一种运用谐波减速机的伺服送粉装置及粉末成形机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种运用谐波减速机的伺服送粉装置,包括驱动机构、出粉机构以及稳定机构；驱动机构与出粉机构相连接；驱动机构为伺服送粉装置提供驱动力，驱动出粉机构做有规律的送粉动作。稳定机构与出粉机构相连接，用于将出粉机构的送粉动作稳定地限制在特定的空间内。驱动机构包括伺服电机驱动谐波减速机。本实用新型专利技术提供的运用谐波减速机的伺服送粉装置，结构更为简单，安装、调试、维护及维修更加方便；对粉尘环境的耐受度更高，可设置于更靠近于粉末成形机的加粉位置；此外，本实用新型专利技术提供的运用谐波减速机的伺服送粉装置可通过调整控制信号调整其送粉速度、节拍频次等参数，可与粉末成形机其他部件的配合，实现对粉末成形机的自动控制。粉末成形机的自动控制。粉末成形机的自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种运用谐波减速机的伺服送粉装置及粉末成形机


[0001]本技术涉及粉末冶金机械领域，尤其涉及一种运用谐波减速机的送粉装置。

技术介绍

[0002]粉末成形机在粉末冶金行业应用广泛。经过预处理的粉末原料需要经由送粉装置输送至成形模具内，经过冲模的压制，使粉末成形。由于粉末原料由极细的颗粒状物质构成，因此在模具的加料品附件会存在一定的粉尘问题。
[0003]现有的送粉装置通常是机械式的，一般通过凸轮装置，把主驱动机构的主传动轴通过链轮或链条传送的动力，转化为送粉装置的往复运动。为了使驱动机构远离粉尘较多的位置，会将驱动机构设置于较高的位置，通过复杂的传动机构将驱动机构的驱动动作转化为相对较低位置的送粉装置的送粉动作，通过水平高度差，实现防粉尘的目的。因此现有的送粉装置结构复杂，装配繁琐，故障率高。
[0004]因此，对于本领域技术人员致力开发一种结构更加简单，可被设置于更加靠近粉末成形机加粉位置的送粉装置。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何实现一种结构简单，更适于在粉尘环境里使用的送粉装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种运用谐波减速机的伺服送粉装置,包括驱动机构、出粉机构以及稳定机构；驱动机构与出粉机构相连接；驱动机构为伺服送粉装置提供驱动力，驱动出粉机构做有规律的送粉动作。稳定机构与出粉机构相连接，用于将出粉机构的送粉动作稳定地限制在特定的空间内。
[0007]在本技术的一个较佳实施方式中，驱动机构包括伺服电机、谐波减速机、摆臂及基座；出粉机构包括送粉板、送粉斗及送粉臂，稳定机构为顶缸。
[0008]其中，
[0009]基座固定安装于粉末成形机的结构件上，伺服电机与谐波减速机设置于基座内部，伺服电机与谐波减速机相连接，谐波减速机与摆臂相连接；伺服电机的高速转动由谐波减速机转化为低速转动，摆臂的一端在基座内部与谐波减速机相连接；摆臂可在谐波减速机的驱动下转动；摆臂的另一端伸出基座外部与出粉机构相连接。
[0010]进一步地，在基座上设置有防尘机构，使得摆臂伸出基座的部位具有良好防尘功能；
[0011]出粉机构包括送粉臂，送粉臂的一端与摆臂相连接，另一端与送粉斗相连接；送粉斗设置于送粉板上，底部紧贴于送粉板；送粉板设置于成形模具的阴模板上。
[0012]摆臂的一端在伺服电机的驱动下运动，摆臂的另一端与送粉斗相连接，送粉斗在在摆臂的驱动下在送粉板上运动。
[0013]伺服电机设置有受控接口，可在外部控制信号的控制下，以设定的方式运动；
[0014]进一步地，伺服电机受控的参数包括但不限于运动速度及方向、运动启动和停止的时间、在特定点停止的时机及停止的时长等。
[0015]控制伺服电机的外部信号被设置为可控制伺服电机以与粉末成形机压制工艺相适配的节拍频次转动。在一个节拍时段内，伺服电机在特定的时机启动转动，并在转动特定的时长后停止，停止特定的时长后开始反向转动，并在反向转动特定的时长后停止转动。
[0016]伺服电机的正反向转动通过谐波减速机转化为与谐波减速机相连接的摆臂的摆动，摆臂的摆动则通过送粉臂最终转化为送粉斗在送粉板上的来回往复运动。通过外部信号可控制。
[0017]稳定机构为预设了压力的顶缸，顶缸的一端固定安装于基座上，另一端与送粉臂相连接。在送粉臂上形成一个施力杠杆结构，通过顶缸的压力，对送粉斗施加一个使其紧贴于送粉板平面的力。
[0018]由此，本技术提供了一种运用谐波减速机的伺服送粉装置，由包括受控接口的伺服电机提供驱动力，通过谐波减速机及送粉臂联动关系将伺服电机正反方向的转动转化为送粉斗的往复送粉动作，并在顶缸的辅助下，稳定地完成送粉动作,并可通过调整控制信号来调整送粉动作的速度及节拍频次等参数。
[0019]本技术提供的运用谐波减速机的伺服送粉装置相比于机械凸轮式送粉装置，结构更为简单，安装、调试、维护及维修更加方便；由于送粉装置的驱动机构里不包括活塞结构，伺服电机及谐波减速机的对粉尘环境的耐受度更高，此外驱动机构大部分部件被设置于基座内，基座还设置有防尘机构；因此本技术提供的运用谐波减速机的伺服送粉装置可设置于更靠近于粉末成形机的加粉位置；此外，本技术提供的运用谐波减速机的伺服送粉装置可通过调整控制信号调整其送粉速度、节拍频次等参数，可与粉末成形机其他部件的配合，实现对粉末成形机的自动控制。
[0020]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0021]图1是本技术的一个较佳实施例的伺服送粉装置安装于粉末成形机的整体图；
[0022]图2图1中伺服送粉装置部分的放大图；
[0023]图3图2的侧视图；
[0024]图4是图1的俯视图；
[0025]图5是伺服送粉装置的送粉斗运动位置示意图。
具体实施方式
[0026]以下参考说明书附图介绍本技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0027]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有
限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
[0028]实施例
[0029]如图1
‑
5所示：
[0030]驱动机构包括由伺服电机与谐波减速机组合而成的一个整体，即，伺服电机驱动谐波减速机8，以及摆臂7和基座9；出粉机构包括送粉板2、送粉斗4及送粉臂6，稳定机构为顶缸6。
[0031]其中，
[0032]基座9固定安装于粉末成形机的立柱3，伺服电机与谐波减速机组合为一个整体，即，伺服电机驱动谐波减速机8设置于基座9内部，谐波减速机与摆臂7相连接；伺服电机的高速转动由谐波减速机转化为低速转动，摆臂7的一端在基座9内部与谐波减速机相连接；摆臂7可在谐波减速机的驱动下转动；摆臂7的另一端在基座9外部与出粉机构相连接。
[0033]进一步地，在基座9外壳上摆臂7伸出基座9的部分设置有防尘软垫，使得摆臂7伸出基座9的部分具有良好防尘功能；
[0034]出粉机构包括送粉臂5，送粉臂5的一端与摆臂7相连接，另一端与送粉斗4相连接；送粉斗4设置于送粉板2上，底部紧贴于送粉板2；送粉板2设置于成形模具的阴模板1上。
[0035]摆臂7的一端在伺服电机驱动谐波减速机8的驱动下运动，摆臂7的另一端与送粉斗4相连接，送粉斗4在摆臂7的驱动下在送粉板2上运动。
[0036]伺服电机设置有受控接口，可在外部控制信号的控制下，以设定的方式运动；
[0037]伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运用谐波减速机的伺服送粉装置,包括驱动机构、出粉机构以及稳定机构；所述驱动机构与所述出粉机构相连接；所述驱动机构为伺服送粉装置提供驱动力，驱动所述出粉机构做有规律的送粉动作；所述稳定机构与所述出粉机构相连接，用于将所述出粉机构的送粉动作稳定地限制在特定的空间内；其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机及谐波减速机。2.如权利要求1所述的运用谐波减速机的伺服送粉装置，其特征在于，所述驱动机构还包括摆臂及基座；所述基座固定安装于粉末成形机的结构件上，所述伺服电机与所述谐波减速机设置于所述基座内部，所述伺服电机与所述谐波减速机相连接，所述谐波减速机与所述摆臂相连接；所述伺服电机的高速转动由所述谐波减速机转化为低速转动，所述摆臂的一端在基座内部与谐波减速机相连接，另一端伸出基座外部与所述出粉机构相连接；所述摆臂可在谐波减速机的驱动下转动。3.如权利要求2所述的运用谐波减速机的伺服送粉装置，其特征在于，所述出粉机构包括送粉板、送粉斗及送粉臂，所述送粉臂的一端与所述摆臂相连接，所述送粉臂另一端与所述送粉斗相连接；所述送粉斗设置于所述送粉板上，所述送粉斗底部紧贴于所述送粉板；所述送粉板设置于成形模具的阴模板上；所述送粉臂在所述摆臂驱动下运动，从而带动与所述送粉臂相连接的所述送粉斗在所述送粉板上运动。4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：严俏敏，沈余雷，
申请(专利权)人：宁波汇众粉末机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：