本发明专利技术提供了一种机械臂装置及手机测试设备，属于机械臂的技术领域，解决了在手机测试过程中存在作业强度大、效率低、无法确保测试结果的可靠性的问题。一种机械臂装置，包括底座机构、旋转机构、伸缩臂机构、电磁控制部件和电容笔；旋转机构固定在底座机构的活动端；伸缩臂机构与旋转机构活动连接电磁控制部件与伸缩臂机构的一端相固定；电容笔与电磁控制部件相固定；底座机构用于为旋转机构提供旋转动力，伸缩臂机构用于带动电容笔进行水平方向的伸缩，电磁控制部件用于控制电容笔的下探或上抬。上抬。上抬。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂装置及手机测试设备
[0001]本专利技术涉及机械臂
，尤其是涉及一种机械臂装置及手机测试设备。
技术介绍
[0002]手机用户体验测试是测试产品发布前处于用户角度进行的一系列体验使用，评测产品基本性能、系统响应性能、通信性能、音视频性能、功耗和散热性能、兼容性和稳定性等方面。
[0003]目前用户体验测试是通过人工或辅助工具完成，在手机测试时需人工根据测试规则对手机屏幕进行快速点击、拖动或长按等动作，并利用相机对手机屏幕进行数据采集，用于对手机性能的分析。在测试过程中作业人员需要反复对屏幕进行各种操作，为了不影响相机对手机屏幕的数据采集，测试人员在对手机屏幕进行相应操作后，手部要快速抽离到屏幕以外，以确保相机对手机屏幕数据采集的精准度。采用人工的方式进行手机测试不仅工作强度大、效率低，还无法确保动作的规范性，另外当手部躲闪不及时也会影响对手机屏幕数据采集的准确性，进而影响测试结果的可靠性。
[0004]因此，在手机测试过程中存在作业强度大、效率低、无法确保测试结果的可靠性的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种机械臂装置及手机测试设备，以缓解在手机测试过程中存在作业强度大、效率低、无法确保测试结果的可靠性的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供的一种机械臂装置，包括底座机构、旋转机构、伸缩臂机构、电磁控制部件和电容笔；所述旋转机构固定在所述底座机构的活动端；所述伸缩臂机构与所述旋转机构活动连接；所述电磁控制部件与所述伸缩臂机构的一端相固定；所述电容笔与所述电磁控制部件相固定；所述底座机构用于为旋转机构提供旋转动力，所述伸缩臂机构用于带动电容笔进行水平方向的伸缩，所述电磁控制部件用于控制电容笔的下探或上抬。
[0007]进一步的，所述底座机构包括：旋转步进电机和中空旋转平台；所述旋转步进电机的转子端与所诉中空旋转平台相连；所述中空旋转平台上设置有限位柱。
[0008]进一步的，所述中空旋转平台包括，固定底盘和转动盘；所述转动盘设置在所述固定底盘上方；所述固定底盘上设置有第一光电传感器，所述转动盘上设置有与所述第一光电传感器相匹配的感应支架；在转动盘复位时，所述感应支架的感应端位于所述第一光电传感器的感应槽内，
所述第一光电传感器用于感应所述转动盘的位置。
[0009]进一步的，所述旋转机构包括旋转基座、限位盘和伸缩步进电机；所述限位盘固定在所述旋转基座的底部；所述限位盘上设置有与所述限位柱相匹配的限位块；所述伸缩步进电机固定在所述旋转基座上；所述伸缩臂机构与所述伸缩步进电机的转子端相连。
[0010]进一步的，所述旋转基座设置有第二光电传感器；所述第二光电传感器用于感应所述伸缩臂机构的伸缩距离。
[0011]进一步的，所述伸缩臂机构包括：滑动铝型材、同步带、与同步带相配合的同步带轮和多个限位轮；所述滑动铝型材上设置有导向槽；所述同步带的两端固定在所述滑动铝型材两端的导向槽内；所述与同步带相配合的同步带轮与所述伸缩步进电机的转子端相固定；所述多个限位轮设置在所述同步带轮的两侧，所述多个限位轮用于将同步带轮两侧的同步带限位在所述导向槽内。
[0012]进一步的，所述电磁控制部件包括；电磁铁、弹簧和铁块；所述弹簧设置在所述电磁铁与所述铁块之间；所述铁块通过连接杆与所述电容笔相固定；所述电磁铁通电后产生磁力，使得铁块向电磁铁靠近，弹簧被挤压，与铁块连接的电容笔产生下探动作，当电磁铁断电后磁力消失，弹簧释放，将铁块弹开，使得与铁块连接的电容笔产生上抬动作。
[0013]进一步的，机械臂装置还包括导电条，所述导电条通过灌胶固定在所述滑动铝型材的一侧；所述电磁铁的电源端分别与所述导电条和所述滑动铝型材电连接。
[0014]进一步的，机械臂装置还包括碳刷组件，碳刷组件包括两个伸缩碳刷、碳刷安装块和碳刷限位板；所述两个伸缩碳刷分别通过碳刷弹簧与碳刷安装块相连；所述碳刷限位板固定在所述碳刷安装块的后方，所述碳刷限位板用于限制伸缩碳刷的弹动范围；所述两个伸缩碳刷在伸长状态分别与导电条和滑动铝型材相接触。
[0015]第二方面，本专利技术还提供一种手机测试设备，包括如第一方面所述的机械臂装置。
[0016]本专利技术提供一种机械臂装置，包括底座机构、旋转机构、伸缩臂机构、电磁控制部件和电容笔；旋转机构固定在底座机构的活动端；伸缩臂机构与旋转机构活动连接；电磁控制部件与伸缩臂机构的一端相固定；电容笔与电磁控制部件相固定；底座机构用于为旋转机构提供旋转动力，伸缩臂机构用于带动电容笔进行水平方向的伸缩，电磁控制部件用于控制电容笔的下探或上抬。
[0017]采用本专利技术提供的机械臂装置，通过设置底座机构、旋转机构、伸缩臂机构和电磁控制部件，使得电容笔通过旋转机构进行对应的旋转角度、通过伸缩臂机构进行对应的水平方向移动，且通过电磁控制部件进行下探或上抬动作，从而通过机械臂装置实现了模仿
人手对手机的快速点击、拖动、长按等动作，测试过程中相机需对手机屏幕进行数据采集，完成一个动作后，伸缩臂机构能够以两点之间直线最短的移动路线进行快速抽离，以最快速度移动到相机范围以外，避免了屏幕遮挡，最大化提升了相机对手机屏幕进行数据采集的精准度。且通过机械臂装置自动化进行手机屏幕的点按作业，也提升了测试效率，规范了点按的动作标准，进一步提升了测试结果的可靠性。
[0018]相应地，本专利技术提供的一种手机测试设备也同样具有上述技术效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种机械臂装置示意图；图2为本专利技术实施例中的底座机构示意图；图3为本专利技术实施例中的旋转机构示意图；图4为本专利技术实施例中的伸缩臂机构示意图；图5为本专利技术实施例中的碳刷组件示意图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]目前用户体验测试是通过人工或辅助工具完成，在手机测试时需人工根据测试规则对手机屏幕进行快速点击、拖动或长按等动作，并利用相机对手机屏幕进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂装置，其特征在于，包括底座机构、旋转机构、伸缩臂机构、电磁控制部件和电容笔；所述旋转机构固定在所述底座机构的活动端；所述伸缩臂机构与所述旋转机构活动连接；所述电磁控制部件与所述伸缩臂机构的一端相固定；所述电容笔与所述电磁控制部件相固定；所述底座机构用于为旋转机构提供旋转动力，所述伸缩臂机构用于带动电容笔进行水平方向的伸缩，所述电磁控制部件用于控制电容笔的下探或上抬。2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述底座机构包括：旋转步进电机和中空旋转平台；所述旋转步进电机的转子端与所诉中空旋转平台相连；所述中空旋转平台上设置有限位柱。3.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述中空旋转平台包括，固定底盘和转动盘；所述转动盘设置在所述固定底盘上方；所述固定底盘上设置有第一光电传感器，所述转动盘上设置有与所述第一光电传感器相匹配的感应支架；在转动盘复位时，所述感应支架的感应端位于所述第一光电传感器的感应槽内，所述第一光电传感器用于感应所述转动盘的位置。4.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转基座、限位盘和伸缩步进电机；所述限位盘固定在所述旋转基座的底部；所述限位盘上设置有与所述限位柱相匹配的限位块；所述伸缩步进电机固定在所述旋转基座上；所述伸缩臂机构与所述伸缩步进电机的转子端相连。5.根据权利要求4所述的机械臂装置，其特征在于，所述旋转基座设置有第二光电传感器；所述第二光电传感器用于感应所述伸缩臂机构的伸缩距离。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷起仿，李军民，
申请(专利权)人：易测智能科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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