一种机械手臂外壳的固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，且公开了一种机械手臂外壳的固定装置，包括机械臂，所述机械臂的表面设有防护外壳，所述防护外壳的内侧固定设有插块，所述机械臂的侧面开设有插槽，所述插块与插槽的内部插接，所述插块的内部开设有空槽，所述空槽的内部活动设有活动板，所述活动板上固定设有弧形卡块。该机械手臂外壳的固定装置，当需要对机械臂进行检修维护时，通过挤压按压件，使得按压杆向活动槽的内部移动，且按压杆移动的过程中推动活动板移动，活动板带动弧形卡块移动，使得弧形卡块从弧形卡槽的内部分离，分离之后再向侧面移动防护外壳，使得插块从插槽的内部分离，分离之后进而便于使得防护外壳从机械臂的表面拆除。进而便于使得防护外壳从机械臂的表面拆除。进而便于使得防护外壳从机械臂的表面拆除。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂外壳的固定装置


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种机械手臂外壳的固定装置。

技术介绍

[0002]机械手臂是目前在机械
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在机械手臂的表面通常设有外壳类结构，通过外壳的设置来对机械手臂的表面进行防护，目前的一些外壳结构大多通过比较固定的方式与机械手臂的表面连接，在连接之后虽然其与机械手臂的固定效果较好，但是机械手臂的内部出现故障时，不便于将外壳从机械臂的表面拆除，进而会对机械手臂的检修维护带来影响，为此我们提出了一种机械手臂外壳的固定装置。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手臂外壳的固定装置，具备便于对机械手臂的外壳进行拆装，进而便于对机械手臂的内部进行检修维护的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术提供如下技术方案：一种机械手臂外壳的固定装置，包括机械臂，所述机械臂的表面设有防护外壳，所述防护外壳的内侧固定设有插块，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂外壳的固定装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的表面设有防护外壳(2)，其特征在于：所述防护外壳(2)的内侧固定设有插块(3)，所述机械臂(1)的侧面开设有插槽(4)，所述插块(3)与插槽(4)的内部插接，所述插块(3)的内部开设有空槽(5)，所述空槽(5)的内部活动设有活动板(6)，所述活动板(6)上固定设有弧形卡块(7)，所述防护外壳(2)的内部开设有活动槽(8)，所述活动板(6)与活动槽(8)的内部活动连接，所述活动板(6)上设有按压件。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂外壳的固定装置，其特征在于：所述插槽(4)的内侧壁开设有弧形卡槽，所述弧形卡块(7)与弧形卡槽的内部卡接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳再生，欧阳佳琳，
申请(专利权)人：深圳市三鑫弘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：