升降机控制系统及升降机控制方法技术方案

目的是提供一种使通过地震而中止中的升降机的轿厢较早地临时恢复运转、能够抑制方便性下降的升降机控制系统。升降机控制系统具备：设定部，预先设定检测通过地震而中止中的升降机的门开闭异常的楼层；诊断部，实施自诊断；登录部，将被检测到门开闭异常的楼层作为不停止层登录；临时恢复运转部，将没有被检测到门开闭异常的楼层设为可利用，使升降机的运转再开始；以及报告部，报告在登录部中作为不停止层登录的楼层、以及没有设定在设定部中的楼层不能利用；以被检测到门开闭异常的楼层的上下的楼层为对象，实施自诊断。实施自诊断。实施自诊断。

【技术实现步骤摘要】
升降机控制系统及升降机控制方法


[0001]本专利技术涉及用来使因地震而停运中的升降机临时恢复的升降机控制系统及升降机控制方法。

技术介绍

[0002]以往，因地震而停运中的升降机直到由维护员进行点检而确认安全为止的期间，作为地震时管制运转后的自动恢复运转，进行制动器诊断、低速行驶的升降路诊断、各楼层的门开闭诊断等。并且，如果没有特殊异常，则通过将升降机的运转设为临时恢复状态而使其重启，来确保到完全恢复(复原为平常运转)为止之间的使用者的方便性。
[0003]例如，存在以下现有技术，在检测到地震时诊断运转中的轿厢的厢门的开闭异常的情况下、在使厢门的开闭速度减速后使其临时恢复为通常的状态。此外，还已知有将升降机的运转限定于全升降行程的一部分而使得能够较早地重启的技术。

技术实现思路

[0004]但是，以往由于使轿厢停止于各楼层、实际使厢门开闭来检测厢门的开闭异常，所以从运转的中止到临时恢复需要较长的时间。
[0005]此外，以往将在地震时管制运转后进行的诊断运转限定于一部分的楼层而实施，但由于对实施诊断运转的区间内的全楼层进行诊断运转，所以到临时恢复为止需要某种程度的时间。
[0006]本专利技术的目的是提供一种对由于地震而停运中的升降机，能够使处于停止状态的轿厢尽可能早地临时恢复运转、能够抑制使用者的方便性的下降的升降机控制系统及升降机控制方法。
[0007]技术方案的升降机控制系统具备设定部和诊断部。设定部预先设定实施用来检测由于地震而停运中的升降机的门开闭异常的自诊断的楼层。诊断部在上述地震发生后，以设定于上述设定部的上述楼层为诊断对象，实施上述自诊断。登录部将上述诊断部进行的上述自诊断的结果为检测出上述门开闭异常的上述楼层作为不停止层登录。临时恢复运转部将上述诊断部进行的上述自诊断的结果为没有检测出上述门开闭异常的上述楼层设为使用者可利用的停止层，使上述升降机的运转重启。报告部向上述使用者报告在上述登录部中作为不停止层登录的上述楼层以及没有设定在上述设定部中的上述楼层不能利用。实施方式的升降机控制系统以上述诊断部进行的上述自诊断的结果为检测出上述门开闭异常的上述楼层的上下的楼层为对象，实施上述自诊断。
[0008]实施方式的升降机控制方法通过上述升降机控制系统，使因发生地震而停运中的升降机临时恢复。根据上述结构，对于因上述地震而停运中的上述升降机，能够使处于停止状态的轿厢尽可能早地临时恢复运转，能够抑制使用者的方便性的下降。
附图说明
[0009]图1是应用了有关第1实施方式的升降机控制系统的升降机系统的概念图。
[0010]图2是说明有关第1实施方式的升降机系统的动作的流程图。
[0011]图3是说明有关第1实施方式的升降机系统的动作的概念图。
[0012]图4是有关第2实施方式的升降机系统的概念图。
[0013]图5是有关第3实施方式的升降机系统的概念图。
[0014]图6是说明有关第3实施方式的升降机系统的动作的流程图。
[0015]图7是说明有关第4实施方式的升降机系统的动作的概念图。
具体实施方式
[0016]以下，参照附图说明实施方式的方法及装置。
[0017]<第1实施方式>
[0018]图1是表示有关本专利技术的第1实施方式的升降机系统(升降机控制系统)20的结构例的概念图，图1A表示系统的整体图，图1B表示厢内操作装置，图1C表示乘坐处操作装置。另外，以下例示设置在地上的5层的大楼(建筑物)的1台升降机而进行说明。
[0019]在图1A中，升降机系统20具备轿厢1、平衡重物2、绳索3、卷扬机4、该卷扬机4所具有的制动器5、尾绳6及升降机控制装置7等。此外，该升降机系统20具备作为第一地震感知器的P波(地震波)感知器8、作为第二地震感知器的低伽(GAL)(地震)感知器9及作为第三地震感知器的高伽(地震)感知器10。
[0020]轿厢1和平衡重物2分别以吊桶式悬挂于绳索3的一端和另一端，绳索3架设于在升降路(图示省略)的上部的机械室中配置的卷扬机4。
[0021]轿厢1例如在由作为基准层的1层(1F)、2层(2F)、3层(3F)、4层(4F)和作为最上层的5层(5F)构成的各楼层的乘坐处31间，沿着升降路升降运转。此外，轿厢1具备图示省略的轿厢内监视用的照相机(监控相机)、人体检测用的热电传感器(图示省略)、门开闭装置(图示省略)、厢门及厢内操作装置(报告部)22等。
[0022]此外，P波感知器8、低伽感知器9及高伽感知器10例如配置在轿厢1的升降路内，经由尾绳等与升降机控制装置7连接。
[0023]P波感知器8在感知到超过第一基准值的晃动时动作，向升降机控制装置7的地震时管制运转控制部11输出信号。
[0024]低伽感知器9在感知到超过比第一基准值大的第二基准值的晃动时动作，向升降机控制装置7的地震时管制运转控制部11输出信号。
[0025]高伽感知器10在感知到超过比第二基准值大的第三基准值的晃动时动作，向升降机控制装置7的地震时管制运转控制部11输出信号。
[0026]P波感知器8、低伽感知器9及高伽感知器10如果接收到来自升降机控制装置7的复位信号则电气复位。
[0027]这里，升降机控制装置7具备在P波感知器8、低伽感知器9或高伽感知器10中的某一个动作的情况下起动的地震时管制运转控制部11、在低伽感知器9动作的情况下起动的地震时自动诊断运转控制部(诊断部)12、和实施地震时临时恢复运转的地震时临时恢复运转控制部(临时恢复运转部)13。
[0028]地震时自动诊断运转控制部12具备制动器诊断部14、低速运转诊断部15、高速(额定速度)运转诊断部16、门开闭动作控制部(设定部)17、门异常诊断部18及门异常楼层登录部(登录部)19。
[0029]在本实施方式中，构成为，作为实施自诊断的对象的楼层，例如门异常诊断部18以门开闭动作控制部17预先设定的楼层为对象，实施规定的自诊断(门异常诊断)。另外，作为可设定的楼层，例如以作为使轿厢1升降运转时的基准的基准层(并不限定于1F)、最上层及奇数层或偶数层等为对象。此外，也可以将根据维护数据求出的使用者数量多而门开闭动作次数多的层、或者重要楼层等应优先处理的特定的优先层等设定为诊断对象的楼层。
[0030]在地震时临时恢复运转控制部13例如连接有报告控制部32，报告控制部32在地震时临时恢复运转的情况下对乘坐处操作装置(报告部)21及厢内操作装置22进行控制。
[0031]在各乘坐处31，分别设有厅门(图示省略)、乘坐处操作装置21及通知灯(图示省略)等。
[0032]乘坐处操作装置21是在各楼层的乘坐处31处在使用者利用该升降机时操作的装置，具备显示器(厅指示器)及厢呼叫按钮等。
[0033]在地震时临时恢复运转的情况下，例如如图1C所示，为了报告自诊断结果(不停止层)及诊断对象外的楼层，在乘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机控制系统，用来使升降机的运转再开始，其特征在于，具备：设定部，预先设定实施用来检测由于地震而停运中的升降机的门开闭异常的自诊断的楼层；诊断部，在上述地震发生后，以设定于上述设定部的上述楼层为诊断对象，实施上述自诊断；登录部，将上述诊断部进行的上述自诊断的结果为检测出上述门开闭异常的上述楼层作为不停止层登录；临时恢复运转部，将上述诊断部进行的上述自诊断的结果为没有检测出上述门开闭异常的上述楼层设为使用者可利用的停止层，使上述升降机的运转重启；以及报告部，向上述使用者报告在上述登录部中作为不停止层登录的上述楼层以及没有设定在上述设定部中的上述楼层不能利用；以上述诊断部进行的上述自诊断的结果为检测出上述门开闭异常的上述楼层的上下的楼层为对象，实施上述自诊断。2.如权利要求1所述的升降机控制系统，其特征在于，为了感知上述地震的发生，具备：第一地震感知器，在感知到超过第一基准值的晃动时动作；第二地震感知器，在感知到超过比上述第一基准值大的第二基准值的晃动时动作；以及第三地震感知器，在感知到超过比上述第二基准值大的第三基准值的晃动时动作；上述诊断部在上述第二地震感知器动作、上述第三地震感知器不动作的情况下，在从上述地...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹山和德，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：