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及升降机控制
，特别涉及一种智能升降机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，传统的升降机一般设置有操作台，需要专业工作人员进行操作，较为复杂，对员工的要求较高，同时，当面临大量升降工作时，升降效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的之一在于提供了一种智能升降机控制方法及系统，通过获取用户想要升降机对重物进行升降的动作意向对升降机进行相应控制，便捷度高，提升了工作效率，同时，无需专业操作人员进行操作，普通员工即可。
[0004]本专利技术实施例提供的一种智能升降机控制方法，包括：
[0005]启动升降机；
[0006]检测是否有重物需要升降；
[0007]若是，获取用户想要所述升降机对所述重物进行升降的动作意向；
[0008]基于所述动作意向控制所述升降机进行相应升降。
[0009]优选的，检测是否有重物需要升降，包括：
[0010]通过第一压力传感器采集所述载具内底面受到的第一压力值；
[0011]若所述第一压力值大于等于预设的压力值阈值，确定有重物需要升降。
[0012]优选的，获取用户想要所述升降机对所述重物进行升降的动作意向，包括：
[0013]通过重力传感器采集所述载具受到所述用户人为介入后的重力变化数据；
[0014]或，
[0015]通过距离传感器采集所述载具受到所述用户人为介入后距离地面的距离变化数据；
[0016]或，
[0017]通过设置在无线手柄内的第二压力传感器采集所述用户摁压产生的第二压力值；
[0018]获取预设的动作意向数据库；
[0019]从所述动作意向数据库中确定重力变化数据或距离变化数据或第二压力值对应的所述动作意向，完成获取。
[0020]优选的，智能升降机控制方法，还包括：
[0021]建立用户行为习惯数据库，将所述用户行为习惯数据库替代所述动作意向数据库完成确定所述重力变化数据或所述距离变化数据或所述第二压力值对应的所述动作意向；
[0022]其中，建立用户行为习惯数据库，包括：
[0023]获取所述用户的历史数据，所述历史行为数据包括：多个历史行为以及与所述历史行为一一对应的所述动作意向和时间节点，所述历史行为包括：历史上的所述重力变化数据或所述距离变化数据或所述第二压力值；
[0024]选取任一所述历史行为作为目标历史行为；
[0025]建立一个事件，所述事件包括：所述目标历史行为对应的所述时间节点后预设时间段内最后出现的所述目标历史行为的所述动作意向与所述目标历史行为的所述动作意向具有预设明显反差关系；
[0026]获取预设的感知模型，基于所述感知模型多次感知所述历史行为数据中所述事件的占有率，获取所述感知模型输出的多个感知值以及与所述感知值；
[0027]基于所述感知值计算判定指数，计算公式如下：
[0028][0029]其中，γ为所述判定指数，σ
i
第i个所述感知值，n为所述感知值的总数目，σ0为预设的感知值阈值，α
i
为中间变量；
[0030]若所述判定指数大于等于预设的判定指数，建立一个对照栏，所述对照栏包括：第一分栏和第二分栏；
[0031]将所述目标历史行为填充至所述第一分栏，所述目标历史行为对应的所述时间节点后预设时间段内最后出现的所述目标历史行为的所述动作意向填充至所述第二分栏；
[0032]获取预设的空白数据库，将所述对照栏填充至所述空白数据库；
[0033]当需要填充的全部所述对照栏均填充至所述空白数据库时，完成所述用户行为习惯数据库的建立。
[0034]优选的，获取所述用户的历史数据，包括：
[0035]获取预设的获取节点集合，基于所述获取节点集合获取所述历史数据；
[0036]其中，基于所述获取节点集合获取所述历史数据，包括：
[0037]对所述获取节点集合进行预处理，获得目标获取节点集合；
[0038]通过所述目标获取节点集合中每个目标获取节点获取目标数据；
[0039]整合各所述目标数据，获得所述历史数据；
[0040]其中，对所述获取节点集合进行预处理，包括：
[0041]从所述获取节点集合中选取任一获取节点；
[0042]对所述获取节点进行探测，获取所述获取节点经探测后回复的多个验证数据；
[0043]整合各所述验证数据，获得验证大数据；
[0044]基于特征提取技术提取所述验证大数据中的多个第一数据特征；
[0045]获取预设的恶意特征数据库，将所述第一数据特征与所述恶意特征数据库中的第二数据特征进行匹配；
[0046]若匹配符合，获取匹配成功的所述第二数据特征和对应所述第一数据特征之间的匹配度，同时查询预设的恶意特征值对照表，确定匹配成功的所述第二数据特征对应的的恶意特征值；
[0047]基于所述恶意特征值和所述匹配度计算所述获取节点的评价指数，计算公式如下：
[0048][0049]其中，ass为所述评价指数，f
1，t
为第t个匹配成功的所述第二数据特征对应的所述匹配度，f
2，t
为第t个匹配成功的所述第二数据特征对应的所述恶意特征值，O为匹配成功的所述第二数据特征的总数目，μ1和μ2为预设的权重值，μ1＞μ2；
[0050]若所述评价指数大于等于预设的评价指数阈值时，从所述获取节点集合中剔除对应所述获取节点；
[0051]当所述获取节点集合中需要剔除的所述获取节点全部剔除后，完成预处理。
[0052]本专利技术实施例提供的一种智能升降机控制系统，包括：
[0053]启动模块，用于启动升降机；
[0054]检测模块，用于检测是否有重物需要升降；
[0055]获取模块，用于若是，获取用户想要所述升降机对所述重物进行升降的动作意向；
[0056]控制模块，用于基于所述动作意向控制所述升降机进行相应升降。
[0057]优选的，所述检测模块执行如下操作：
[0058]通过第一压力传感器采集所述载具内底面受到的第一压力值；
[0059]若所述第一压力值大于等于预设的压力值阈值，确定有重物需要升降。
[0060]优选的，所述获取模块执行如下操作：
[0061]通过重力传感器采集所述载具受到所述用户人为介入后的重力变化数据；
[0062]或，
[0063]通过距离传感器采集所述载具受到所述用户人为介入后距离地面的距离变化数据；
[0064]或，
[0065]通过设置在无线手柄内的第二压力传感器采集所述用户摁压产生的第二压力值；
[0066]获取预设的动作意向数据库；
[0067]从所述动作意向数据库中确定重力变化数据或距离变化数据或第二压力值对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能升降机控制方法，其特征在于，包括：启动升降机；检测是否有重物需要升降；若是，获取用户想要所述升降机对所述重物进行升降的动作意向；基于所述动作意向控制所述升降机进行相应升降。2.如权利要求1所述的一种智能升降机控制方法，其特征在于，检测是否有重物需要升降，包括：通过第一压力传感器采集所述载具内底面受到的第一压力值；若所述第一压力值大于等于预设的压力值阈值，确定有重物需要升降。3.如权利要求1所述的一种智能升降机控制方法，其特征在于，获取用户想要所述升降机对所述重物进行升降的动作意向，包括：通过重力传感器采集所述载具受到所述用户人为介入后的重力变化数据；或，通过距离传感器采集所述载具受到所述用户人为介入后距离地面的距离变化数据；或，通过设置在无线手柄内的第二压力传感器采集所述用户摁压产生的第二压力值；获取预设的动作意向数据库；从所述动作意向数据库中确定重力变化数据或距离变化数据或第二压力值对应的所述动作意向，完成获取。4.如权利要求3所述的一种智能升降机控制方法，其特征在于，还包括：建立用户行为习惯数据库，将所述用户行为习惯数据库替代所述动作意向数据库完成确定所述重力变化数据或所述距离变化数据或所述第二压力值对应的所述动作意向；其中，建立用户行为习惯数据库，包括：获取所述用户的历史数据，所述历史行为数据包括：多个历史行为以及与所述历史行为一一对应的所述动作意向和时间节点，所述历史行为包括：历史上的所述重力变化数据或所述距离变化数据或所述第二压力值；选取任一所述历史行为作为目标历史行为；建立一个事件，所述事件包括：所述目标历史行为对应的所述时间节点后预设时间段内最后出现的所述目标历史行为的所述动作意向与所述目标历史行为的所述动作意向具有预设明显反差关系；获取预设的感知模型，基于所述感知模型多次感知所述历史行为数据中所述事件的占有率，获取所述感知模型输出的多个感知值以及与所述感知值；基于所述感知值计算判定指数，计算公式如下：其中，γ为所述判定指数，σ
i
第i个所述感知值，n为所述感知值的总数目，σ0为预设的感知值阈值，α
i
为中间变量；若所述判定指数大于等于预设的判定指数，建立一个对照栏，所述对照栏包括：第一分
栏和第二分栏；将所述目标历史行为填充至所述第一分栏，所述目标历史行为对应的所述时间节点后预设时间段内最后出现的所述目标历史行为的所述动作意向填充至所述第二分栏；获取预设的空白数据库，将所述对照栏填充至所述空白数据库；当需要填充的全部所述对照栏均填充至所述空白数据库时，完成所述用户行为习惯数据库的建立。5.如权利要求4所述的一种智能升降机控制方法，其特征在于，获取所述用户的历史数据，包括：获取预设的获取节点集合，基于所述获取节点集合获取所述历史数据；其中，基于所述获取节点集合获取所述历史数据，包括：对所述获取节点集合进行预处理，获得目标获取节点集合；通过所述目标获取节点集合中每个目标获取节点获取目标数据；整合各所述目标数据，获得所述历史数据；其中，对所述获取节点集合进行预处理，包括：从所述获取节点集合中选取任一获取节点；对所述获取节点进行探测，获取所述获取节点经探测后回复的多个验证数据；整合各所述验证数据，获得验证大数据；基于特征提取技术提取所述验证大数据中的多个第一数据特征；获取预设的恶意特征数据库，将所述第一数据特征与所述恶意特征数据库中的第二数据特征进行匹配；若匹配符合，获取匹配成功的所述第二数据特征和对应所述第一数据特征之间的匹配度，同时查询预设的恶意特征值对照表，确定匹配成功的所述第二数据特征对应的的恶意特征值；基于所述恶意特征值和所述匹配度计算所述获取节点的评价指数，计算公式如下：其中，ass为所述评价指数，f
1,t
为第t个匹配成功的所述第二数据特征对应的所述匹配度，f
2,t
为第t个匹配成功的所述第二数据特征对应的所述恶意特征值，O为匹配成功的所述第二数据特征的总数目，μ1和μ2为预设的权重值，μ1＞μ2；若所述评价指数大于等于预设的评价指数阈值时，从所述获取节点集合中剔除对应所述获取节点；当所述获取节点集合中需要剔除的所述获取节点全部剔除后，完成预处理。6.一种智能升降机控制系统，其特征在于，包括：启动模块，用于启动升...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷新宇，
申请(专利权)人：浙江金轴机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：