一种应用于机床智能上下料操作的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于机床智能上下料操作的工业机器人，涉及工业机器人技术领域。本实用新型专利技术包括用于加工零件的数控机床以及用于放置零件的物料台，还包括固定底座、移动机构、驱动件以及夹具；所述固定底座上转动安装有直齿轮，所述移动机构包括两个移动板。本申请通过采用移动板与直齿轮的设计，可以通过移动板的移动以扩大其上机械臂的工作范围，使其可对多个数控机床进行上下料操作，进而可以增加厂区内部的自动化覆盖率，且通过机械臂可实现自动对工件进行夹持，可减少人工手动进行上下料操作的情况，可以降低员工的劳动时间，并以此可以减少上下料时所耗费的时间，并以此可以提高加工零件的生产效率。以此可以提高加工零件的生产效率。以此可以提高加工零件的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机床智能上下料操作的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种应用于机床智能上下料操作的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，但是一些规模较小的厂房，其自动化程度较低，工业机器人无法全方面覆盖，这就使得其内的部分机床是由人工进行上下料的操作，但是人工进行上下料操作的劳动量大，其上下料速度较慢，这就容易影响到加工零件的生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为解决工业机器人覆盖低而导致的零件上下料速度慢的问题，本技术提供了一种应用于机床智能上下料操作的工业机器人。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种应用于机床智能上下料操作的工业机器人，包括用于加工零件的数控机床以及用于放置零件的物料台，还包括固定底座、移动机构、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机床智能上下料操作的工业机器人，包括用于加工零件的数控机床(1)以及用于放置零件的物料台(2)，其特征在于，还包括固定底座(3)、移动机构(4)、驱动件(5)以及夹具(6),所述固定底座(3)上转动安装有直齿轮(7)；所述移动机构(4)包括两个移动板(8)，两个所述移动板(8)滑动错位安装在所述固定底座(3)上，两个所述移动板(8)的相对侧上沿自身长度向线性阵列有齿牙(9)，所述齿牙(9)与所述直齿轮(7)相啮合，且所述移动板(8)上固定安装有支撑座(10)，所述支撑座(10)上安装有机械臂(11)；所述驱动件(5)用于驱动直齿轮(7)转动；所述夹具(6)安装在所述机械臂(11)末端上。2.根据权利要求1所述的一种应用于机床智能上下料操作的工业机器人，其特征在于，所述固定底座(3)上设置有轨道槽(12)，所述移动板(8)的相对侧安装有滚轮(13)，所述滚轮(13)与所述轨道槽(12)滚动配合。3.根据权利要求1所述的一种应用于机床...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨其雷，
申请(专利权)人：合肥速利腾机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：