本发明专利技术涉及工件胶接技术领域，具体涉及一种异形复杂曲面胶接装置，包括：抓取机构、控制机构、扫描机构和上胶机构。抓取机构用于抓取待粘接工件。扫描机构用于扫描由抓取机构抓取的待粘接工件的曲面轮廓，并将曲面轮廓数据传送至控制机构。控制机构哟关于根据曲面轮廓数据控制上胶机构在待粘接工件的对应曲面上打胶。其能够有效地提高胶结效果，优化胶接工件的品质，对于提高良品率具有积极效果。对于提高良品率具有积极效果。对于提高良品率具有积极效果。
【技术实现步骤摘要】
一种异形复杂曲面胶接装置
[0001]本专利技术涉及工件胶接
，具体而言，涉及一种异形复杂曲面胶接装置。
技术介绍
[0002]对于具有异形复杂曲面的工件，其胶接工艺的难度会非常大，经常出现粘接效果差的情况，这直接影响了产品品质，对于良品率造成了负面影响。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种异形复杂曲面胶接装置，其能够有效地提高胶结效果，优化胶接工件的品质，对于提高良品率具有积极效果。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：一种异形复杂曲面胶接装置，其包括：抓取机构、控制机构、扫描机构和上胶机构。
[0006]抓取机构用于抓取待粘接工件。扫描机构用于扫描由抓取机构抓取的待粘接工件的曲面轮廓，并将曲面轮廓数据传送至控制机构。控制机构哟关于根据曲面轮廓数据控制上胶机构在待粘接工件的对应曲面上打胶。
[0007]进一步的，扫描机构包括第一环形轨道和激光测距传感器，激光测距传感器可滑动地配合于第一环形轨道并由第一驱动器驱动，且激光测距传感器朝向第一环形轨道的中心轴线设置。激光测距传感器与控制机构电性连接。
[0008]进一步的，扫描机构还包括第二环形轨道、第一安装座、第一磁致伸缩位移传感器、第一导杆、第一丝杆、第一运动座和触针。
[0009]第一安装座可滑动地配合于第二环形轨道并由第二驱动器驱动，第一磁致伸缩位移传感器安装于第一安装座，且第一磁致伸缩位移传感器的脉冲杆朝向第二环形轨道的中心轴线设置。第一磁致伸缩位移传感器与控制机构电性连接。
[0010]第一导杆和第一丝杆均平行于第一磁致伸缩位移传感器的脉冲杆设置，第一运动座可滑动地配合于第一导杆并与第一丝杆传动配合，第一运动座由第一调节驱动器驱动。第一运动座与第一磁致伸缩位移传感器的位置磁铁固定连接，触针安装于第一磁致伸缩位移传感器的位置磁铁，触针沿第二环形轨道的径向设置并朝向第二环形轨道的中心轴线设置。
[0011]进一步的，触针包括针体、压力传感器、弹性件和滚珠。
[0012]针体安装于第一磁致伸缩位移传感器的位置磁铁，针体沿第二环形轨道的径向设置并朝向第二环形轨道的中心轴线设置。
[0013]针体靠近第二环形轨道中心轴线的一端开设有安装腔，安装腔由针体的端部沿其轴向延伸。压力传感器安装于安装腔远离其口部的一端，滚珠容纳于安装腔当中，弹性件抵接于滚珠和压力传感器之间。安装腔的口部设有用于放置滚珠脱出的止挡部。
[0014]压力传感器与控制机构电性连接。控制机构用于预设可靠压力范围，当压力传感
器检测到的压力位于可靠压力范围内时，将此时第一磁致伸缩位移传感器的检测值作为构建待粘接工件的曲面轮廓的依据。
[0015]进一步的，触针还包括传递件，传递件可滑动地配合于安装腔内，传递件设于弹性件和滚珠之间。传递件远离弹性件的一侧开设有与滚珠相适配的凹陷区，滚珠可转动地配合于传递件的凹陷区。
[0016]进一步的，上胶机构包括：第三环形轨道、第二安装座、第二磁致伸缩位移传感器、第二导杆、第二丝杆、第二运动座和上胶头。
[0017]第二安装座可滑动地配合于第三环形轨道并由第三驱动器驱动，第二磁致伸缩位移传感器安装于第二安装座，且第二磁致伸缩位移传感器的脉冲杆朝向第三环形轨道的中心轴线设置。第二磁致伸缩位移传感器与控制机构电性连接。
[0018]第二导杆和第二丝杆均平行于第二磁致伸缩位移传感器的脉冲杆设置，第二运动座可滑动地配合于第二导杆并与第二丝杆传动配合，第二运动座由第二调节驱动器驱动。
[0019]第二运动座与第二磁致伸缩位移传感器的位置磁铁固定连接，上胶头安装于第二磁致伸缩位移传感器的位置磁铁，上胶头沿第三环形轨道的径向设置并朝向第三环形轨道的中心轴线设置。
[0020]进一步的，第一环形轨道、第二环形轨道和第三环形轨道的直径相同。
[0021]进一步的，异形复杂曲面胶接装置还包括导轨和位置调节驱动器。
[0022]第一环形轨道、第二环形轨道和第三环形轨道同轴设置并沿轴心线方向依次排列，第一环形轨道、第二环形轨道和第三环形轨道三者固定连接。第一环形轨道、第二环形轨道和第三环形轨道三者均可滑动地配合于导轨并由位置调节驱动器驱动。
[0023]本专利技术实施例的技术方案的有益效果包括：本专利技术实施例提供的异形复杂曲面胶接装置在使用过程中，利用扫描机构扫描待粘接工件的曲面轮廓，能够作为打胶的参考，控制机构控制上胶机构沿待粘接工件的曲面轮廓进行打胶，大大提高了打胶过程的精确度，降低盲目性，从而保证打胶的连续性和胶层的均匀性，大大提高了打胶质量。
[0024]这样的话，在与其他零部件进行胶接时，才能够保证粘接部位紧密、充分完成粘接，保证粘接逢的完全粘和，提高粘接质量。
[0025]总体而言，本专利技术实施例提供的异形复杂曲面胶接装置能够有效地提高胶结效果，优化胶接工件的品质，对于提高良品率具有积极效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的异形复杂曲面胶接装置的整体构成示意图；图2为本专利技术实施例提供的异形复杂曲面胶接装置的第一环形轨道处的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的异形复杂曲面胶接装置的第二环形轨道处的结构示意
图；图4为本专利技术实施例提供的异形复杂曲面胶接装置的第一磁致伸缩位移传感器处的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的异形复杂曲面胶接装置的触针的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的异形复杂曲面胶接装置的上胶机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的异形复杂曲面胶接装置的第二磁致伸缩位移传感器处的结构示意图。
[0028]附图标记说明：异形复杂曲面胶接装置1000；抓取机构100；扫描机构200；第一环形轨道210；激光测距传感器220；第二环形轨道230；第一安装座231；第一磁致伸缩位移传感器240；第一导杆251；第一丝杆252；第一运动座253；触针260；针体261；压力传感器262；弹性件263；滚珠264；传递件265；上胶机构300；第三环形轨道310；第二安装座311；第二磁致伸缩位移传感器320；第二导杆331；第二丝杆332；第二运动座333；上胶头340；导轨400；位置调节驱动器410。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形复杂曲面胶接装置，其特征在于，包括：抓取机构、控制机构、扫描机构和上胶机构；所述抓取机构用于抓取待粘接工件；所述扫描机构用于扫描由所述抓取机构抓取的待粘接工件的曲面轮廓，并将曲面轮廓数据传送至所述控制机构；所述控制机构哟关于根据所述曲面轮廓数据控制所述上胶机构在待粘接工件的对应曲面上打胶。2.如权利要求1所述的异形复杂曲面胶接装置，其特征在于，所述扫描机构包括第一环形轨道和激光测距传感器，所述激光测距传感器可滑动地配合于所述第一环形轨道并由第一驱动器驱动，且所述激光测距传感器朝向所述第一环形轨道的中心轴线设置；所述激光测距传感器与所述控制机构电性连接。3.如权利要求2所述的异形复杂曲面胶接装置，其特征在于，所述扫描机构还包括第二环形轨道、第一安装座、第一磁致伸缩位移传感器、第一导杆、第一丝杆、第一运动座和触针；所述第一安装座可滑动地配合于所述第二环形轨道并由第二驱动器驱动，所述第一磁致伸缩位移传感器安装于所述第一安装座，且所述第一磁致伸缩位移传感器的脉冲杆朝向所述第二环形轨道的中心轴线设置；所述第一磁致伸缩位移传感器与所述控制机构电性连接；所述第一导杆和所述第一丝杆均平行于所述第一磁致伸缩位移传感器的脉冲杆设置，所述第一运动座可滑动地配合于所述第一导杆并与所述第一丝杆传动配合，所述第一运动座由第一调节驱动器驱动；所述第一运动座与所述第一磁致伸缩位移传感器的位置磁铁固定连接，所述触针安装于所述第一磁致伸缩位移传感器的位置磁铁，所述触针沿所述第二环形轨道的径向设置并朝向所述第二环形轨道的中心轴线设置。4.如权利要求3所述的异形复杂曲面胶接装置，其特征在于，所述触针包括针体、压力传感器、弹性件和滚珠；所述针体安装于所述第一磁致伸缩位移传感器的位置磁铁，所述针体沿所述第二环形轨道的径向设置并朝向所述第二环形轨道的中心轴线设置；所述针体靠近所述第二环形轨道中心轴线的一端开设有安装腔，所述安装腔由所述针体的端部沿其轴向延伸；所述压力传感器安装于所述安装腔远离其口部的一端，所述滚珠容纳于所述安装腔当中，所述弹性件抵接于所述滚珠和所述压力传感器之间；所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟军，张立，黄平凯，朱荣文，李中荣，陈鹏凌，徐小平，
申请(专利权)人：成都市鸿侠科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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