用于控制扭矩分配的控制系统技术方案

本发明专利技术的方面涉及用于控制车辆(100)中的第一轴(110)与第二轴(120)之间的扭矩分配的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器。控制系统被配置成检测车辆是否超限运行并且检测车辆速度。当车辆超限运行且车辆速度低于第一速度阈值时，扭矩分配被控制为减少到第一轴的超限运行扭矩并增加到第二轴的超限运行扭矩。车辆可以是混合动力车辆，该混合动力车辆包括内燃发动机(ICE)(201)、带集成的起动发电机(B

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制扭矩分配的控制系统


[0001]本公开涉及用于控制车辆中的扭矩分配的控制系统。本专利技术的各方面涉及用于控制扭矩分配的控制系统、车辆、方法和计算机软件。

技术介绍

[0002]已知内燃发动机在一些情况下会提供负的发动机扭矩。在本申请的上下文中，负的发动机扭矩是施加力以使车辆减速的扭矩。这在驾驶(非静止)和挂档时最为常见，此时驾驶员要求的驱动扭矩小于需要提供车辆加速度或保持车辆速度所需的驱动扭矩。这被称为超限运行(overrun)扭矩。驾驶员要求的驱动扭矩通常基于加速器踏板的位置和车辆速度。
[0003]在低摩擦或松软的表面上，提供到车辆的驱动轮上的超限运行扭矩可能足以在这些驱动轮上产生不期望的打滑量。本专利技术的目的是解决与现有技术相关的一个或更多个缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的各方面和实施方式提供了如所附权利要求中所要求保护的控制系统、方法、车辆和计算机软件。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于控制车辆中的第一轴与第二轴之间的扭矩分配的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，该控制系统被配置成：检测车辆是否超限运行；检测车辆速度；其中，当车辆超限运行且车辆速度低于第一速度阈值时，扭矩分配被控制为减少到第一轴的超限运行扭矩并增加到第二轴的超限运行扭矩。
[0006]当车辆在松软的表面或地形上行驶时，扭矩分配的变化允许车辆减少材料楔状物在轮的前面的堆积。这在低速度下在车辆静止时特别有利，因为这提高了车辆在停止后重新启动的能力。r/>[0007]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，第一轴是前轴，并且第二轴是后轴。替代性地，该设备可以包括上述控制系统，其中，车辆向后行驶，并且第一轴是后轴，而第二轴是前轴。
[0008]可选地，该设备可以包括上述控制系统，该控制系统包括：检测车辆是否在越野表面上；以及根据检测到越野路面来改变到第一轴的超限运行扭矩的减少和到第二轴的超限运行扭矩的增加。
[0009]可选地，该设备可以包括上述控制系统，该控制系统包括：确定车辆减速速率；以及根据确定的车辆减速速率来改变到第一轴的超限运行扭矩的减少和到第二轴的超限运行扭矩的增加。
[0010]测量减速速率可以提供表面柔软度和坡度的指示。这些提供了扭矩分配在适当条件时被修改的优点。
[0011]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，第二轴上的超限运行扭矩增加的量
取决于第一轴上的超限运行扭矩减少的量。
[0012]在不显著影响车辆的整体减速的情况下控制扭矩的分配是有益的。通过从一个轴上移除扭矩并且向另一个轴上添加类似的量，可以实现这一点。小的缺陷可能有利于补偿额外的表面阻力或坡度。
[0013]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，第二轴上的超限运行扭矩增加的量与第一轴上的超限运行扭矩减少的量相同。替代性地，该设备可以包括上述控制系统，其中，如果车辆的倾斜度高于阈值，则到第一轴的超限运行扭矩的减少大于到第二轴的超限运行扭矩的增加。
[0014]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，通过使用B
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ISG、C
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ISG或结合到第一轴布置中的任何电机中的一者或更多者向第一轴施加驱动扭矩来减少第一轴上的超限运行扭矩的量。
[0015]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，到第二轴的超限运行扭矩由来自电机的再生制动和/或摩擦制动引起。
[0016]混合动力系统可以有益地用于分配扭矩。例如，由ERAD产生的电能可以用于驱动B
‑
ISG。
[0017]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，到第一轴的超限运行扭矩的减少和到第二轴的超限运行扭矩的增加取决于低于第一速度阈值的车辆速度。
[0018]软表面根据行驶速度而不同地表现。当在较低速度下需要时应用扭矩分配是有益的，但是在较高速度下没有必要，在较高速度下，不会在轮的前面形成软材料的楔状物。不同的表面和水分含量具有材料楔状物可能形成的不同的速度，因此可能需要不同的扭矩分配或速度阈值。
[0019]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，第一速度阈值取决于选自草地
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砾石
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雪地(GGS)、沙地、泥地和车辙、岩石中的一者的车辆模式。
[0020]可选地，该设备可以包括前面两段中描述的控制系统，其中，对于GGS模式，第一速度阈值在0kph与70kph之间，在沙地模式中，第一速度阈值在0kph与50kph之间，在泥地和车辙模式中，第一速度阈值在0kph与55kph之间，并且在岩石模式中，第一速度阈值在0kph与30kph之间。
[0021]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，到第一轴的超限运行扭矩的减少和到第二轴的超限运行扭矩的增加取决于车辆减速速率。
[0022]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，仅当车辆减速速率高于0.3g和/或车辆速度低于10kph时，才执行对第二轴的超限运行扭矩的增加。
[0023]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，到第一轴的超限运行扭矩的减少和到第二轴的超限运行扭矩的增加取决于越野表面的湿度。
[0024]可选地，该设备可以包括上述控制系统，其中，当发生爬行(creep)时，到第一轴的超限运行扭矩的减少和到第二轴的超限运行扭矩的增加被停止。
[0025]根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括上述控制系统的车辆。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制车辆中的第一轴与第二轴之间的扭矩分配的方法，该方法包括：检测车辆是否超限运行；检测车辆速度；以及当车辆超限运行且车辆速度低于第一速度阈值时，将扭矩分配控制为减少到第一轴的超限运行扭矩并增加到第
二轴的超限运行扭矩。
[0027]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机软件，该计算机软件配置成在被执行时执行上述方法。
[0028]在本申请的范围内，明确意图的是，在前述段落中、在权利要求中和/或在下面的描述和附图中阐述的各个方面、实施方案、示例和替代方案以及特别是其各个特征可以被独立地采用或以任何组合的方式采用。也就是说，所有实施方式和/或任何实施方式的特征可以以任何方式和/或组合来组合，除非这些特征是不兼容的。申请人保留修改任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新的权利要求的权利，包括将任何原始提交的权利要求修改成从属于和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初没有以该方式要求保护。
附图说明
[0029]现在将参照附图，仅通过示例的方式描述本专利技术的一个或更多个实施方式，在附图中：
[0030]图1以侧视图示出了根据本专利技术的实施方式的车辆的示意图；
[0031]图2示出了根据本专利技术的动力系布置的实施方式；
[0032]图2A示出了在各种表面上超限运行期间车辆滑行速度与时间的曲线图的示例；
[0033]图3示出了用于图2中所示的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制车辆中的第一轴与第二轴之间的扭矩分配的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，其中，所述控制系统被配置成：检测所述车辆是否超限运行；检测车辆速度；其中，当所述车辆超限运行且所述车辆速度低于第一速度阈值时，所述扭矩分配被控制为减少到所述第一轴的超限运行扭矩并增加到所述第二轴的超限运行扭矩。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成：检测所述车辆是否在越野表面上；以及根据检测到越野表面来改变到所述第一轴的超限运行扭矩的减少和到所述第二轴的超限运行扭矩的增加。3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成：确定车辆减速速率；以及根据确定的车辆减速速率来改变到所述第一轴的超限运行扭矩的减少和到所述第二轴的超限运行扭矩的增加。4.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，根据所述第一轴上的超限运行扭矩减少的量来增加所述第二轴上的超限运行扭矩。5.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述第二轴上的超限运行扭矩增加的量与所述第一轴上的超限运行扭矩减少的量相同。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，其中，在所述车辆的倾斜度高于阈值的情况下，到所述第一轴的超限运行扭矩的减少大于到所述第二轴的超限运行扭矩的增加。7.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，通过使用B
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ISG、C
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ISG或结合到第一轴布置中的任何电...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：